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機械社區(qū)

標題: 來！新問題新挑戰(zhàn)，看看大家對于這個基礎的問題怎么看待！ [打印本頁]

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 20:05
標題: 來！新問題新挑戰(zhàn)，看看大家對于這個基礎的問題怎么看待！
如圖所示，要利用曲柄滑塊機構來推動物體前進，目前的情況是在最遠的距離的力的需求是最大的，然而如圖滑塊在最遠的距離的推力最小，有什么辦法可以使得在最遠的位置的力也是最大的呢？先謝謝大家了！

作者: 去缸活塞泵 時間: 2015-11-24 20:15

我想不出來，理論和實踐都告訴我這個點的力矩是最小的，誰能解決了，俺也跟著學學

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-11-24 20:17
死點樓主考慮了嗎

作者: pengzhiping 時間: 2015-11-24 20:48
翻書機械原理書！

作者: 925269815 時間: 2015-11-24 21:02
這種結構不是dou這樣嗎，死點，不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:09

去缸活塞泵發(fā)表于 2015-11-24 20:15
我想不出來，理論和實踐都告訴我這個點的力矩是最小的，誰能解決了，俺也跟著學學

別慌，看看有沒有大神出現哈

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:11

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點樓主考慮了嗎

死點倒是有考慮的，準備用慣性或者外力解決，只是末端那個最小力比較難搞

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:12

pengzhiping 發(fā)表于 2015-11-24 20:48
翻書機械原理書！

書上沒有解決的方法吧，好像只是說了原理

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:13

925269815 發(fā)表于 2015-11-24 21:02
這種結構不是dou這樣嗎，死點，不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來

跟帖看大神的到來

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-24 21:24
機構本身不可能實現，只能通過其他輔助裝置貨外力來解決！

作者: 張聾子 時間: 2015-11-24 21:41
再加一個，把死點推開！

作者: 陳云奇哥 時間: 2015-11-24 21:57
同意樓上的再加個

作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2015-11-24 22:08
直接用彈簧不就好了，省的這么麻煩

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-24 22:15
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-24 22:46

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-24 22:15
暈，這么多人說死點，樓主好像用曲柄是做主動構件的吧。。。

遠端和近端，曲柄的受力都是最小的，如果忽 ...

存在死點與誰做主動件有關系嗎？
1，用飛輪慣性可以避開死點。
2，結點偏置。

另外，他這是結點正偏置回程速度較大，曲柄滑塊機構，慣性力和速度有關，90，270度速度最大，

作者: fwsc 時間: 2015-11-24 23:36
飛輪圓心布置在滑軌延長線上

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-24 23:43
感覺需要多連桿。參考火車輪

作者: LIAOYAO 時間: 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠的距離的推力最小” ，這是錯誤的認知，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊機構以及相關計算公式。

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥，圖一放大看出點問題，一般依靠轉動慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對嗎？

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

作者: hoverin 時間: 2015-11-25 00:25
圖示位置推力最大，不是最小，滑塊速度最小

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:49

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

謝謝，其實上面朋友說的多連桿是一個很好的解決方案，可以在滑塊運動正弦曲線頂端在增加個峰值出來

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:51

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

和我畫的各機構的運動曲線類似

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:54

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

然后在出現峰值的那段位移上加合適的彈簧，就可以解決問題了，之前也有朋友提到過。

作者: 程一曦 時間: 2015-11-25 08:05
曲柄滑塊吧

作者: 隨遠 時間: 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠處的時候，力是最大的，因為這時候已經快達到死點力，互鎖的。。。。。

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-25 08:16
最遠處速度最慢，推力應該是最大，死點本身可以通過驅動輪慣性力來解決，但剛過死點時回拉的力是最小的

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 09:09

竹桿捅飛機發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠處速度最慢，推力應該是最大，死點本身可以通過驅動輪慣性力來解決，但剛過死點時回拉的力是最小的

最遠處不是傳動角最小，傳動效率最低的時候么，在這里的力應該是最小的啊

作者: kingreader 時間: 2015-11-25 09:13

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 09:09
最遠處不是傳動角最小，傳動效率最低的時候么，在這里的力應該是最小的啊

