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機械社區

標題: 連桿分析，不服跟上！！ [打印本頁]

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 15:42
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 15:46
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 16:08
本帖最后由番茄唐龍于 2015-11-25 16:10 編輯

上圖鎮樓順便板凳聽課

作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 16:16

番茄唐龍發表于 2015-11-25 16:08
上圖鎮樓順便板凳聽課

好的，平時幾乎碰不到連桿機構，這次順路惡補一下。

作者: 超級IT 時間: 2015-11-25 16:16

讓我來膜拜大神

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 16:32

海鵬.G 發表于 2015-11-25 15:46
圖怎么丟了？

大俠，什么時候上傳圖片，我們拿著板凳在等你的見解了

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 16:37
這次真的要增長見識了，鵬大俠趕緊上圖看看！圖片太大就用QQ截個圖上來也行啊

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-25 16:39
樓主是在找人PK嗎？怎么把 8爺都喊上了？來個像樣點的題嘛（這個解曲柄滑塊，大一學生就會吧），整個大二的行嗎？

作者: 笑著哭 時間: 2015-11-25 16:44
我去，還好沒來遲，搬個板凳聽課~

作者: hc2003 時間: 2015-11-25 16:48
厲害啊

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-25 16:58
進來學習！

作者: 泡飯007 時間: 2015-11-25 17:09
學習

作者: liguowei951 時間: 2015-11-25 17:12
看大神們討論

作者: 781995655 時間: 2015-11-25 18:04
我是就事論事，不跟你們扯那些。

換個角度，從做功的角度去分析，是否會能便于理解一點？

曲柄與連桿的連接處為A點，連桿與滑塊的連接點為B點。

不考慮摩擦的情況下，曲柄上A點動力為Fa，遠動路徑長度為Sa；B點同樣Fb和Sb。

那么Fa*Sa=Fb*Sb

過“死點”附近時，顯然Sa大于Sb的。那么就是力放大的！沒有所謂的死點。

作者: shong66 時間: 2015-11-25 18:38
你們都比我強，等弄差不多了，我也學學，不知道能學會嗎。不過我覺得咱們論壇討論的氣氛比較怪。帶著殺氣。那僅僅是吵駕。其他網站跟帖也是，難道是中國特色嗎？

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 18:54

781995655 發表于 2015-11-25 18:04
我是就事論事，不跟你們扯那些。

換個角度，從做功的角度去分析，是否會能便于理解一點？

解釋的非常好，不過能帶圖講得再詳細點嗎？

作者: fwsc 時間: 2015-11-25 19:03
你將矩陣方程解出來呀

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 19:03
這個曲柄滑塊做這么多死點分析，目的不就選一個電機，那么問題來了，沒有偏心的曲柄滑塊，在滑塊運動從最近點運動至最遠點的受力大小是個怎么樣的關系，其次是何處扭矩最大，何處扭矩最小，望大神再次解答。

作者: bbk1 時間: 2015-11-25 19:09
看個熱鬧。

作者: 夢想時空港 時間: 2015-11-25 19:20
若驅動件為曲柄，是沒有死點的，我記得列向量方程可以解吧

作者: 冷水黃金 時間: 2015-11-25 19:38
找個真實的發動機活塞連桿圖分析出受力、強度、振動情況，保證論壇中99.9%的人都會服你。

作者: 秦國士兵 時間: 2015-11-25 19:49
只要不涉及人身攻擊，在技術上爭論，大力支持。

作者: 拓跋燾套 時間: 2015-11-25 20:10
額滴神啊，長見識

作者: 搬磚的 時間: 2015-11-25 21:15
標記下。

作者: 口風琴 時間: 2015-11-25 21:44
我就喜歡這種敢抬頭也能低頭的氣勢，大俠心態放寬，慢慢道來

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-11-25 22:03
樓主大俠這氣勢，肯定胸有成竹了

作者: 短路B 時間: 2015-11-25 22:36
實貨好東西

作者: 531304171 時間: 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數也可以劃等號。

求不噴！

作者: zerowing 時間: 2015-11-26 00:27
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 03:07 編輯

哈，昨晚特意多等了一會兒，大概也到國內5點了。卻絲毫沒見到動靜。好吧。也許我應該多等一會兒的。
既然大俠直接掏了拳頭，俺也就不說別的了。

從圖開始說吧。

1。你確定你要這么表轉角φ1？按照你的扭矩方向，實際轉角應該是你所標φ1的2Pi補角。哈哈，也許，不影響計算吧。

2。好吧，我且認為你是打算校核連桿吧。另外，我也很高興你知道添加一個滑塊慣性力。那么大俠，曲柄慣性力呢？

3。請大俠自己把動力計算圖畫出來。然后表示出那個所謂的無限大在哪兒。或者我也可以貼給你。這個沒什么神秘的。另外，也請你回答一個問題，在極限位置時，圖中表示出的連桿受力來自哪兒？扭矩還是負載？這話我可以放這兒，極限位置，滑塊慣性力是0，扭矩提供能力是0。除去自平衡的曲柄慣性力之外，連桿受力只是負載問題。負載不會是無窮大，偏心曲滑也不存在壓力角為0，請問大俠的無窮大何處來解？

