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標題: 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫 [打印本頁]
作者: zerowing    時間: 2015-11-28 05:27
標題: 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 編輯 ) g& {+ D6 f8 M/ P& _# F

3 i( c: I) C( Z: k唉，看來某人是寫不動了。俺不想多評價，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據可查。算了，歸正題吧。
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" i: X6 U# z, P0 X我其實挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強調用矢量。意思非矢量算不對？
/ b8 C  }: l# G% ?! ^! d來吧，先算位移，速度，加速度。5 s2 X9 q7 y' ?$ g+ x% @$ E% H
[attach]371944[/attach]
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8 B( Z  C$ p( i5 M" h& I基本字母表示的意思都已經在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環節需求的。因此主動力可以認為是F。其中，F是連桿滑塊限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運動的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），Fg是負載力。說明一點。一個系統受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力，這個力是實際存在的。受力分析畫的是這個。同樣的應用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。5 u1 u4 P# b9 h3 |- ]7 W
[attach]371945[/attach]3 X1 z  {# p9 c1 u2 X
第二張圖，是以電機驅動為標準，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實有一個很細節的部分。電機是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個先不展開。先計算現有的。
9 i; p' i/ a  x# P9 J. M- T$ @第一張圖左上角已經寫了位移、速度、加速度的計算過程，不重復了。直接得結果。
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2 Z8 X1 [( t' {. a[attach]371963[/attach]9 M5 y* i. A2 O! J6 a" Q+ W7 q1 o
[attach]371964[/attach]" w  Y2 [' j- x' N6 v

' S' k# R* w  }[attach]371966[/attach]! @+ l7 e! P! V6 M- t2 W$ d
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說明一點，m1,m2是什么。當我們認為連桿有質量的時候。分析這個機構就需要將連桿的質量分質點當量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當量質量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質量，mr是曲柄質量。mj是滑塊部分的總當量質量，mr是曲柄端的總當量質量。
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[attach]371950[/attach]
3 N- A" g3 v5 _2 Z' r0 E$ w[attach]371951[/attach]
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: e$ h* Q, l8 p4 u% T繼續，我們設定一組參數，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結果會根據你的數據不同而不同。不同的負載，不同的四連桿參數，不同的質量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。* ^% `4 R4 A& U8 p
[attach]371953[/attach]0 [$ M* G: M" x( g0 ?; X$ M
[attach]371954[/attach]0 s8 T5 {7 l: g0 X+ R+ U" u/ R
連桿力需求曲線
  z4 X" C$ y" w) F+ O( R$ b: h# q[attach]371955[/attach], y8 y; _/ h& a# E
切向力需求曲線
0 l1 Y. g0 R( Y8 h4 r* L2 ~7 ]5 g[attach]371956[/attach]
- E* ]4 M/ h& x' \; X: G- Q' S徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負載等參數，下圖不一定都為負值情況。, J( ~* c( V1 J& l% O3 C! @
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0 Z1 l; s( S1 Q8 c1 e) i[attach]371958[/attach]; L. ^2 I8 n3 B8 c, S) G( x
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+ G* ], O2 M! M  L: V  r7 W, m[attach]371960[/attach]6 C, s4 G) ~1 N
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從整個分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構中大量使用飛輪的原因。比如高速沖裁機等等。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量，為下一次耗能準備。5 ]; {: T* e0 i  w# B

! A3 Y/ v; [' k( R- ?- \  y8 E7 _想了想，補充一句：文中的數據都是隨手給的。不一定合理，不能反應實際的變化情況。出圖的目的只是表明函數的連續性和極值性。有大俠愿意提供參數的，我可以根據參數修正出來。
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, n3 d- P2 S: U# p2 L8 }1 u( Y( _2015年11月29日修訂：認真思考了下又，覺得關于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結中。
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作者: zerowing    時間: 2015-11-28 05:30
算了，有幾個尾圖沒編輯掉。無所謂了。
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另外，@老鷹 。請鷹大來做個監管。誰敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！
作者: LIAOYAO    時間: 2015-11-28 07:06
兩位的認知的確是不同  ^_^" s7 l* M1 |9 l  j* ^
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一為  機械設計 › 連桿分析，不服跟上！！
, v8 |+ E  i) e6 ?# _: i! J9 f      機械設計 › 俺錯了就道歉，但拳頭還是硬的 , S- }5 q: a3 V% f  O  X
      機械設計 › 技術激辯 ，讓我們繼續 " @4 l2 s" |( F: B

