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標(biāo)題: 日本信號發(fā)布直徑僅1厘米的6軸力覺傳感器 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-11-27 18:49
標(biāo)題: 日本信號發(fā)布直徑僅1厘米的6軸力覺傳感器
因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”，其中運用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗，主要用于機器人和計測儀器領(lǐng)域。
因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”，其中運用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗，主要用于機器人和計測儀器領(lǐng)域。

超小型6軸力覺傳感器利用半導(dǎo)體的壓電電阻效應(yīng)來檢測應(yīng)力。該傳感器的外形尺寸為直徑10.6mm、厚14.5mm，直徑只有1日元硬幣的一半。額定負(fù)荷方面，沿X、Y、Z三個軸方向各為±30N，沿各軸旋轉(zhuǎn)方向為±30Ncm。反復(fù)精度在3％以下。檢測靈敏度方面，軸方向為0.1～0.2mV/N，X、Y軸旋轉(zhuǎn)方向為0.2～0.6mV/Ncm，Z軸旋轉(zhuǎn)方向為0.2～0.3mV/Ncm。
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另外，日本信號還將廣泛探索該傳感器在機器人及計測儀器以外領(lǐng)域的用途，例如，利用該傳感器實現(xiàn)醫(yī)生觸診的自動化。

該公司不久之后將開始提供該超小型6軸力覺傳感器的樣品，還將在12月2日于東京有明國際會展中心開幕的“2015國際機器人展”上展出。

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