沖床知道不，都被你繞進去了。

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 09:29

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

機構在傳動角變小且運動至最遠端時仍需要繼續(xù)壓縮物體工作，這個擺桿能使機構度過死點位置嗎？

作者: 萬寶龍 時間: 2015-11-25 09:38
一般人搞不定。

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 09:48

隨遠發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠處的時候，力是最大的，因為這時候已經快達到死點力，互鎖的。。。。。

死點處不一定是最遠處，如果是同心，那就是最遠處，這種情況傳動角為零，壓力角最大，傳動效率為零，力怎么為最大呢？

作者: 花客棧 時間: 2015-11-25 10:04

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝，其實上面朋友說的多連桿是一個很好的解決方案，可以在滑塊運動正弦曲線頂端在增加個峰值出來

請問多連桿的具體機構是怎樣的呢，在實際應用中，我們要求滑塊在最遠端的推力最大，主動力部件可以充分發(fā)揮想象。如果多連桿機構形成的多峰值交錯只解決了中間傳動問題，末端的推力變小依然沒能解決。

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 10:23

劉嵩發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥，圖一放大看出點問題，一般依靠轉動慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對嗎？

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達不清楚，那我現在詳細點講講吧，主動力就是電機帶動輪轉動，桿是從動件，帶動滑塊那邊進行往復直線運動，然后滑塊上面是要加裝一些機構用來推動一個壓縮物料的裝置，壓縮的過程需要的力必然是越來越大的，最后需要到達250N的力，也就是說到了壓縮的末端即滑塊到了最遠處，機構需要的力是最大的，但是問題就是在這個點滑塊提供的力似乎是最小的，然后也剛好存在死點的位置（壓縮的物料在這里也必然會有一個大的反作用力直接頂死），那么如何解決這個位置的力和你們之前所提到的死點問題呢？再次感謝大家的積極的參與！謝謝！

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 10:52
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 10:53

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達不清楚，那我現在詳細點講 ...

你這理解本身就有問題?；瑝K壓物料，壓力250不是因為后面有東西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的。
說白了，你壓縮物料的過程中，滑塊的位置就已經決定了壓力。至于曲滑系統(tǒng)應該提供多大的力，簡單來說，如果是死點位置，桿件不彎，就能滿足。如果是非死點位置，就要看你曲滑機構的設計參數。

最后。如果是物料壓縮，為什么要用曲滑機構？希望擁有恒定力，油缸多好。

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 11:15

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點。

再一個，電機給曲柄提供的扭矩在滑塊遠端可以產生無窮大推力（忽 ...

大俠，想了想，還是說兩句。
首先，關于死點，不能完全按照書本的概念來一概而論。對于單純的曲滑機構，如果只考慮滑塊的運動性而不考慮停機穩(wěn)定性，你可以說沒有死點。但，并不是說有曲滑機構、曲搖機構都是這種應用。
死點，是四連桿機構中對于特定極限位置的一個特殊稱呼。
現實中，使用曲滑或者曲搖機構時，一些工況要求在某個或者某幾個極限位置處必須有自穩(wěn)性，換句話說，一旦驅動件曲柄失去動力，系統(tǒng)必須能保持在極限位置，或者在極限位置附近會擺到極限位置。這種時候，雖然是曲滑或者曲搖機構，一樣是存在死點的?，F實的例子，比如你可以了解下油田抽油機，這是典型的曲搖機構。而抽油機描述中是要描述上下死點以及基于此的平衡配重問題的。

其次關于樓主的這個問題，可以肯定的說，曲柄旋轉在遠端提供的一定不是無窮大推力，而是零力。但是問題就在這里。曲柄在這一極限時刻說白了，不會提供絲毫軸向力。但由于是自鎖位置，或者所死點位置，只要曲柄沒有繼續(xù)轉動，桿件能夠支撐的住，你這時壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說，此時滑塊所能提供的力是一個被動力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄沒有任何關系。但當曲柄轉過極限位置時，此時會立刻給滑塊一個拉力。這點是必須明確的。

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 12:02
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-25 12:03 編輯

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點。

再一個，電機給曲柄提供的扭矩在滑塊遠端可以產生無窮大推力（忽 ...

