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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？ [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-23 16:15
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？
請(qǐng)教各位，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手？請(qǐng)知道的前輩詳細(xì)談?wù)劊鯙楦兄x。
3 v3 g3 p% S) ~$ `比如：
& p5 ~, [, u: T/ `1、有沒(méi)有什么免費(fèi)的軟件可以用？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費(fèi)。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機(jī)械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒(méi)有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識(shí)？
: H( C0 t1 g0 X. e3 m4 X3、有沒(méi)有推薦的教程、書(shū)籍資料可供學(xué)習(xí)的？& o4 `. ~! H: m! O) R
等等。
! Z. C: b. \) Z, ]" M5 j
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）' R: h, b! a! ]4 a
還有就是  知道 品牌機(jī)械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實(shí)體 ， 把各個(gè)軸極限尺寸 約束上去   （這個(gè)必需知道機(jī)械手基礎(chǔ)才行） 在SW模擬- r  P$ y6 f' s' Q
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡(jiǎn)單的 ） ，沒(méi)有空間想象能力不要選擇這個(gè)了。! J6 b8 w0 C6 G6 `$ Q4 [$ e
以上不管哪個(gè)都不是一周半個(gè)月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機(jī)械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺(tái)機(jī)械手協(xié)作工作的時(shí)候）。* ~. D# Q5 f- U/ i+ k% n" \) c
1軸  簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單，機(jī)械手動(dòng)作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。7 k" n2 M3 f' b- ]( U
（所以平時(shí)要積累啊 ，要不然用的時(shí)候 欲哭無(wú)淚）
作者: 三軸坐標(biāo)系    時(shí)間: 2015-11-23 20:57
Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 19:34
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
$ x6 t# S# l( I4 Q8 U9 w! q; b7 I, qRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）
' L5 C3 _+ Q  h1 e' {還有就是  知 ...

; w2 S& J9 J) L8 F/ L8 z% k5 c0 V祥云大俠好，感謝你的耐心回復(fù)，可能是我問(wèn)題說(shuō)的不清楚或沒(méi)有表達(dá)好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機(jī)械手，算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系，感覺(jué)還是可以想象、理解、易于分析的。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說(shuō)的了解這些品牌機(jī)器人的模型，很多都已經(jīng)下載了，也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了（在SW中）。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡（實(shí)際由算法同事規(guī)劃、負(fù)責(zé)），尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時(shí)，多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，且有六軸有七軸）。所以想學(xué)習(xí)一下，有沒(méi)有適合的軟件做軌跡規(guī)劃，或者說(shuō)在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教，謝謝！
- c7 J# Z, N$ y+ v) y/ |PS：鄙人現(xiàn)在并沒(méi)有是因?yàn)橐Х鹉_，才來(lái)發(fā)帖，因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒(méi)人做這個(gè)，也沒(méi)需求做這個(gè)，只是隨著學(xué)習(xí)的深入，感覺(jué)學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要，也沒(méi)打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好，還請(qǐng)大俠們多多指教！
, U9 a$ d1 Q4 S  B  }PPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法，也一并先謝謝了！' c4 ]" Y+ b" m+ K
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 20:03
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50 & G$ O' ^; n: G6 r# J" {( q: m; U
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）, B8 j# f' y" u2 O
還有就是  知 ...

& E5 v; D1 }# c' `" v謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發(fā)的帖子& a' v' z/ n6 R# E$ ~
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 20:18
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
- S  w8 x$ I7 j1 TRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）
6 V' F" b  J, s/ d4 r還有就是  知 ...
7 R& o! c) W# S, X$ G
我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶(hù)，只是有時(shí)候我們做集成時(shí)會(huì)根據(jù)客戶(hù)的需求買(mǎi)一些，有買(mǎi)過(guò)ABB四軸的、庫(kù)卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體，也有部分產(chǎn)品，但感覺(jué)還不成熟，做集成時(shí)主要還是以購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實(shí)際應(yīng)用中。但是都沒(méi)有模擬過(guò)軌跡，PS網(wǎng)上搜索說(shuō)ABB的robotstudio限期使用一個(gè)月？
作者: 18651858547    時(shí)間: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-27 12:24
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
8 @! o- m& i* ]: P6 v9 n/ t+ v9 [5 iRobotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

4 S1 d7 b* E! [2 z! T1 Q' z謝謝大俠的回復(fù)
8 K: S: M" c7 `: `& ]) V( a
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-27 12:25
18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57 5 ]& B+ Q. Z' {! P5 L- d
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的
" |8 Q/ L* c* W/ m) \# G& x( r
沒(méi)怎么用過(guò)UG，不知道效果怎么樣
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-11-28 22:40
用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件！！
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-29 15:48
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-11-28 22:40 4 A3 \  z, k/ ?* t+ c; N
用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件！！

* J7 N/ B" N; J/ Q  D感謝西北光大俠的回復(fù)，一直在關(guān)注您！/ z9 W+ W7 i) K8 B* \4 [
作者: 王蒙0000    時(shí)間: 2015-12-25 13:30
我們公司機(jī)器人仿真用的就是  Robotstudio
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-1-30 11:47
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50 # ^# ~' {: n8 x0 O: `+ E
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）
  ]2 U8 _( O5 S5 f" g. U$ K還有就是  知 ...

' T  j$ y9 K! d( V9 W. W/ d祥云前輩您好，俺在閑暇時(shí)間已開(kāi)始練習(xí)ROBOTSTUDIO，現(xiàn)在已可以編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序使機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，采用手動(dòng)示教位置點(diǎn)，也嘗試了沿路徑運(yùn)動(dòng)的方式，不知道前輩有沒(méi)有應(yīng)用案例可以給鄙人拿來(lái)練練手的，也可以更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)一下，在此先謝謝前輩了！0 C6 C  u  Q5 v' k) M( Y2 |( D
PS：之前看了很多前輩的帖子，無(wú)私的貼出了很多供大家學(xué)習(xí)進(jìn)步的案例，所以腆著臉皮來(lái)討教，還請(qǐng)前輩多多指點(diǎn)！
作者: 15071598629    時(shí)間: 2016-2-13 16:26
達(dá)索的delmia軟件里面有專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人仿真的模塊
* A' d% F: g4 j: t1 @& x( o; X* d9 X, l8 k9 j: z) ^
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作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 14:32
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
- A  Q' m1 r' U4 N4 h! W- Y" y4 bRobotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

) S( Y1 v4 z" {7 G$ [9 B剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想多添加一些進(jìn)去
作者: 三軸坐標(biāo)系    時(shí)間: 2016-4-13 19:57
機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-4-12 14:32 # @) y. L4 i: U: U
剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想 ...
3 F7 r! m* S4 l9 B, C/ j: v+ f
STP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-24 23:10
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2016-4-13 19:57
* I: O! w- o* n: w. L& NSTP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看
2 T7 D* T9 E4 b9 r
已查到，可以用CATIA轉(zhuǎn)，也可以直接導(dǎo)入IGES，謝謝% ~" ]& w( X8 X3 e2 O( Q
作者: fjydpf    時(shí)間: 2016-4-25 13:43
學(xué)習(xí)中



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