久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 設計一個自動入料機構 [打印本頁]

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-20 19:47
標題: 設計一個自動入料機構
入下圖所示是一個入料槽，目前的方式是由人工一條一條按照方向放進去。
現在要對入料做自動改善。要求能用純機械方式，將IC條以正確的方向放入入料槽中。
不能使用CCD等視覺識別傳感器。
結構越簡單越好。
由于樓樓是個剛踏入非標及機構設計的小白，對于這個感覺無從下手。
還希望老鳥前輩們能給出可靠的建議和設計思路。 (, 下載次數: 97) (, 下載次數: 100) (, 下載次數: 99) (, 下載次數: 88) (, 下載次數: 89) (, 下載次數: 82) (, 下載次數: 90) (, 下載次數: 91) (, 下載次數: 92)

作者: 萬寶龍 時間: 2015-10-20 20:02
收了

作者: 上善若水yudou 時間: 2015-10-20 20:12
需要說明來料的狀態

作者: 上善若水yudou 時間: 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依據側槽檢測，分兩組排隊，后放入

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-20 20:18

上善若水yudou 發表于 2015-10-20 20:12
需要說明來料的狀態

長邊能保證統一，從而有三種可能：可能是正面朝上，可能是側面朝上，可能是“凹”字底面朝上。
要求就是要能保證每個來料在機構調整過后都是“凹”字面朝下

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-20 20:20

上善若水yudou 發表于 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依據側槽檢測，分兩組排隊，后放入

如果是這樣的話，檢測不過的就只能直接排出了么？

作者: 番茄西瓜 時間: 2015-10-20 20:23
強大

作者: 上善若水yudou 時間: 2015-10-20 20:25
側槽立起來，檢測，兩種情況，側槽在前，側槽在后，區分后，前后分兩組，同時變成凹槽朝上或朝下。

作者: 上善若水yudou 時間: 2015-10-20 20:26
整體思路，其它的附助部分要自已做

作者: rencaiwang 時間: 2015-10-20 20:35
你們ic有沒整形（整腳）啊

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-20 20:37

rencaiwang 發表于 2015-10-20 20:35
你們ic有沒整形（整腳）啊

這個不用考慮的。只要考慮如何統一的堆放來料就行了

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-10-20 20:43
進料還是比較容易，

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-20 21:07

月光傾城2015 發表于 2015-10-20 20:43
進料還是比較容易，

求點撥

作者: 翔夢隨風 時間: 2015-10-20 21:37
本帖最后由翔夢隨風于 2015-10-20 21:39 編輯

來料是一根一根的么？是怎么堆放的？什么材料？能手握一端成水平么？

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:44
請參照圖片內容，最后方向正確的通過滑道滑入現在的供料槽內（這里要檢測槽內物料高度，太高了容易反轉，要防止）

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:46
請參照圖片內容，最后方向正確的通過滑道滑入現在的供料槽內（這里要檢測槽內物料高度，太高了容易反轉，要防止）

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:50
請參照圖片內容，最后方向正確的通過滑道滑入現在的供料槽內（這里要檢測槽內物料高度，太高了容易反轉，要防止）

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:55
我也暈了，傳了N次圖，都沒顯示出來，上傳到了附件中

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:58
[attach]368080[/attach]

作者: 自動機 時間: 2015-10-20 21:59
圖示的方案請在附件中下載

作者: 冷月梧桐 時間: 2015-10-20 22:32
如果是金屬硬料是可以搞定，塑料類太輕飄飄的，不好把握

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-21 09:52

翔夢隨風發表于 2015-10-20 21:37
來料是一根一根的么？是怎么堆放的？什么材料？能手握一端成水平么？

對，來料是一根一根的，是那種軟塑料。堆放的話就是那種放在一個積料框里。手握一端保持水品比較困難，會有一定的彎曲。

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-21 09:53

冷月梧桐發表于 2015-10-20 22:32
如果是金屬硬料是可以搞定，塑料類太輕飄飄的，不好把握

金屬塑料的話用什么方法能夠達到要求呢？求具體的方案

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-21 09:53

自動機發表于 2015-10-20 21:55
我也暈了，傳了N次圖，都沒顯示出來，上傳到了附件中

我還是沒有收到附件。。。。。

作者: wpc 時間: 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-21 18:04

wpc 發表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

高手！
值得一試。我出個3D看一下會不會有什么目前不可見的問題

作者: 自動機 時間: 2015-10-22 08:01

wpc 發表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

這個方案不錯，有可行性

作者: xiong11768 時間: 2015-10-23 00:01
上料要正確排料

作者: zhi05 時間: 2015-10-23 07:47
學習?。?！

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-23 16:23

wpc 發表于 2015-10-21 14:42
不知方案是否可行

畫完圖我發現一個問題，如果這個很長的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會造成機構卡死。

作者: wpc 時間: 2015-10-26 15:15

zxcvbhjj 發表于 2015-10-23 16:23
畫完圖我發現一個問題，如果這個很長的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會造成機構卡死 ...

撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動上料了

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-27 14:20

wpc 發表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動 ...

因為我手上這個IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎上稍稍修改了一下。但現在就擔心機構在管子過滑輪的地方，如果管子不是正確卡入的會卡死，然后把管子卡壞掉。
(, 下載次數: 48)

作者: bmlsw 時間: 2015-10-27 17:41

wpc 發表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動 ...

(, 下載次數: 47)
不能運動方向推那就運動垂直方向剔除，然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎，當然撥板的角度要控制好。不過這樣運動距離就邊長了。

作者: 廖鵬 時間: 2015-10-27 17:56
學習一下下

作者: wpc 時間: 2015-10-28 16:22

zxcvbhjj 發表于 2015-10-27 14:20
因為我手上這個IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎上稍稍修改了 ...

撥叉要等高，不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細，凹槽到底有多淺

作者: zxcvbhjj 時間: 2015-10-29 10:28

wpc 發表于 2015-10-28 16:22
撥叉要等高，不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細，凹槽到底有多淺

凹槽只有1.6mm深
另外還有一個問題，如何保證管子在軌道上延垂直于軌道的方向不會傾斜？我絞盡腦汁也想不出一個合理的方法。

作者: 彼此的過客 時間: 2015-11-7 17:16
記得以前看到過"L"工件分離結構，百度一下就有，你可以看看參考一下

作者: 有點費腦 時間: 2025-4-30 02:01
將料管進行單個分開傳輸至檢測料管方向端，可通過真空值或傳感器檢測，若擺放錯的，進行氣缸翻轉后通過桁架抓手上料，該設備已研發并已批量生產，價格優惠喔

作者: 巽之藍 時間: 2025-4-30 17:01
我之前遇見過一個類似的，可以做個定向篩選機構。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)