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標題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫 [打印本頁]
作者: 動靜之機    時間: 2015-11-22 12:35
標題: 三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
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作者: 緋羽冥翔    時間: 2015-11-22 13:10
是用MATLAB計算平衡條件么？
) d2 \. \1 q$ W1 ?. _運動方程第二張里面的線性方程是不是系統平衡條件啊，是怎么來的啊？
作者: hzhuang    時間: 2015-11-22 14:14
大俠能說下需要那些方面的知識嘛。Stateflow?
作者: luxiang821    時間: 2015-11-22 14:58
現在大學里學自動化控制的，研究倒立擺的挺普遍
- f+ C  x2 ~! z/ G2 ~' L不過大都是一級，這個有三級要高級的多啊。
作者: 3DA502    時間: 2015-11-22 16:36
好厲害的算法
作者: 龍游大海    時間: 2015-11-22 16:37
這個倒立擺需要動力嗎？
作者: hc2003    時間: 2015-11-22 16:59
高大上的的設計，呵呵
作者: 左手的幸福    時間: 2015-11-22 17:34
贊一個
作者: hoverin    時間: 2015-11-22 18:04
關節有沒有動力啊？
作者: liushaobo1989    時間: 2015-11-22 20:09
酷，大贊
作者: 桂花暗香    時間: 2015-11-22 20:33
雜技的額頭上頂桿算幾級？
作者: 破刀屠神    時間: 2015-11-22 21:00
真他媽的牛, R9 r3 \' j5 G2 w" n
作者: 程一曦    時間: 2015-11-22 21:38
這個厲害呀，牛叉叉
作者: 木子12    時間: 2015-11-22 22:10
hoverin 發表于 2015-11-22 18:04 ! H' {5 @. p, D* f( o
關節有沒有動力啊？
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關節沒有動力，那里應該是個速度編碼器
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作者: 問天問地問自己    時間: 2015-11-23 00:08
很新穎的idea，非常有意思！
作者: 風浪韻    時間: 2015-11-23 08:57
有幸路過！瞟了一眼，念念不忘！
作者: pigcanfly    時間: 2015-11-23 11:12
厲害啊~~目前好像有5級，不過沒見過~
作者: 生理鹽水    時間: 2015-11-23 11:50
好強大 有很多看不懂 大俠很厲害啊！！！
作者: shiqi67    時間: 2015-11-23 20:41
2013年全國大學生電子設計大賽  出了一個倒立擺的題，華中科技大做的好像很牛~有興趣的可以移步
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作者: 豪軍bibiking    時間: 2015-11-23 21:51
三級倒立擺，火箭也用的是這個控制輪吧~
作者: 陳公公    時間: 2015-11-24 10:31
高大上
作者: 大粒粒    時間: 2015-11-24 19:28
賺點金幣下知識
作者: hoverin    時間: 2015-11-24 19:51
第二個視頻的結尾看上去小車上的關節好象有動力的
作者: tianjitingyu    時間: 2015-11-25 07:52
好厲害，哪里做的？
作者: hzhuang    時間: 2015-11-26 08:28
樓主啥時候回來給大伙科普科普下啊，嘿嘿
作者: 破刀屠神    時間: 2016-3-29 22:38
作者: swj1234    時間: 2016-3-30 09:55
wa* d; U) n( G; m  P% K
作者: 江湖劍客2013    時間: 2016-3-30 20:48
贊一個，，，，，，，，，，，，
作者: 學中做    時間: 2016-3-31 10:41
學習一下



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