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標題: 真空發生器，多大吸附力才能把象棋吸起來 [打印本頁]
作者: 最煩取名了    時間: 2015-10-18 18:37
標題: 真空發生器，多大吸附力才能把象棋吸起來
本人大學生，和同學一起搞一個四軸機械手下象棋的項目，想用吸盤，但是不清楚要要多大吸附力的真空發生器才可以成功把象棋吸起來。（象棋是市面上買到的最小型號木質象棋。）求大神解答！！
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作者: 小劍靈    時間: 2015-10-18 20:59
根據重力選型啊，負壓值=泵的真空度值—當地大氣壓值，有的賣家會把負壓和真空度搞混，要問問。再根據吸盤面積算下嘛。PS象棋很輕，不難的
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作者: 龍游大海    時間: 2015-10-18 22:52
很容易的
作者: jxsjgcsjy    時間: 2015-10-18 23:33
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盤吸住后，凹陷的位置是與大氣連通的，這樣就不能再吸附表面形成真空，把這個問題解決了才行。
作者: 小劍靈    時間: 2015-10-18 23:46
jxsjgcsjy 發表于 2015-10-18 23:33
5 A$ s& r% `, ]2 S1 p要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盤吸住后，凹陷的位置是與大氣連通的，這樣就不能再吸附表面形成真 ...
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確實如此。傾向于三爪，感覺也可以* C% M& \" w" r& e4 F
作者: 歐陽絕痕    時間: 2015-10-18 23:56
用氣爪吧，象棋表面粗糙，凹凸不平，當然，真空足夠也可以吸起來，只是不穩。你可以去工廠做個實驗，很簡單的，一個真空發生器加個吸盤就搞定
作者: 最煩取名了    時間: 2015-10-19 11:58
小劍靈 發表于 2015-10-18 23:46 + _# d! R" A- @8 d& ~6 ~( i
確實如此。傾向于三爪，感覺也可以
8 Q3 y& B* }; A$ @) M
三爪是指三爪拉馬嗎？因為還是學生，第一次從理論轉到實踐，很多不懂，感謝大神解答。
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作者: 小劍靈    時間: 2015-10-19 16:30
最煩取名了 發表于 2015-10-19 11:58 8 m# U: B5 @) O# g6 ]+ }
三爪是指三爪拉馬嗎？因為還是學生，第一次從理論轉到實踐，很多不懂，感謝大神解答。
1 q' S/ s9 Q9 X: J8 w& U
不是，結構需要想想，要省事可以用電磁吸盤，大挑有人做過http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/4 M5 b( y4 W# ]4 N- \
可以參考
作者: ahway    時間: 2015-10-20 08:52
本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 編輯
6 L  ^- a6 M* o4 U" L6 R5 ^& [# V$ C# N, r2 `
Gree的供參考：
+ w. c  G+ X7 f7 y1 ?[attach]367972[/attach]
0 s* f, V( q1 P9 M5 K# X
3 d8 X3 Y" {8 `6 z/ A[attach]367973[/attach]
作者: 最煩取名了    時間: 2015-10-20 11:16
ahway 發表于 2015-10-20 08:52 + R0 H! y1 m# Y( R: n, K9 v
Gree的供參考：
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謝謝
+ a7 I8 ^% a6 s/ Q
作者: sebastian_ding    時間: 2015-10-21 11:09
吸盤的面積足夠大的話能把象棋表面的字覆蓋了也是可以用吸盤的啊， 比如包絡象棋字的最大圓直徑為3厘米，那你吸盤的直徑取個比它大的如3.5就可以吧。
作者: 獨自等待can    時間: 2015-10-21 14:03
很簡單，隨便買個吸盤，比象棋小一點，試一下就可以了，問題不大。
作者: s1h2g3    時間: 2015-10-23 08:58
吸盤大小參照象棋無凹凸位選，動力源接一個真空發生器就可以了。
作者: kayex    時間: 2015-10-23 12:50
吸還得要氣源，還是用電動手抓吧
作者: electrode11    時間: 2015-10-29 17:24
小劍靈 發表于 2015-10-18 20:59 ) q% H8 l) `% |; R( s; x2 |
根據重力選型啊，負壓值=泵的真空度值—當地大氣壓值，有的賣家會把負壓和真空度搞混，要問問。再根據吸盤面 ...
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由此公式，泵的真空度值越小越好嗎？4 U% k2 E4 A# y. c3 o5 Q2 r




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