算了，還是直接個給你上圖吧。先說，說零力是對心曲滑，這點上我直接說樓主的情況是零力不對，對于偏心曲滑我就直接給你寫個方程畫圖說。
參數。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函數
(, 下載次數: 138)
(, 下載次數: 135)
(, 下載次數: 150)
(, 下載次數: 156)
(, 下載次數: 161)
(, 下載次數: 145)

三個圖，依次是位移、速度、加速度曲線。

如果你承認滑塊受力由加速度決定，那么圖上那個位置到底是拉力還是推力就不用我說了吧。

作者: 桂花暗香 時間: 2015-11-25 12:51
哈哈，爭論！有次蘭州拉吃面，點了個炸醬面，端上來連個醬的影子都沒有，醬油倒是放了點，問：這是炸醬面？答曰：是的，俺們店的炸醬面就是這樣的！無語！

作者: WWLL13 時間: 2015-11-25 13:04
加個彈簧

作者: 王小漂 時間: 2015-11-25 14:15
可以考慮增加個彈簧什么的，

作者: hc2003 時間: 2015-11-25 14:42
改下方案可行否；在力矩最大點輸出，連接結構變更下

作者: luxiang821 時間: 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設就是錯的，在圖示最遠點處，曲柄滑塊機構力的輸出是最大的。
不過引來眾多社友點評論道，這倒是意外收獲啊。
《高等機構設計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》這本書里講到機械效益（輸出力和輸入力的比）時就有個類似例子，可惜我只有紙質的書，內容也有幾頁不好上傳圖片。這本書前面，都是用的瞬心法用角速度比來衡量，但是滑塊因為沒有角速度，理論瞬心可以是無限遠，所以用的是功率相等的方法，得出的結果是，越接近死點位置，輸出力越大（理論上是無窮大）。
正好我查《自動機械機構學[1].[日]牧野洋》上面有個講曲柄滑塊的部分，分析時用的是功相等，異曲同工，而且更容易理解。
不多說，見下圖

作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 15:59

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設就是錯的，在圖示最遠點處，曲柄滑塊機構力的輸出是最大的。
不過引來眾多社友點評論道， ...

貼圖

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 16:50

番茄唐龍發(fā)表于 2015-11-25 15:59
貼圖

這個好像沒有力的分析吧

作者: huqiang_cool 時間: 2015-11-25 17:16

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

一圖驚醒夢中人啊！

作者: luxiang821 時間: 2015-11-25 17:25

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 16:50
這個好像沒有力的分析吧

看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏向角等于90°
傳動角最好的情況是90°，偏向角最好的情況是0°
如果是不偏心曲柄滑塊桿2、3一條線時（也即死點）和滑塊速度方向是一條線，這時才有90°的傳動角
你畫的圖上是偏心曲柄滑塊，沒有傳動角90°的可能，但桿2、3一條線時也是這個機構傳動角最大的時候
滑塊的受力是沿桿3方向的，怎么會沒有力？

作者: huqiang_cool 時間: 2015-11-25 17:28

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點樓主考慮了嗎

“死點是存在的，死點不鎖死”是對的啊！

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 17:52

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

大神，解釋的非常到位，那是開始費勁還是越往下費勁，為什么呢？

作者: 奮斗亮子 時間: 2015-11-25 19:40
得得翻翻機械原理了

作者: 蘇州裝配工 時間: 2015-11-25 21:49
一個帖子砸出許多大俠和大蝦和大瞎

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 09:43

zhongkh888 發(fā)表于 2015-11-25 17:52
大神，解釋的非常到位，那是開始費勁還是越往下費勁，為什么呢？

大俠這是我用網上圖片加了點說明，你自己結合使用經驗想想呢
不過實際的壓井滑塊和連桿不是鉸接的（靠皮塞子的變形補償），所以會有差別。

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 10:38

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點。

再一個，電機給曲柄提供的扭矩在滑塊遠端可以產生無窮大推力（忽 ...

