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標(biāo)題: 求超長(zhǎng)導(dǎo)軌方案 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械電子web 時(shí)間: 2015-11-20 08:31
標(biāo)題: 求超長(zhǎng)導(dǎo)軌方案
有個(gè)50米長(zhǎng)的取樣小車，小車大概20-50kg重量

要跟隨一個(gè)生產(chǎn)線，產(chǎn)線大概50米長(zhǎng)，隨時(shí)去產(chǎn)線上取樣，然后返回0點(diǎn)去做樣品測(cè)試。

現(xiàn)在想了幾個(gè)方案，不合適。求思路。

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方案1：直線電機(jī)，價(jià)格昂貴。放棄

方案2：買一米的導(dǎo)軌條連續(xù)安裝，驅(qū)動(dòng)是齒輪，齒條。兩個(gè)接觸面?zhèn)魉碗娏Γ厦鎲为?dú)帶一個(gè)電腦，然后wifi傳數(shù)據(jù)。然后在驅(qū)動(dòng)面上安裝r 微調(diào)，x，y微調(diào)。然后兩個(gè)攝像頭，不斷通過(guò)產(chǎn)線上的定位點(diǎn)，視覺(jué)校準(zhǔn)，微調(diào)機(jī)構(gòu)做微調(diào)。

這個(gè)思路，太復(fù)雜了。要實(shí)現(xiàn)的東西太多了。而且肯定速度很慢。

比如導(dǎo)軌的連續(xù)安裝問(wèn)題。

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有4米長(zhǎng)的單根導(dǎo)軌嗎?

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-11-20 08:36
AGV小車是不錯(cuò)選擇
第二個(gè)方案不確定因素太多

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2015-11-20 08:48
AGV就好了，導(dǎo)軌有6m的可以拼接的

作者: 機(jī)械電子web 時(shí)間: 2015-11-20 08:56

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-20 08:36
AGV小車是不錯(cuò)選擇
第二個(gè)方案不確定因素太多

AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)

作者: 臺(tái)灣上銀 時(shí)間: 2015-11-20 09:08
直線導(dǎo)軌整軌的長(zhǎng)度一般都是4米，也有5米，5.6米的。具體看你選的型號(hào)。不過(guò)你這個(gè)50米長(zhǎng)，導(dǎo)軌接牙也不好做

作者: 東籬本色 時(shí)間: 2015-11-20 10:13
這個(gè)應(yīng)該適合你

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2015-11-20 10:20
精度那么高，必須考慮測(cè)試點(diǎn)得基準(zhǔn)，用二次定位，所以行走過(guò)程中可以考慮速度快和簡(jiǎn)單導(dǎo)向的方式（不能用高精度的導(dǎo)軌）。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2015-11-20 10:21
沒(méi)啥高技術(shù)，有錢一切都好說(shuō)。

作者: mixin0756 時(shí)間: 2015-11-20 10:42
50米長(zhǎng)的取樣小車用鋼絲繩比導(dǎo)軌簡(jiǎn)單。

作者: 伽陵鳥(niǎo) 時(shí)間: 2015-11-20 10:45
這么長(zhǎng)的距離，這么高的精度，還是在末端定位處加裝定位輔助工裝好點(diǎn)，到位后自動(dòng)用銷子精確定位，普通的行走就用齒條傳動(dòng)，然后導(dǎo)軌就用那種圓形加滾輪的那種

作者: IORI23 時(shí)間: 2015-11-20 11:12
各個(gè)測(cè)試點(diǎn)加二次定位比較靠譜

作者: /_cast_王珂 時(shí)間: 2015-11-20 12:44
0.05開(kāi)玩笑么，導(dǎo)軌沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題是你導(dǎo)軌裝哪里？導(dǎo)軌安裝面面比你導(dǎo)軌難弄多了。

作者: zhujinhuaa1 時(shí)間: 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)
1.齒輪齒條傳動(dòng)，鋼軌上走。2.你要的應(yīng)該是重復(fù)定位精度吧？粗定位后，然后銷子導(dǎo)進(jìn)去，可到0.05.
重點(diǎn)，定位平臺(tái)要浮動(dòng)，要導(dǎo)引，下面固定結(jié)構(gòu)銷子頂起，矯正到0.05沒(méi)問(wèn)題。

作者: 王蒙0000 時(shí)間: 2015-11-20 15:38
德國(guó)那個(gè)納德拉導(dǎo)軌怎么樣

作者: 王蒙0000 時(shí)間: 2015-11-20 15:38
我們這桌子上有他們的樣本

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-11-20 16:07
0.05MM50米長(zhǎng)，哪家可以做到這么高精度的？

作者: 機(jī)械電子web 時(shí)間: 2015-11-20 21:45

mixin0756 發(fā)表于 2015-11-20 10:42
50米長(zhǎng)的取樣小車用鋼絲繩比導(dǎo)軌簡(jiǎn)單。

鋼絲繩如何定位，xy？

作者: yanzheng520 時(shí)間: 2015-11-21 17:05
齒輪齒條

作者: 西窗暮雪 時(shí)間: 2015-11-25 22:30
用圓導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或鋼絲繩都可以，用光柵尺保證重復(fù)定位精度。

作者: 熱火LBJ 時(shí)間: 2015-12-10 16:19

lgliang_429 發(fā)表于 2015-11-20 10:20
精度那么高，必須考慮測(cè)試點(diǎn)得基準(zhǔn)，用二次定位，所以行走過(guò)程中可以考慮速度快和簡(jiǎn)單導(dǎo)向的方式（不能用高 ...