4。貼一下我曾經說過的話，和你曾經說過的話。
(, 下載次數: 139)
(, 下載次數: 159)
再給你次機會，自己想清楚什么是慣性力。在研究什么的時候才考慮慣性力。

總結：你最大的誤區就是主動力和被動力不分。什么時候扭矩提供主動力，什么時候負載提供主動力，這個概念你打從一開始討論就沒搞清楚。
另外，昨晚很困，以致于扯到后來說了些修正之前正確思路的話。
幾個關鍵點。
1。極限位置，由扭矩曲柄扭矩提供的連桿軸向力一定是零。連桿內力不一定是零，取決于該死點位置是負載能壓多少到連桿上。
2。添加慣性力一定是針對化非平衡系統為平衡系統而言。換句話說，真實受力中永遠沒有一個慣性力出現。當你選擇添加慣性力時，一定是在一個非平衡系統中但卻必須校核加速度影響的前提下。換句話說，能量守恒下必須引入慣性能量損失的前提。慣性力，一定是某一個系統中假想的與零件實際受力的合力等大反向的一個虛擬力。這是研究力系的基礎。研究能量系的基礎是慣性矩這一認為設定的用來描述非等速狀態中能量損失的量。這個看不懂就去看初中物理。
3。分析下負載力為拉力時，而且是大拉力時曲柄扭矩圖，然后再討論我之前說的失去動力問題。

別的廢話我不想多說。一個論壇如果天天非要口無遮攔的通過貶低別人來抬高自己，那就徹底沒意思了。

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-11-26 07:50
新人進來學習下，這過程討論就好，沒必要撕逼，誰都有強點，誰都有弱點，相互學習

作者: 玩世不恭 時間: 2015-11-26 09:04
搬個板凳來學習

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-26 09:07
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作者: foroou 時間: 2015-11-26 09:14
我看的霧水一頭

作者: 幸福快樂WQJ 時間: 2015-11-26 09:19
厲害啊，學習了

作者: Joezyzhu123 時間: 2015-11-26 09:44
樓主好孤傲啊，鋒芒畢露的樣子，混社會的，不管能力有多強還是低調謙虛點好啊，才能得到更多的尊重不是~

作者: Joezyzhu123 時間: 2015-11-26 10:06

Joezyzhu123 發表于 2015-11-26 09:44
樓主好孤傲啊，鋒芒畢露的樣子，混社會的，不管能力有多強還是低調謙虛點好啊，才能得到更多的尊重不是~

呵呵，希望如此，但是....我是女生，不是哥們！

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:35
牛人一大把啊，學到了

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:36

笑著哭發表于 2015-11-25 16:44
我去，還好沒來遲，搬個板凳聽課~

同學名字就是這樣來的。。。哈哈

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-26 10:36

番茄唐龍發表于 2015-11-25 16:08
上圖鎮樓順便板凳聽課

很詳細，下載來學習

作者: 菜鳥科學 時間: 2015-11-26 10:39
連桿2的受力分析有點問題。

作者: 菜鳥科學 時間: 2015-11-26 10:41
這里連桿不是2力桿，所以T的方程錯了。

作者: 兔神自動化 時間: 2015-11-26 11:39
小白來學習。
覺得此分析和蜘蛛型機器人的受力分析很類似呢。

作者: sjh1234 時間: 2015-11-26 11:44
論壇的大俠們就該多些這樣擺擂叫板的帖子，相互切磋，共同進步，我等小菜鳥們也可學習學習，增進點學習的興趣。也希望多拿本事論真假，少拿口水見高下，毀人先毀己，旁人看笑話

作者: zerowing 時間: 2015-11-26 11:44
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 11:47 編輯

海鵬.G 發表于 2015-11-26 09:07
想了想，認真逐條回復你一下
第一條，你該腦補一下復變函數。那幾個角，都是向量（復數）的幅角。這就是 ...

