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標(biāo)題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案 [打印本頁]

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 09:18
標(biāo)題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案
本帖最后由胡gege 于 2015-12-4 09:28 編輯

各位老師大家好！
這個(gè)是我公司的一個(gè)自動化設(shè)備的局部部件，原理和控制都很簡單，小弟在選型和實(shí)戰(zhàn)方面缺乏經(jīng)驗(yàn)，請指導(dǎo)一下，謝謝了！
(, 下載次數(shù): 136)

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導(dǎo)向（直線導(dǎo)軌加滑塊也行）一面一根，如果可以用步進(jìn)電機(jī)，那么5個(gè)定位點(diǎn)就可以直接用步進(jìn)電機(jī)控制。不需要傳感器，但是零點(diǎn)和最高點(diǎn)需要行程開關(guān)，電機(jī)盡量用一個(gè)（如果兩個(gè)電機(jī)控制不好會出現(xiàn)不同步的情況），用一個(gè)電機(jī)加減速器然后分別傳到兩端。精度要求不高，同步帶加帶輪就可以。

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 09:58

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導(dǎo)向（直線導(dǎo)軌加滑塊也行）一 ...

感謝！

速度和配件選型，速度可能達(dá)不到，電機(jī)型號？

再次感謝！

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 10:47
再次感謝各位！求方案指導(dǎo)！謝謝！

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2015-12-4 12:40
換伺服電機(jī)吧

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 12:42
伺服電機(jī)加同步帶？

作者: wpc 時(shí)間: 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機(jī)+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時(shí)先用程序減速再定位停車。

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 15:09

wpc 發(fā)表于 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機(jī)+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時(shí)先用程序減速再定位停 ...

非常感謝，這個(gè)方案和
伺服電機(jī)加減速加同步帶這兩個(gè)方案在選擇，論壇里有絲桿選型的計(jì)算方法。我這個(gè)也參考一下！
非常感謝

作者: yuzhouceo 時(shí)間: 2015-12-4 15:16
絲杠，電機(jī) 編碼器組合起來就可以

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 15:18

yuzhouceo 發(fā)表于 2015-12-4 15:16
絲杠，電機(jī) 編碼器組合起來就可以

選型我缺乏計(jì)算能力

作者: yuzhouceo 時(shí)間: 2015-12-4 15:21
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上面都能找到作為一個(gè)設(shè)計(jì)師必須具有自己動手查手冊，選型的能力，這也是最基本的能力

作者: dongst 時(shí)間: 2015-12-4 16:40
這個(gè)速度，這個(gè)負(fù)載，這個(gè)精度，一般用齒輪齒條加直線導(dǎo)軌的較多。

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 17:42

dongst 發(fā)表于 2015-12-4 16:40
這個(gè)速度，這個(gè)負(fù)載，這個(gè)精度，一般用齒輪齒條加直線導(dǎo)軌的較多。

好哇！
還是需要經(jīng)驗(yàn)呀
十分感謝！

作者: liuxin1121 時(shí)間: 2015-12-4 21:43
龍門機(jī)床上用的就是雙伺服電機(jī)加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機(jī)中間連接減速機(jī)，用一個(gè)電機(jī)帶動
導(dǎo)向支撐的有直線導(dǎo)軌、直線軸承、滑動導(dǎo)軌
定位精度在毫米級，只需接近開關(guān)或伺服電機(jī)的反饋就可以了

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-4 22:01

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 21:43
龍門機(jī)床上用的就是雙伺服電機(jī)加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機(jī)中間連接減速機(jī)，用一個(gè)電機(jī)帶動
導(dǎo)向支撐的 ...

我選擇了12n.m的86步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)兩個(gè)。同步控制與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機(jī)

作者: liuxin1121 時(shí)間: 2015-12-4 22:13

胡gege 發(fā)表于 2015-12-4 22:01
我選擇了12n.m的86步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)兩個(gè)。同步控制與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機(jī)

你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅(qū)動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后確定電機(jī)的額定扭矩，運(yùn)行速度除以絲杠導(dǎo)程確定電機(jī)轉(zhuǎn)速

作者: 光伏自動線 時(shí)間: 2015-12-6 21:52
參考下

作者: 胡gege 時(shí)間: 2015-12-6 22:03

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 22:13
你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅(qū)動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

計(jì)算好了。就用1000的86 加不加減速都沒有關(guān)系，上方加一個(gè)平衡器抵消重力

作者: 734089134 時(shí)間: 2015-12-7 10:19
學(xué)習(xí)了

作者: 捌佰貳 時(shí)間: 2015-12-7 13:18

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導(dǎo)向（直線導(dǎo)軌加滑塊也行）一 ...

我們公司也在做這樣的，但是是個(gè)小部件的。。不是大部件的不知道大起來會不會有同樣的效果！

作者: coolcoolzhuang 時(shí)間: 2015-12-7 15:20
編碼器/絲杠/電機(jī)組合

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