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標(biāo)題: 不銹鋼薄片排序，請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: ajax-yzq 時(shí)間: 2015-11-25 15:10
標(biāo)題: 不銹鋼薄片排序，請(qǐng)教
最近遇到一個(gè)麻煩項(xiàng)目，想請(qǐng)論壇上的大神們看看有沒有好的解決方案，具體要求如下：將零件圖中的不銹鋼片，尺寸（長14.4*寬7.64*厚0.05）按照排序要求圖的方向排序。當(dāng)初也有考怒震動(dòng)盤排序，但是此產(chǎn)品比較特殊，一個(gè)是重量太輕，另一個(gè)是排序好后，外觀要求零件不能有任何劃痕，如果用震動(dòng)盤，勢(shì)必會(huì)造成零件與零件摩擦，從而導(dǎo)致劃痕的產(chǎn)生。哪位大神如有這方面的
經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)指點(diǎn)迷津，感激不盡！

作者: 4891265a 時(shí)間: 2015-11-25 15:46
如不計(jì)成本可以考慮視覺加機(jī)械手

作者: liuyong453 時(shí)間: 2015-11-25 15:47
讓客戶提供料帶。

作者: 記憶回流 時(shí)間: 2015-11-25 15:49
我也想知道，求大神解答！

作者: ajax-yzq 時(shí)間: 2015-11-25 16:04

4891265a 發(fā)表于 2015-11-25 15:46
如不計(jì)成本可以考慮視覺加機(jī)械手

此產(chǎn)品是高速?zèng)_壓制品，就是說產(chǎn)品沖下來后，狀態(tài)是雜亂無章的，如果考慮視覺也要有多工位機(jī)械手配合才行

作者: 4891265a 時(shí)間: 2015-11-25 16:16
不能發(fā)圖你加qq489311265聊

作者: 西窗暮雪 時(shí)間: 2015-11-25 23:27
先把零件自動(dòng)裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)一個(gè)零件，吸嘴中心與零件中心重合），R0.5處用極細(xì)光線感應(yīng)（極便宜），吸取后是圓角時(shí)吸嘴不用轉(zhuǎn)動(dòng)，是直角時(shí)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)180°，就可以全部對(duì)應(yīng)放入了。

作者: ajax-yzq 時(shí)間: 2015-11-26 11:03

西窗暮雪發(fā)表于 2015-11-25 23:27
先把零件自動(dòng)裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)一個(gè)零件 ...

鋼片旋轉(zhuǎn)180度還不夠，R0.5在同面的時(shí)候可以這樣，如果不同面鋼片還需要翻身，才能把R0.5轉(zhuǎn)到固定方向。鋼片的方向只有一個(gè)，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

作者: walyem 時(shí)間: 2015-11-26 11:20
單位cm? r0.5又是什么單位？

作者: ajax-yzq 時(shí)間: 2015-11-26 11:23
MM,零件很小

作者: 漠舞 時(shí)間: 2015-11-26 11:38
是否已有比較好的方法了呢？有點(diǎn)話樓主放出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: walyem 時(shí)間: 2015-11-26 13:11
不對(duì)吧厚度0.05mm也就是5絲啊,我怎么覺得0.05cm，剛算了下重量，這個(gè)自重選料真不好弄，一點(diǎn)振動(dòng)偏差都可能破壞。

作者: 萬寶龍 時(shí)間: 2015-11-26 13:45
排列，吸盤。

作者: 兔神自動(dòng)化 時(shí)間: 2015-11-26 14:21
因?yàn)楸∑ぬ√p，使用一般的分料機(jī)構(gòu)——如振動(dòng)盤、皮帶刷都無法分開，建議使用6軸機(jī)器人+視覺來篩選，同時(shí)需要增加一個(gè)翻面機(jī)構(gòu)，對(duì)于面不對(duì)的，先放到翻面機(jī)構(gòu)上翻過來再安裝。

作者: 快意zll 時(shí)間: 2015-11-26 16:28
學(xué)習(xí)

作者: qdsantian1 時(shí)間: 2015-11-26 17:57
很簡單，方法有很多種，

作者: ajax-yzq 時(shí)間: 2015-11-26 18:05

qdsantian1 發(fā)表于 2015-11-26 17:57
很簡單，方法有很多種，

愿洗耳恭聽樓主方案，當(dāng)然我們現(xiàn)在需要的就是性價(jià)比比較高的方案，機(jī)器人不考怒。

作者: 西窗暮雪 時(shí)間: 2015-11-26 19:38
還分正反面呵，那就在起摞工序解決，可以利用正反面粗糙度不同，反光系數(shù)或摩擦系數(shù)不同做文章，前者光還是用感元件，后者用尼龍做多條斜坡滑道，滑道底部變平或略向上，光滑的比粗糙的飛得遠(yuǎn)。

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