1。你確定你看懂俺在說啥？還復變函數。打你起手寫矢量開始就知道你盤算的啥。你向量幅角和轉角方程是一回事？俺說了，也許不影響計算，但不代表你明白自己寫的啥。
2。你是否忽略連桿跟你是不是考慮曲柄慣性力有關系？你以為添加上連桿就復雜了？兩個當量質量分別針對運動和旋轉而已。難點？
3。很好，知道你會糾結這個問題。所謂的微積分概念你不過是想提那個基于功能原理的微分方程。俺已經回復過了，動力源并非只有電機，寫功能方程的時候寫丟一個能量衰減項，你用啥算都是糨糊。limit1/n，n趨于0？先保證自己沒有余項再討論極值問題。而且告訴你句話，高等數學從來沒有否定過基礎數學。別以為學了微積分都可以駁斥1+1了。機械結構分析中，極限分析本身沒有問題。你非要加一個微元算過程，就先保證自己把項都寫齊了。T*dw+dJ/dt=F*r*dw。就這個公式，看懂看不懂在你。
4。慣性力，這個你還別說，你還真不懂。你連最起碼的慣性力方向都沒搞懂。你只知道一個周期內的和為零，和為零的只有滑塊慣性力？

哈哈，還是這三字。隨便你。學而不思，就是你現在的狀態。

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-26 11:58
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作者: 2266998 時間: 2015-11-26 12:15
哈哈，二位不吵了，哈哈，我給你們做個‘和事老’好不好，

曲柄連桿機構，說復雜也復雜，說簡單也簡單，牽扯機構，慣性力，往復運動等等東西，

計算這些，要許多假設條件，俺看了帖子，其實你們二位不爭，有些假設是不同的，大家講話的基礎條件不同，

比如彈性假設，就是曲柄滑塊為什么會向回走，包括曲柄的慣性，假如不設定這些條件，大家講話的基礎不同，沒法說服對方，

把假設先設定了，慣性，運動，等等東西，設定一個統一條件，這不是復雜問題，

作者: czxi2008 時間: 2015-11-26 12:34
表示沒有看懂的舉手

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 13:08
樓主手寫方程有兩處不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那個公式，是向量r4虛部和向量r3實部比值的意思嗎？我是這樣理解的不知道對不對
2、做功的那個公式，應該是對F0和L3乘積的積分吧？

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 13:23
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-26 13:29 編輯

luxiang821 發表于 2015-11-26 13:08
樓主手寫方程有兩處不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那個公式，是向量r4虛部和向量r3實部比值的意思嗎？ ...

還要請教：虛部用Im表示，實部用RB表示的方式出處是哪里啊？
其他的公式我看上去都順眼，沒發現哪還有一個疏漏

作者: 花無百日紅 時間: 2015-11-26 13:29
高手，看見差距了。

作者: 左手的幸福 時間: 2015-11-26 13:35
都挺厲害的贊一個但聞道有先后術業有專攻樓主估計是受委屈了

作者: 依舊在 時間: 2015-11-26 14:49
學習下，連桿機構很少用，快忘記了。

作者: 百米小子 時間: 2015-11-26 15:16
湊個熱鬧

作者: 快意zll 時間: 2015-11-26 16:27
學習了

作者: xiong__007 時間: 2015-11-26 17:41
坐地圍觀。

作者: 北風Tiger 時間: 2015-11-26 17:54
我怎么感覺，兩位大俠一個講的是無限接近遠端的情況，一個講的是限定在遠端的情況。就相當于數學上一個在講無窮小，一個在講0。從工程實踐上說，前者是事實，但是從理論上說，兩者應該都講得過去吧。。。

作者: 胸大當飯吃 時間: 2015-11-26 20:02
留名以后看

作者: wengang90 時間: 2015-11-26 21:20
搞不明白了

作者: growupart 時間: 2015-11-26 21:49
聽課，

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-26 23:03
拜帖的

作者: yellowwin0298 時間: 2015-11-27 10:23

后排圍觀撕逼大戰

作者: kingreader 時間: 2015-11-27 10:24
搞不懂？

作者: 機械nuaa 時間: 2015-11-27 11:09
都厲害，有挑戰才有進步

作者: kuailin 時間: 2015-11-27 11:26

531304171 發表于 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數也可以劃等號。求不噴！

可以看看機械原理的書，有詳細推導過程。

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 13:59
大神，請教個問題，轉矩為啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2嗎

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 14:11
不是矢量和為零嗎，里面用了歐拉公式啊，只是我感覺φ1和φ2不是連桿轉角和曲柄轉角嗎，難道是向量夾角？

作者: 葉子悲哀你不懂 時間: 2015-11-27 14:34

葉子悲哀你不懂發表于 2015-11-27 13:59
大神，請教個問題，轉矩為啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2嗎

大神，求指教啊

作者: gzzhangxuanlong 時間: 2015-11-27 16:03

學習了，謝謝分享

作者: qwchenhao 時間: 2015-11-27 16:42
值得收藏

作者: NEVER86 時間: 2015-11-27 16:50
好貼，畢業5年了，沒再接觸曲柄滑塊機構，感覺又回到了大學，可惜連桿機構的知識都忘差不多了，做個受力分析都很吃力，受教了