死點不死點是概念問題，搞不清。但在滑塊產生無窮大推力是對的。作個受力分析。假設曲柄與連桿的夾角為φ，曲柄輸出扭矩為T，半徑為r,連桿是個二力桿設力為F，列平衡方程Fsinφ=T/r，所以F=T/r/sinφ,在遠端φ接近0，所以F無窮大，F在水平方向的分力也趨向無窮大，所以頂你

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 10:43
提個建議。采用伺服帶絲杠來推，運動規(guī)律，輸出力都能控制，不知道可不可行

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-26 10:54

楊冬冬發(fā)表于 2015-11-26 10:43
提個建議。采用伺服帶絲杠來推，運動規(guī)律，輸出力都能控制，不知道可不可行

這個還是有考慮過的，畢竟實際工作情況是高速往復運動的，用絲桿的速度可能跟不上而且不斷的正反轉對于伺服電機的損耗也會更大

作者: xudingjia820 時間: 2015-11-26 12:38
學習下！

作者: 蛋蛋的寂寞 時間: 2015-11-26 12:46

隨遠發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠處的時候，力是最大的，因為這時候已經快達到死點力，互鎖的。。。。。

按照沖量守恒來理解的話，mv=Ft，在極限位置v是0

作者: 北風Tiger 時間: 2015-11-26 12:47
請問，樓主是根據什么現象得出的，在最遠端推力最小的結論？

作者: 漠舞 時間: 2015-11-26 13:26

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

大神呀

作者: 中軸線！ 時間: 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關注這個帖子，一直沒敢發(fā)言，默默又回頭翻了學校的課本。看大家有關于死點的討論，不敢多說啥，怕濺一身血?。∠胂脒€是把課本截圖發(fā)來，有關于死點的概念，個人有自己的看法，不過還是等大神們公布正確答案吧！

作者: 笑著哭 時間: 2015-11-26 14:11
圍觀大神們

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 14:12

中軸線！發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關注這個帖子，一直沒敢發(fā)言，默默又回頭翻了學校的課本。看大家有關于死點的討論，不敢多說 ...

也就是說曲柄是從動件的時候，才有所謂的死點

作者: 小小怪史迪奇 時間: 2015-11-26 14:49
同意樓上
另外，類比曲柄壓力機，在下止點位置時其壓力會達到最大值。
和題主的“最遠距離，推力最小”矛盾！
現在還不知道問題出在哪，
以上

作者: 周震 時間: 2015-11-26 15:12
本帖最后由周震于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結果，
不過單從圖上來看，如果不增加其他輔助機構分析的話：你的要求有點天方夜譚啊
最遠的距離是一個極限，跳出這個點力就是回程的了。所以在最遠距離根本不受力，好吧??！
除非你的機構改變使用擺動機構，而不是整個圓周轉動。

作者: 艾克什 時間: 2015-11-26 16:49
在飛輪上加裝偏心塊，利用增加的慣性力來使物體在最遠處所受力最大（不知可行否）

作者: 杰克阿里 時間: 2015-11-26 16:56
仔仔細細的看了一遍：我的理解，樓主設計的這個曲柄滑塊以曲柄為動力源，死點是不存在的，因為你能在機構迷失方向的時候電機給個確定的方向，當然電機扭矩是要根據你的負載計算下。如果樓主想用曲柄滑塊機構而且在需要走到的極限位置輸出最大的力，那就不能讓曲柄和連桿成直線，這就是你設計的目的，明確算就是成90度輸出力最大的時候。不知道我的理解是不是對的，又或者給你啟示。

作者: 飛鷹878787 時間: 2015-11-26 17:10
這也不是什么難事，若出現樓主34#樓所說頂死現象，可以：增大電機功率；增大飛輪（也就是那個皮帶輪）重量；滑塊行程也可考慮調節(jié)一下。

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 17:31
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

先抱個歉，剛才這段論述有誤，偏心的曲柄滑塊機構在死點位置傳動角并不是最大，我按非偏心曲柄滑塊想當然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間，滑塊速度為零，用功率的方法判斷，力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下（見下圖）：
補充：瞬心幾何作圖做了更改，附上推導過程。
1、關于V出的極坐標形式的由來可以參考《高等機構設計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動機械機構學[1].[日]牧野洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機構設計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現學現賣，如有錯誤歡迎社友批評指導。
最后，感謝樓主拋出這個問題，更要感謝參與討論的各位社友，讓我對這些概念有了更深入的認識。
補充一點：上述機械效益分析部分關于V出的公式推導，漏了一部分：見下圖：