# C; T( B' I; f. w# S8 Z一為  基礎知識 › 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫
作者: 老鷹    時間: 2015-11-28 07:27
兩位技術討論非常支持！夾雜一點義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區嚴厲禁止這類行為。
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. ~4 @) T! u; W) g6 u7 B技術越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權利，友好對待和你意見不同的人。
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-11-28 08:11
計算功底很強啊，佩服
作者: 小哈五    時間: 2015-11-28 08:15
我有個問題，是學習問題，理論力學里面有運動學分析還有達朗貝爾原理，但大多數人學的不好 機械原理算的方法與理論力學算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。
0 t' j' a; [5 [8 c2 k% ]連桿是機械原理里面的東西，國內工科教材大多數是西北工業的，教材也有許多年了，當初我學習很困惑，我曾讀過老美翻譯的機械設計(機器和機構綜合與分析 里面說凸輪 齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法！當初我也在圖書館尋找書，我翻到一個是機構學
- a- S- i6 J, N; s' B! ^0 y6 |) ~我想咨詢一下如何更好的學習呢?我一直困惑在這上邊。
作者: 無敵老大    時間: 2015-11-28 08:22
樓主辛苦了
作者: zms9439    時間: 2015-11-28 08:37
這個要好好學，標記一個
作者: 翱翔天際    時間: 2015-11-28 08:50
一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態度！
作者: 781995655    時間: 2015-11-28 09:00
有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。2 V6 r) l+ S0 k& t. ~8 V
作者: 葉子悲哀你不懂    時間: 2015-11-28 09:00
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對，你看看C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\yf03我說的對嗎
作者: 葉子悲哀你不懂    時間: 2015-11-28 09:06
我還有一個疑問，Fl應該等于F/COSb吧
作者: 機小妖    時間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標準推薦
作者: 機小妖    時間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標準推薦
作者: pengzhiping    時間: 2015-11-28 09:29
大俠真是辛苦了！應該向你學習！
作者: 葉子悲哀你不懂    時間: 2015-11-28 09:38
葉子悲哀你不懂 發表于 2015-11-28 09:00 5 E. y6 l' m+ I9 ]: g: p  i
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對，你看看我說的對嗎
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不好意思是我算錯了
作者: 隨風用途    時間: 2015-11-28 09:39
從頭跟到尾，看到二位大俠的激辯，佩服二位對專業知識的態度，但既然是辯，那是少不了爭吵，可也沒見過那場辯論賽以罵人把對手干下了的。二位繼續辯，我等繼續學，謝謝
作者: 否定了    時間: 2015-11-28 09:55
就喜歡這樣的帖子，不過自己得復讀下數學了
作者: davyhero4    時間: 2015-11-28 10:20
這才是機械之美，物理之美。
作者: potentlube    時間: 2015-11-28 10:45
太牛叉，五體投地，雖然我是搞銷售的，覺得很厲害的樣子。
作者: 風隨意    時間: 2015-11-28 12:32
佩服兩位辯論者
作者: xudingjia820    時間: 2015-11-28 12:36
我也來觀瞻觀瞻，學習下（留個爪）！
作者: everfree    時間: 2015-11-28 12:41
放下G檔所傳的戾氣，以理性和氣度為本，成就雙方的祝福。  D: |' T; d9 C/ @' `/ t
愿你們不打不相識，讓爭論成為祝福。
作者: 百米小子    時間: 2015-11-28 13:16
大神啊，別激動。
作者: 把刀用好    時間: 2015-11-28 14:25
支持心平氣和的辯論。
作者: 虎嘯而過    時間: 2015-11-28 15:05
建立模型CAE分析得到結果不更好嗎
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2015-11-28 15:38
