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機械社區(qū)

標題: 電機選擇問題 [打印本頁]

作者: pk82418    時間: 2015-11-24 16:30
標題: 電機選擇問題
本帖最后由 pk82418 于 2015-11-24 16:59 編輯

本人機械菜鳥。最近在做一個手持式數(shù)據(jù)采集設(shè)備,其中需要一個電機,看了網(wǎng)上很多產(chǎn)品信息參數(shù)都不全,感覺比較暈,希望大牛們賜教。

設(shè)備是手持的,所以電機越小越好,長寬高均不超過100mm。電機帶動一根100mm長,1mm管壁厚度,直徑8mm的不銹鋼空心管在純凈水中轉(zhuǎn)動。要求電機運動方式為600毫秒內(nèi)完成900次轉(zhuǎn)動,每次轉(zhuǎn)動角度為0.4度,在完成每次轉(zhuǎn)動之后停留0.4毫秒完成數(shù)據(jù)采集。這個應(yīng)用中選步進電機好還是交流伺服電機好。看資料說交流伺服電機啟動停止速度更快,精度更好,且沒有共振和失步問題,看起來性能更好,但這種電機有比較小的嗎?在不考慮成本問題的情況下,有什么品牌推薦。
作者: pk82418    時間: 2015-11-24 16:58
安川的Σ-Ⅴmini系列參數(shù)看起來比較合適,有人用過這款電機嗎?

作者: =瑝--岈=    時間: 2015-11-24 23:39
按你的條件算,需要的電機速度要達到 3750 rad/s,這樣的小型電機不知道有沒有
作者: yysbt2010    時間: 2015-11-25 10:55
推薦FAULHABER電機!
作者: pk82418    時間: 2015-11-25 16:20
又查了查,市面上的小型伺服電機貌似最高轉(zhuǎn)速都到不了700 rad/s,而且除了安川的都沒見標角加速度。安川的那款電機具體算了下轉(zhuǎn)一圈要差不多1.5秒了。
作者: 無動力起飛    時間: 2015-11-25 16:41
你可以看看松下電機。
作者: pk82418    時間: 2015-11-25 17:00
本帖最后由 pk82418 于 2015-11-25 17:13 編輯

FAULHABER有一款直流無刷電機0308H-003B,轉(zhuǎn)速能到6388 rad/s,角加速度能到1320000 rad/s*s,似乎性能比安川那款更好一些。

另外哪位能給我科普下伺服電機上的剎車裝置有什么作用。我命令電機轉(zhuǎn)一個角度,沒剎車裝置的話難道會轉(zhuǎn)過頭再轉(zhuǎn)回來?另外電機轉(zhuǎn)動的時候是不是先按照額定的角加速度加速跑一半角度,然后再按照額定的角加速度減速跑一半角度?
作者: pk82418    時間: 2015-11-25 17:02
無動力起飛 發(fā)表于 2015-11-25 16:41
你可以看看松下電機。

松下小型電機的轉(zhuǎn)速都在314 rad/s的樣子,另外貌似都沒見標角加速度。
作者: 逝水無痕5431    時間: 2016-1-4 14:26
步進電機反應(yīng)速度比伺服快
作者: 海賊路飛ONE    時間: 2016-1-14 15:04

作者: seth4034667    時間: 2016-1-30 10:55





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