很同意你的觀點(diǎn)。
支持二次定位，在末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)上結(jié)合圖像處理來(lái)做。看過(guò)一些做管道焊縫檢測(cè)的，也是這么干的。
不然即使投入很大的成本，也很難滿足5絲的精度，50米真的太長(zhǎng)了。

作者: 雪浮靈 時(shí)間: 2015-12-10 18:17
沒(méi)看太懂，如果兩點(diǎn)的話，可以將小車做成浮動(dòng)的，在兩端點(diǎn)精確定位，中間過(guò)度的話就普通鐵軌輪子都可以。控制放兩端，小車只是傳動(dòng)。

作者: 雪浮靈 時(shí)間: 2015-12-10 18:22

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)

頂下，支持這個(gè)意思。如果不是整條線都要精確定位，完全沒(méi)必要用直線導(dǎo)軌。50的直線導(dǎo)軌調(diào)整安裝到0.05以內(nèi)的工作量相當(dāng)大。對(duì)安裝基面的要求也很高。

作者: 平常心7410 時(shí)間: 2015-12-10 19:01

這么長(zhǎng) 定位這么高

作者: 奧森木 時(shí)間: 2015-12-10 19:53
用錢解決的問(wèn)題不叫問(wèn)題

作者: 拾三少 時(shí)間: 2015-12-10 20:17
如果買設(shè)備的話，
我們可以做到。定位精度+-0.03。還可以選擇積放式，帶識(shí)別碼。
重心不高的話，可以做到0.13m/s

作者: 預(yù)緊量 時(shí)間: 2015-12-14 15:52
別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-15 11:51):
鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓取機(jī)構(gòu)上下手，就是小車粗定位，抓取機(jī)構(gòu)做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案

作者: hrzh106 時(shí)間: 2015-12-14 17:13

預(yù)緊量發(fā)表于 2015-12-14 15:52
別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

這個(gè)思路才靠譜一點(diǎn)，
至于樓主說(shuō)0.05MM精度在 50M長(zhǎng)上體現(xiàn)，純屬扯。。。。

作者: 預(yù)緊量 時(shí)間: 2015-12-15 11:50

預(yù)緊量發(fā)表于 2015-12-14 15:52
別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓取機(jī)構(gòu)上下手，就是小車粗定位，抓取機(jī)構(gòu)做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案。

作者: 百米小子 時(shí)間: 2015-12-15 13:16
找找看，肯定可以實(shí)現(xiàn)

作者: 機(jī)械電子web 時(shí)間: 2015-12-15 23:31

預(yù)緊量發(fā)表于 2015-12-15 11:50
鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓 ...

謝謝，就是這個(gè)思路。肯定可以實(shí)現(xiàn)。

作者: 靈感點(diǎn)燃蚊香 時(shí)間: 2015-12-16 14:23
做成流水線循環(huán)，N個(gè)小車不好么

作者: 汴chen 時(shí)間: 2016-1-29 12:08

西窗暮雪發(fā)表于 2015-11-25 22:30
用圓導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或鋼絲繩都可以，用光柵尺保證重復(fù)定位精度。

鋼絲繩怎么定位

作者: czxi2008 時(shí)間: 2016-1-29 12:16
0.05mm的重復(fù)定位，確實(shí)夠精確了。

作者: supperslz 時(shí)間: 2016-1-29 13:56

雨傾城發(fā)表于 2015-11-20 08:48
AGV就好了，導(dǎo)軌有6m的可以拼接的

AGV 還用導(dǎo)軌？

作者: 2277857588 時(shí)間: 2016-1-29 15:06
TCG滾輪齒條。或者KAMO零背隙齒條。KAMO雙齒輪消隙系統(tǒng)

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2016-1-29 16:41

supperslz 發(fā)表于 2016-1-29 13:56
AGV 還用導(dǎo)軌？

不用，我只是告訴他可以這樣做

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-1-29 22:44
LZ這個(gè)超長(zhǎng)導(dǎo)軌最終選用了何種方案，進(jìn)展如何了？
關(guān)注！

作者: 、ZㄨKe゜ 時(shí)間: 2016-1-31 11:19
這么長(zhǎng)的距離，這么高的精度，難懂

作者: 樵薪 時(shí)間: 2016-1-31 23:13
行走建議用雙軌雙同步帶，行走傳動(dòng)由兩個(gè)功能組成，一個(gè)承載，一個(gè)行走定位。
同步帶為開(kāi)口同步帶，標(biāo)準(zhǔn)卷長(zhǎng)有50和100米規(guī)格。

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