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標題: 1t變位機設計，這個最大轉矩怎么求 [打印本頁]

作者: liupt888 時間: 2015-12-1 16:17
標題: 1t變位機設計，這個最大轉矩怎么求
如圖，小弟剛接了一個變位機的活，載重1噸（工裝、支架預計200KG），轉速5 rpm .變位機中心與工件重心間距約為150mm。見圖。這個最大轉矩怎么求？轉速那么慢，還需要計算啟動轉矩嗎？

謝謝。

作者: walyem 時間: 2015-12-1 16:29
慢么？6秒1圈啊角速度算下來不慢吧。

作者: 逍遙處士 時間: 2015-12-1 16:39
本帖最后由逍遙處士于 2015-12-1 16:41 編輯

當工件處于左右位置時軸上轉矩最大。
毛估電機3kW，蝸輪減速比小于300就足夠。

作者: 龍游大海 時間: 2015-12-1 16:41
減速比小于300就足夠,需要多大的減速機

作者: 0320040117 時間: 2015-12-1 19:51
看情況，是需要計算啟動力矩

作者: zhongkh888 時間: 2015-12-1 20:00
對 300左右差不多了

作者: zero_do 時間: 2015-12-1 20:59
詳細點的計算有嗎？我也很感興趣

作者: liupt888 時間: 2015-12-2 08:28

逍遙處士發表于 2015-12-1 16:39
當工件處于左右位置時軸上轉矩最大。
毛估電機3kW，蝸輪減速比小于300就足夠。

謝謝逍遙大俠，還需不需要計算啟動轉矩啊

作者: 西窗暮雪 時間: 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉速很低，暫不考慮轉動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機輸出扭矩要大于最大靜力矩M=12000*0.15=1800N.M
3.功率很小，不用考慮能耗，系數取大一點無妨，0.55kw或0.75kw都行。根據經驗，減速機輸出扭矩大于1800*（1.3~1.5），查減速機樣本選型就可以。

作者: 神仙老虎狗 時間: 2015-12-8 00:01

walyem 發表于 2015-12-1 16:29
慢么？6秒1圈啊角速度算下來不慢吧。

作者: 機械學徒2015 時間: 2016-1-13 13:31
你這是偏心的，偏心的東西總重乘以你的偏心量你的Y方向沒偏心量 Z方向你電腦算算重心離你軸心算算

作者: 機械學徒2015 時間: 2016-1-13 13:34
大型焊接工裝很少有分鐘大于2轉的設計時候注意H 工裝的厚度這意味著焊接工裝的剛性材料壁厚不一定要太厚但是臉一定要長一定要能自鎖用榔頭定位的適當加大壁厚

作者: ssw984177031 時間: 2018-4-17 16:56
來學習

作者: 黃工baba 時間: 2018-4-18 10:21
本帖最后由黃工baba 于 2018-4-18 10:23 編輯

主要計算的是旋轉這個物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉心，所以旋轉時候需要克服重力，最大扭力就等于總質量乘以偏心量，得出扭力，然后乘以一個安全系數得出減速機輸出扭力，根據這個選一個減速機輸出扭力和轉速滿足要求的減速機和配套電機功率（一般廠家會提供資料，扭力大一點沒所謂，速度相差不是很多就可以）

作者: liupt888 時間: 2018-4-20 16:49

黃工baba 發表于 2018-4-18 10:21
主要計算的是旋轉這個物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉心，所以旋轉時候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍

作者: 黃工baba 時間: 2018-4-21 17:03

liupt888 發表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍，按照偏心量最大的算，然后安全系數一般1.5~2.5倍，考慮到各方面因數的穩定情況而定，如加工精度，減速機品質。

作者: 雪域雙城 時間: 2019-3-30 09:03

西窗暮雪發表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉速很低，暫不考慮轉動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

請問0.15kW功率是如何計算出來的？

作者: 軍CSJ 時間: 2020-3-22 20:01
如果是減速機直連，還要校核沖擊載荷，瞬間沖擊力對減速機的載荷，我校核的最大加速度時間不得小于0.003s,別忘記了!剛設計完一套這樣的變位機。結構：伺服電機+RV減速機。負載1T，回轉半徑0.25m,偏心距0.08m。

作者: 重誠WBL 時間: 2020-3-22 20:41
MARK一下，應該要比較啟動扭矩和正常扭矩哪個大，然后以大的x系數選擇電機吧

作者: 無鈊堂螂 時間: 2023-10-23 08:49
還是不轉動怎么算

作者: 驅蚊器86 時間: 2023-10-23 16:37
重量1噸，慣量應該不小，加速轉矩不可輕視，負載轉矩就是旋轉90°時最大，重量*偏心距離

作者: micromould 時間: 2023-10-23 17:13
先算轉動慣量，轉速，啟動時間，再算力矩，再選電機減速機。

作者: 盛行于世 時間: 2023-10-24 19:41

西窗暮雪發表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉速很低，暫不考慮轉動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

應該差不多，之前設計過一個2rpm的輸送線，載重較大，轉矩大概也是2000nm，0.75kw也沒問題，不過減速比600多

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