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標題: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教 [打印本頁]
作者: 海貍鼠    時間: 2007-6-2 14:48
標題: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
<><FONT size=2>我正在搞一個設計,其中的傳動部分依次是這樣的:<FONT color=#800080>步近電機,減速器(蝸輪蝸桿),電磁式離合器,雙出軸的電機,主軸.</FONT>現在的情況是減速器上的間隙,電機軸上的間隙在離合器嚙合后傳到了主軸上,影響了我主軸的旋轉.</FONT></P>
<><FONT size=2>我想問我的間隙如何消除？或者有沒有更好的辦法可以實現本傳動想實現的功能?</FONT></P>
<><FONT size=2>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 不勝感謝!!!</FONT></P>
作者: baiyejingling    時間: 2007-6-2 17:34
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
不太明白你的意思,步進電機為什么有跟電機有關系,請你說清楚一點好不好,用閉環控制行不行
作者: 小馬過河    時間: 2007-6-2 18:10
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
"減速器上的間隙,電機軸上的間隙"?不知什么意思，能否說明白些？最好有圖紙。
作者: cococ    時間: 2007-6-3 22:24
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
圖紙~~用圖紙說話會明白很多
~~~
作者: 海貍鼠    時間: 2007-6-4 15:32
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
謝謝各位對我的困難的關注.
我的圖紙不方便傳,我的工作原理是這樣的:
當主軸需要快速旋轉的時候,離合器是脫開的,三相異步電機直接帶著主軸旋轉;當主軸需要低速旋轉并且要轉到合適的角度時,離合器是嚙合的,步進電機通過減速器-離合器-異步電機(此時它不加電,僅僅是一個傳遞環節)-主軸旋轉,并且轉到合適的角度.
現在我的煩惱就是主軸在低速旋轉找角度時主軸是可以來回晃動的,也就是前面環節的間隙導致的了主軸的不穩定,在我這里這點間隙是不允許的.
不知道我這樣是否解釋清楚了.
作者: coldsearon    時間: 2007-6-4 18:31
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
設法給主軸保持一個相反的扭矩如何
作者: kongping    時間: 2007-6-4 18:56
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
請問樓主：傳動環節中的減速器是什么傳動形式的？

作者: temper3363    時間: 2007-6-5 19:38
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
不是很明白，在不好上傳圖紙時最好能單獨做個簡單的簡圖，這樣討論的效果會更好。
作者: 海貍鼠    時間: 2007-6-5 21:04
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
減速器是蝸輪蝸桿式的
作者: 海貍鼠    時間: 2007-6-5 21:08
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
我的想法和“原理到結果”的一樣，但是給的這個相反的轉矩在實際中是給主軸添加的負載的，這樣是不允許的。
作者: yumin    時間: 2007-6-5 23:57
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
現在誤差多少？你想控制達到什么樣的精度？你的設計明顯不合理。
作者: 打鐵的    時間: 2007-6-6 00:54
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
用步進電機做精密定位一般用同步帶傳動，如果要用大的傳動比，還是選精密的減速器，否則很難消除間隙。
作者: kongping    時間: 2007-6-6 08:25
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
樓主：間隙主要由蝸輪蝸桿式減速器產生的，不知減速器中蝸輪蝸桿的加工精度有多高，如果精度比較高的話，可用此方法試試，1）調整蝸桿兩端支撐，使蝸桿的軸向竄動盡量小。2）將蝸輪的喉徑位置調整一下，使蝸輪的間隙消除，同時不影響蝸輪蝸桿的轉動。以上兩步調整完后要使減速器空運行一段時間，防止減速器運行受熱后蝸輪蝸桿頂死。通過以上兩步調整，主軸來回晃動的量會減小。
作者: pbk2008    時間: 2007-6-6 21:16
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
想問一下,電機和減速機是如何連接的?
作者: 我在飛    時間: 2007-6-6 23:10
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
空想成真 你好

為步進電機和伺服電機配套蝸輪蝸桿式減速機要選用低游隙的精密型的。

解決你的問題可在減速機與離合器間增加個電磁制動器（片式），通過電氣控制（很容易）。在主軸停止前為制動器輸入較小的制動電流（依據實際調教），使主軸正常轉動但不擺動，在主軸停止時輸入正常制動所需的電流，使主軸停止不動。
作者: 海貍鼠    時間: 2007-6-8 10:56
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
14樓你好,電機和減速機是通過撓性聯軸器連接的
感謝13,15樓,我的問題解決了
我自己也有一個心得與大家共享吧,給和我一樣開始做機電一體化產品設計的個醒:在設計傳動機構時,在滿足功能的情況下,環節盡量的少并且要機電聯合.
作者: sjz_map    時間: 2007-6-8 21:25
標題: Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除？---請教
主軸來回晃，我看還是主軸的設計問題，要不就是沒裝配好。如果設計合理不可能晃吧。傳個圖吧！！
作者: ☆月光    時間: 2013-12-18 10:18
樓主  能幫忙解決一下這個問題不                定位精度不能滿足使用要求，定位誤差高達3～4cm；造成誤差的主要原因是減速器出軸回程間隙太大，達到30°
作者: yuhongwang    時間: 2013-12-18 11:11
用伺服電機控制驅動
作者: 林近至遠    時間: 2013-12-18 14:16
看不懂，不清楚你說的
作者: laixnxiao    時間: 2014-12-19 22:37
可以試試 雙齒輪錯位調整
作者: 739046455    時間: 2014-12-21 21:11
是說減速機的背細嗎



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