機械社區(qū)
標題: ABB公司首次采用3D打印機械手助推機器人升級 [打印本頁]
作者: 寂靜天花板 時間: 2015-11-21 19:28
標題: ABB公司首次采用3D打印機械手助推機器人升級
由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機器人，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面。這次世博會總時長6個月，邀請了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護地球健康以及食物供應有關(guān)的想法。在展會上，YuMi展示了食品加工及分類的能力，其實它最初是用于電子消費品生產(chǎn)流水線上的工具。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領(lǐng)域，而不僅僅局限于設計初級所預想的功能，而它之所以成為這樣一個多面手，多虧了身上的3D打印機械手，由Materialise設計而成。
0 V" }; s2 m( q' f大約兩年前，Materialise首次設計這款機械手。與那時大多數(shù)的機械手不同，Materialise這款設計主要依靠空氣壓力和真空度運轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構(gòu)成，當感到壓力或處于真空狀態(tài)時，便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。最初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因為此種材料彈性強，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設計團隊又開始尋找新型材料。
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3 c6 \3 ]9 ^/ N8 Y |& S最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印，用戶可以根據(jù)不同的應用范圍對其進行個性化定制。
8 G* z% e2 {# `3 q說到定制化，Materialise相關(guān)負責人稱：“舉個例子，假如用戶需要用此款機械手進行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設計得更長，亦或是設計成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時也意味著可以單獨換掉手指，更不用對其他部位進行改造。” YuMi可以牢牢地抓取物品，同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性，處理易碎的，復雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。
作者: jyxhjc 時間: 2015-11-22 11:07
了解自動化技術(shù)
作者: ch3n1un 時間: 2015-11-22 16:34
ABB牛逼啊，想進進不了
作者: 牛逼設計者 時間: 2015-11-23 15:01
好東西！
作者: qwchenhao 時間: 2015-11-26 16:10
哥，你那圖片是YUMI么，是360吧，
作者: rv張 時間: 2015-11-26 16:44
哈哈，ABB總部在上海
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作者: 18651858547 時間: 2015-11-26 22:59
好東西
作者: 海角一棵樹 時間: 2015-11-27 14:16
會有個更牛的超過ABB的
作者: 龍游大海 時間: 2015-11-28 20:37
真有仿人手機械手嗎？
作者: 漢默思科技 時間: 2016-4-20 09:42
ABB實在強大
作者: double_p 時間: 2016-4-20 16:21
rv張 發(fā)表于 2015-11-26 16:44 
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哈哈，ABB總部在上海
$ z' M/ L5 }" P. X9 }什么時候總部搬到上海了' z0 m1 _8 Z! t6 [
作者: double_p 時間: 2016-4-20 16:26
有視頻嗎，樓主
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作者: 侯爵莊園 時間: 2016-4-22 08:16
學習了，非常喜歡ABB
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