作者: 000哲 時間: 2015-11-27 10:45
好久看見爭論的這么激烈了，贊

作者: 老叁gg 時間: 2015-11-30 15:00
看了這么多大俠的指引，我就想知道，樓主你的問題得到解決了嗎

作者: cccapol 時間: 2015-12-1 20:09
是否考慮換個傳力模式？

作者: 有人叫我小胖 時間: 2015-12-24 21:16
在最遠點的地方滑塊速度為零，推理不應該是最大的么？

作者: bideyuyujiang 時間: 2015-12-28 14:12
西安交通大學趙升噸老師壓力機搞得非常透徹，可以看一下他的文章，或許會有幫助。

作者: 王力wangli 時間: 2015-12-28 14:33
沒有辦法實現吧！

作者: 檸檬gy 時間: 2015-12-28 14:52
這種結構，我以前自己設計過，可是后來沒用。

作者: c592546588 時間: 2015-12-28 15:56
樓主這個東西用在哪里的呢？也是應該是和角度有關系到最多值得角度等于0

作者: tashanzhiyu 時間: 2015-12-28 16:57
這個考題讓人耳目一新！

作者: 17567410 時間: 2015-12-29 11:37
(, 下載次數: 121)
看看這個可以嗎？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 07:58

張聾子發(fā)表于 2015-11-24 21:41
再加一個，把死點推開！

像火車輪？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:06

劉嵩發(fā)表于 2015-11-24 22:46
存在死點與誰做主動件有關系嗎？
1，用飛輪慣性可以避開死點。
2，結點偏置。

我去你這是什么觀點？死點的存在與否跟主動件無關？我也是醉了還有就是飛輪作用是機構在通過死點的的時候不會出現卡止情況而非飛輪能消除死點你要明白死點的定義不是說這個機構不會出現卡止情況就一定不存在死點

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:07

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點？死點的存在與否跟主動件無關？我也是醉了還有就是飛輪作用是機構在通過死點的的時 ...

還有節(jié)點偏置是急回特性的根本原因

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:09

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠的距離的推力最小” ，這是錯誤的認知，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊 ...

恩恩在最遠端是速度最小等于零而不是受力最小

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:13

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實現，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

這樣的話并沒有改變滑塊的受力吧

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:16

竹桿捅飛機發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠處速度最慢，推力應該是最大，死點本身可以通過驅動輪慣性力來解決，但剛過死點時回拉的力是最小的

你確定曲柄做主動件還會出現死點？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:26

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點？死點的存在與否跟主動件無關？我也是醉了還有就是飛輪作用是機構在通過死點的的時 ...

真是笑死人了你怎么知道我沒玩過連桿機構孩子？連最基本的常識都搞不明白就來這叫喚回家補補課吧還有死點只是死點不做功真是謬論就跟你說世界上確實有鬼只是我們看不到一樣聽著有道理但根本就是在扯淡

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:29

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點？死點的存在與否跟主動件無關？我也是醉了還有就是飛輪作用是機構在通過死點的的時 ...

告訴你什么事死點就是壓力角=90度的位置這個曲柄滑塊機構中曲柄做主動件你給我找出壓力角=90度的位置來給我看看？找給哥看看。。。?？窗涯隳苣偷?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:38

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:29
告訴你什么事死點就是壓力角=90度的位置這個曲柄滑塊機構中曲柄做主動件你給我找出壓力角=90度的位置 ...

還有告訴你什么是壓力角省著你翻書就是力與速度的夾角曲柄被電機帶動（電機給的是轉矩）你給我找出力與速度的夾角是90的位置來啦真是被你打敗了自己搞不明白還出言不遜想想你說的有死點只是死點不作功我就想笑那死點是你假設出來的而已他并非滿足真正死點的定義

作者: lcl2094 時間: 2024-2-23 15:15
曲柄連桿機構最遠端不應該是力最大的時候嗎？或者說是趨近于無窮大力。

作者: 管理團隊 時間: 2024-3-2 11:10
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