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 22:24

531304171 發表于 2015-11-25 22:59
我真沒看懂，向量和實數也可以劃等號。求不噴！

不好意思，我是鄉下來的，第七排，向量加法原來是這樣的啊？

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 22:25

kuailin 發表于 2015-11-27 11:26
可以看看機械原理的書，有詳細推導過程。

看了呀，書上只說這個太簡單，不討論！

作者: 531304171 時間: 2015-11-27 23:20
搞了半天，弄了一堆公式，我都不知道這個帖子想證明什么？是定量分析還是定性分析。
首先，定量分析，缺少一些東西，L1，L2，L4之間的關系，L1+L2=L4，這是什么東西？能動嗎？
L1=L2,且L1+L2＞L4是什么？L1+L2＞L4，L1＞L2是什么？L1+L2＞L4，L1＜L2；這些有嗎？
如果是定性分析，樓主給出了Me，而角速度ω沒有給，那么單位時間的功不能確定，如果設角速度為ω，則單位時間內做的功為Me×ω，作用在滑塊上的功也為Me×ω，根據急回特性，單位時間內的距離就有大小之別也就是加速度不一樣，造成加速不不一樣的原因在這里只有力F，那么力F在哪個地方大和在哪個地方小，力F的方向還不知道嗎？
如果ω都變了，那F還有比較的價值嗎？
書，我是沒讀過，上了幾年學，也是玩過去的，全憑運氣拿了個證。
我只是憑直覺按照平常做事的思路這樣想的，如果有不周到的地方，還樓主請諒解。

作者: 虎嘯而過 時間: 2015-11-28 15:02
示意圖圖是CAD畫的嗎

作者: @蕪瀨@ 時間: 2015-11-28 15:43

作者: 虎嘯而過 時間: 2015-11-29 12:59

虎嘯而過發表于 2015-11-28 15:02
示意圖圖是CAD畫的嗎

恩恩我以前掛天河覺得天河的線條顏色很不錯，CAXA默認的太難看，不知道怎么自定義修改，每次修改再打開還是以前的，是要改模板嗎

作者: stoplonely 時間: 2015-12-4 19:04
留名學習。

作者: zh39204128 時間: 2015-12-23 10:15
感謝大俠的帖子，補了教材終于看明白了。
我覺得連桿機構肯定比別的輸出同樣運動的機構輕太多了，相對于負載，工程應用中忽略慣性力應該沒問題，最多把分析結果乘個系數
這樣理解對嗎？

作者: zh39204128 時間: 2015-12-23 10:56
接上，計算出來的力和傳感器實測相差非常大，

作者: fei12long 時間: 2015-12-23 11:10
學習了

作者: 檸檬gy 時間: 2015-12-28 14:49
平時做設備基本上碰不到這種結構，先膜拜了。

作者: 王力wangli 時間: 2015-12-28 14:55
都是厲害的主兒

作者: 甘霖vision 時間: 2015-12-28 15:27
看起來牛比哄哄的

作者: huzejun163 時間: 2015-12-30 11:38
學習一下，霸氣側漏！

作者: 老牛MM 時間: 2016-5-11 13:01
這是個類似簡諧運動，要求電極最大扭矩，找到最大極值的位置，不就算出最大扭矩了嗎？瞎說的。請參考

作者: sky505050ww 時間: 2016-5-19 20:28

劉嵩發表于 2015-11-25 16:39
樓主是在找人PK嗎？怎么把 8爺都喊上了？來個像樣點的題嘛（這個解曲柄滑塊，大一學生就會吧），整個大二 ...

什么叫大一的都會

作者: 卡農戟 時間: 2016-5-20 13:30
搬好凳子前排圍觀

作者: 檸檬gy 時間: 2016-7-19 09:16
大神啊。。。接觸這個少，表示難看懂

作者: 天戈愛 時間: 2016-9-1 15:50
曲柄滑塊

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 13:19
學習一下怎么個算法

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 13:20
過來學習一下計算方法

作者: 337547227 時間: 2024-2-23 14:15
轉矩： Ft = 100 (Nm)位置矢量： R = 0.2 (m)連桿長： L = 1.6 (m)作用力 : Fc = 500 (N)設連桿擺角為 A，曲柄角為B，角度 A、B 均為弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)設切向力為 Fc、連桿力為 Fg ,得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2) F = Fg cos A ------------------- (3)將 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A

作者: 青檸qn 時間: 2024-2-23 14:22
神仙打架，我靜靜看

作者: 拉瑪西亞亞 時間: 2024-2-23 14:58
做好了，看看熱鬧。

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