這樣的辯論真的能學到很多。  k  O6 S8 L- t$ q5 k# x6 W
零大你的點劃線畫的好標準！
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-11-28 17:38
這幾天一直在看兩位的帖，之前一直沒有回帖，讓我聯想到是的，如今這么有專業基礎知識的人很少了，感覺都浮夸了；社區要是能有更多機械類科研或教研人員來發帖，與社區這些在實際工作的工程師來交流，讓基礎理論與實際更好的結合應用。哈哈，純屬個人想法....
作者: ∑_ignorance_∏    時間: 2015-11-28 19:52
不知是否理解錯，零俠在建模中假設連桿合力方向是沿桿的方向嗎？這樣的假設對Ft的計算會產生影響吧，單純此方向合力不會使連桿產生轉動吧。
作者: wjiafu72    時間: 2015-11-28 20:14
佩服大俠，對技術的執著。致敬
作者: 六等星之夜    時間: 2015-11-28 20:30
頂一下大俠
作者: negtive    時間: 2015-11-28 20:33
lz我就說一個啊，你不會也沒多久在一樓末了添句“我上面的過程有兩處疏漏，誰看得出來”這樣吧。太坑爹了，勉勉強強看完，還想學點東西的，結果末了來這么句話。真是呵呵。
作者: 陌上古道    時間: 2015-11-28 23:17
高山仰止啊！！！！
作者: dhihi    時間: 2015-11-29 07:44
樓主和另外那位大俠都是很不錯的人，幾年前我看帖子兩位都有熱心的回答社友的疑問，一定都是心腸很好的很熱心的人，真心不希望兩位好人吵起來。對事不對人啊。不過樓主一直都很克制的說。
作者: georgemcu    時間: 2015-11-29 09:06
開胃，看了學了，謝謝兩位大俠，你們都是我的榜樣
作者: 曙光6666    時間: 2015-11-29 15:09
方程是用什么軟件生成的？5 z5 i, p$ K5 J" O
繪圖是用什么軟件生成的？
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作者: 吶喊yu彷徨    時間: 2015-11-29 21:32
為什么我用的曲柄搖桿機構，負載不變，曲柄逆時針和順時針旋轉時，機構的振動和聲音不一樣？' B- f- P- x2 c
作者: kingreader    時間: 2015-11-30 11:31
原來是這樣計算的，學習了。有個地方沒看懂，請教下大俠：第一張圖里那個“令”這步的目的是什么啊？沒看懂，到下面計算時也沒用到啊。
作者: yyjj77    時間: 2015-11-30 12:28
達者為師，希望樓主多些這樣的貼了。
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作者: kuailin    時間: 2015-11-30 12:39
matlab編程一年前還在用，一年不用了，都忘了，哎！
作者: kuailin    時間: 2015-11-30 12:41
曙光6666 發表于 2015-11-29 15:09 8 ~/ V  m( c( U6 a4 ?+ X
方程是用什么軟件生成的？/ H' `0 W0 q4 q' O" N( a# b  W
繪圖是用什么軟件生成的？
: w  O* X" W$ u( v: D& K+ V7 e5 L7 t
我還以為是matlab或者mathematic呢！
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作者: 酒神007    時間: 2015-11-30 15:36
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術上的討論不要牽扯到人身攻擊上
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-11-30 16:42
酒神007 發表于 2015-11-30 15:36 / r- A) c( y3 X- \/ u  K
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術上的討論不要牽扯到人身攻擊上
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是的，感謝兩位大俠的辯論，希望大家開誠布公，平等交流，勿傷人身。
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作者: 吶喊yu彷徨    時間: 2015-11-30 22:00
我在機械設計板塊開啟了一個話題，麻煩你去看看，幫一下忙& E3 T8 W+ H- k6 a
作者: stoplonely    時間: 2015-12-2 08:39
這好厲害啊，我輩楷模。
作者: 磐的影子    時間: 2015-12-2 11:15
頂起  p8 u  Q$ g/ q8 L- u1 R
作者: 000哲    時間: 2015-12-2 11:48
很厲害的趕腳，學習學習
作者: xtw77wh    時間: 2015-12-2 23:39
看了這個計算公式,曲線等,感覺挺專業. 贊
作者: pacelife    時間: 2015-12-21 20:44
這個應該是Maple做的吧，我以前也用過，呵呵
作者: 青bj    時間: 2015-12-29 09:48
還真是越變越名，讓旁觀者也學到了知識。
作者: 舉起你的爪子    時間: 2017-10-19 13:13
厲害



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