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標(biāo)題: 圖中紅圈中的冬冬是什么的？ [打印本頁]
作者: 咖力    時間: 2015-10-31 09:48
標(biāo)題: 圖中紅圈中的冬冬是什么的？
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8 a6 T; N! x7 P0 U! W% S  B圖中紅圈中的冬冬是什么的？起什么作用？工作原理？  ], j6 s" e5 K0 k7 d' |
作者: 默笑滄海    時間: 2015-10-31 09:54
從結(jié)構(gòu)來看，似乎是一個氣缸，你拍的這個是樣品還是工作中的設(shè)備？
作者: LIUYASHAN    時間: 2015-10-31 09:59
應(yīng)該是電缸
作者: 默笑滄海    時間: 2015-10-31 10:51
絕對不是配重
作者: huiyu788    時間: 2015-10-31 10:59
是不是吸能的裝置
作者: 非常    時間: 2015-10-31 11:22
屁股后面還有沒拍出來的嗎？會不會這個機(jī)械手是重型的，為了保險，加的輔助裝置。
作者: fwsc    時間: 2015-10-31 11:43
平衡彈簧，用來降低電機(jī)負(fù)載的
作者: wujishenlong    時間: 2015-10-31 12:12
肯定不是配重··弄這么個造型配重，除非設(shè)計者腦袋有坑
作者: 鰻魚雞湯飯    時間: 2015-10-31 12:18
阻尼缸，跟配重一個作用，減少靜止時候電機(jī)受到的扭矩
作者: txq453678    時間: 2015-10-31 12:42
應(yīng)該是阻尼缸，起平順的作用
作者: shixijiang    時間: 2015-10-31 15:16
氣液阻尼缸是以壓縮空氣為動力源，驅(qū)動氣缸通過封閉的油缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得平穩(wěn)地運動。這類產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)床和機(jī)械切削加工中的恒定進(jìn)給裝置。市面生產(chǎn)的氣液阻尼缸主要有整體串聯(lián)式和分體式兩種。其中整體式運動形式分為快進(jìn)—慢進(jìn)—快退，和慢進(jìn)—快退。分體式運動形式分為慢進(jìn)—快退，快進(jìn)—慢退，慢進(jìn)—慢退和快慢進(jìn)組合。用戶根據(jù)不同需要在訂貨時加以說明。  
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6 x  A, }# v1 P   分體式氣液阻尼缸由氣油缸，控制閥和氣液轉(zhuǎn)換器組成 。氣油缸前端經(jīng)控制閥（有節(jié)流閥和二位二通控制閥合成功能）與氣液轉(zhuǎn)換器油口連接。當(dāng)氣油缸后腔通氣時，控制閥開啟，實現(xiàn)快進(jìn)，當(dāng)活塞上的磁環(huán)接近磁性開關(guān)時，觸發(fā)信號使控制閥關(guān)閉，節(jié)流閥起阻尼作用實現(xiàn)慢進(jìn)，當(dāng)氣液轉(zhuǎn)換器上口進(jìn)氣時，缸快速退回。 此缸能實現(xiàn)在任意位置上的快進(jìn)—慢進(jìn)—快退組合功能。
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  氣液阻尼缸之安裝尺寸參閱SC標(biāo)準(zhǔn)氣缸（SC氣缸網(wǎng)頁上有標(biāo)注）。整體串聯(lián)式長度約為標(biāo)準(zhǔn)缸的2倍。
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6 x2 r0 T! ^; n型號編注：ZNG     63 ×  120 — 60 — S         
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        華靈氣液阻尼缸 缸徑    行程  慢進(jìn)行程  帶磁環(huán)          - U: U2 `5 w7 g/ \) h& u0 p* n# Z
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                           （全程慢進(jìn)時不注）
作者: Industrial    時間: 2015-10-31 16:01
fwsc 發(fā)表于 2015-10-31 11:43
+ F* W1 r' ^, c, J/ K( c平衡彈簧，用來降低電機(jī)負(fù)載的

( ]. x/ e5 _6 z& v# R2 \我也覺得像是平衡彈簧，減少機(jī)械臂伸直時的重力矩。
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作者: 建寧    時間: 2015-10-31 16:42
平衡氣缸，阻尼運動前沖，維持手臂位置避免電機(jī)長時間制動，還能吸收沖擊。
作者: 好好干機(jī)械    時間: 2015-10-31 20:07
彈簧缸
作者: lbaddie    時間: 2015-11-1 21:49
kuka就叫這個counter balance,那個13分鐘的視頻有的
作者: 咖力    時間: 2015-11-2 17:42
明白了，謝謝各位
作者: szluoxy    時間: 2015-11-7 18:38
平衡彈簧
作者: tianjitingyu    時間: 2015-11-15 07:30
這個起什么作用？
作者: mrplplplpl    時間: 2015-11-15 08:37
謝謝樓主的帖子，學(xué)習(xí)了
作者: 快意zll    時間: 2015-11-15 16:02
學(xué)習(xí)
作者: 王蒙0000    時間: 2015-12-25 15:15
機(jī)器人的平衡杠吧



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