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標題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案 [打印本頁]

作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 09:18
標題: 龍門升降定位平臺尋求解決方案
本帖最后由 胡gege 于 2015-12-4 09:28 編輯

各位老師大家好!
這個是我公司的一個自動化設備的局部部件,原理和控制都很簡單,小弟在選型和實戰方面缺乏經驗,請指導一下,謝謝了!
(, 下載次數: 144)

作者: fiyu1314    時間: 2015-12-4 09:52
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一面一根,如果可以用步進電機,那么5個定位點就可以直接用步進電機控制。不需要傳感器,但是零點和最高點需要行程開關,電機盡量用一個(如果兩個電機控制不好會出現不同步的情況),用一個電機加減速器然后分別傳到兩端。精度要求不高,同步帶加帶輪就可以。
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 09:58
fiyu1314 發表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一 ...

感謝!

速度和配件選型,速度可能達不到,電機型號?

再次感謝!

作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 10:47
再次感謝各位!求方案指導!謝謝!
作者: fiyu1314    時間: 2015-12-4 12:40
換伺服電機吧
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 12:42
伺服電機加同步帶?
作者: wpc    時間: 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停車。
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 15:09
wpc 發表于 2015-12-4 13:46
一臺三相異步電機+變頻器直接拖動。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車時先用程序減速再定位停 ...

非常感謝,這個方案和
伺服電機加減速 加同步帶 這兩個方案在選擇,論壇里有絲桿選型的計算方法。我這個也參考一下!
非常感謝

作者: yuzhouceo    時間: 2015-12-4 15:16
絲杠,電機 編碼器 組合起來就可以
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 15:18
yuzhouceo 發表于 2015-12-4 15:16
絲杠,電機 編碼器 組合起來就可以

選型我缺乏計算能力
作者: yuzhouceo    時間: 2015-12-4 15:21
機械設計手冊  上面都能找到  作為一個設計師 必須具有自己動手查手冊,選型的能力,這也是最基本的能力
作者: dongst    時間: 2015-12-4 16:40
這個速度,這個負載,這個精度,一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 17:42
dongst 發表于 2015-12-4 16:40
這個速度,這個負載,這個精度,一般用齒輪齒條加直線導軌的較多。

好哇!
還是需要經驗呀
十分感謝!
作者: liuxin1121    時間: 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機,用一個電機帶動
導向支撐的有直線導軌、直線軸承、滑動導軌
定位精度在毫米級,只需接近開關或伺服電機的反饋就可以了
作者: 胡gege    時間: 2015-12-4 22:01
liuxin1121 發表于 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機,用一個電機帶動
導向支撐的 ...

我選擇了12n.m的86步進閉環電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯軸器對接,不加減速機

作者: liuxin1121    時間: 2015-12-4 22:13
胡gege 發表于 2015-12-4 22:01
我選擇了12n.m的86步進閉環電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯軸器對接,不加減速機

你得確定絲杠,如網址上的確定絲杠的驅動力矩,
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后確定電機的額定扭矩,運行速度除以絲杠導程確定電機轉速

作者: 光伏自動線    時間: 2015-12-6 21:52
參考下
作者: 胡gege    時間: 2015-12-6 22:03
liuxin1121 發表于 2015-12-4 22:13
你得確定絲杠,如網址上的確定絲杠的驅動力矩,
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

計算好了。就用1000的86  加不加減速都沒有關系,上方加一個平衡器抵消重力

作者: 734089134    時間: 2015-12-7 10:19
學習了
作者: 捌佰貳    時間: 2015-12-7 13:18
fiyu1314 發表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做,我會用絲桿傳動(選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿)光軸加直線軸承導向(直線導軌加滑塊也行)一 ...

我們 公司也在做這樣的,  但是是個小部件的。。 不是大部件的  不知道大起來 會不會有同樣的效果!

作者: coolcoolzhuang    時間: 2015-12-7 15:20
編碼器/絲杠/電機組合




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