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標題: 選扭矩多大的電機可以讓這個鐵環轉起來？ [打印本頁]

作者: 學有所用 時間: 2015-10-15 11:26
標題: 選扭矩多大的電機可以讓這個鐵環轉起來？
本帖最后由學有所用于 2015-10-15 12:02 編輯

最好有過程，謝了。
鐵環通過某結構負載在軸上，軸通過三角帶被電機軸帶動。
(, 下載次數: 116)

作者: trilemma 時間: 2015-10-15 11:48
你的鐵環末端沒有阻力或負載嗎？
T=9550*P/n,
則電機額定功率P=Tn/9550,
T——負載
n——額定轉速

作者: 麥兜大俠 時間: 2015-10-15 11:55
T=9550*P/n 樓上正解

作者: 學有所用 時間: 2015-10-15 12:04

trilemma 發表于 2015-10-15 11:48
你的鐵環末端沒有阻力或負載嗎？
T=9550*P/n,
則電機額定功率P=Tn/9550,

沒有，25KG是電機的全部負載

請問怎么確定出選多大功率扭矩的電機呢？
你給出的公式可能算不出來吧

作者: wujishenlong 時間: 2015-10-15 12:26

麥兜大俠發表于 2015-10-15 11:55
T=9550*P/n 樓上正解

昨晚剛在材料力學看到這個公式

作者: 岸邊的魚 時間: 2015-10-15 12:45

學有所用發表于 2015-10-15 12:04
沒有，25KG是電機的全部負載

請問怎么確定出選多大功率扭矩的電機呢？

滾動摩擦阻力是負載

作者: trilemma 時間: 2015-10-15 12:46
本帖最后由 trilemma 于 2015-10-15 12:51 編輯

。。。你的傳動環節是鏈傳動嗎？有摩擦負載吧？傳動效率是多少呢？鐵環支撐是軸承？或者其他支撐形式？轉矩損失多少？這些要算到負載中。

大型負載啟動時間長，電機長時間轉速不到額定有可能燒電機，
你的鐵環慣量0.5m（r外^2-r內^2）=3.5kg·m^2不大的，所以我問你傳動環節或末端有沒有其他什么負載。因為這些負載才有可能使你電機悶車。

另外還要注意，比如鐵環那里的摩擦負載折算回電機時要除以速比，等，不要漏掉，

作者: 岸邊的魚 時間: 2015-10-15 12:48

學有所用發表于 2015-10-15 12:04
沒有，25KG是電機的全部負載

請問怎么確定出選多大功率扭矩的電機呢？

滾動摩擦系數參考值0.02

作者: seebb 時間: 2015-10-15 12:49
不太對吧?

用電機帶這個圓筒, 不需要多大扭矩的, 若只有圓筒自重而沒有其他負載阻力的話, 只需要克服滑動/滾動力即可, 再加上機械效率和安全系數, 就是你需要的電機扭矩.

但是! 一定要匹配下轉動慣量, 必要的時候用上減速機, 不然到時候帶不動停不住就麻煩了.

作者: 學有所用 時間: 2015-10-15 13:01

trilemma 發表于 2015-10-15 12:46
。。。你的傳動環節是鏈傳動嗎？有摩擦負載吧？傳動效率是多少呢？鐵環支撐是軸承？或者其他支撐形式？轉矩 ...

圓環轉動慣量應該是0.5m（r外^2+r內^2）吧？

作者: 學有所用 時間: 2015-10-15 13:11

學有所用發表于 2015-10-15 13:01
圓環轉動慣量應該是0.5m（r外^2+r內^2）吧？

I=0.5m（（r外^2+r內^2））=0.5*25*1=12.5
設線速度=2m/s 則角速度w=2/1.6π弧度每分鐘
T=I*w=12.5*w=15.625n.m

你看是否正確？

作者: kingreader 時間: 2015-10-15 13:17

學有所用發表于 2015-10-15 13:11
I=0.5m（（r外^2+r內^2））=0.5*25*1=12.5
設線速度=2m/s 則角速度w=2/1.6π弧度每分鐘
T=I*w=12.5*w ...

然后還要加上負載。

作者: 岸邊的魚 時間: 2015-10-15 13:21

岸邊的魚發表于 2015-10-15 12:48
滾動摩擦系數參考值0.02

這個說錯了，滾動摩擦系數K可取0.7mm

作者: 學有所用 時間: 2015-10-15 13:23

kingreader 發表于 2015-10-15 13:17
然后還要加上負載。

負載就是滾動摩擦，機械效率那些？
大概加一些就可以了吧

作者: 岸邊的魚 時間: 2015-10-15 14:05

岸邊的魚發表于 2015-10-15 13:21
這個說錯了，滾動摩擦系數K可取0.7mm

只考慮滾動負載不考慮加速時間的話你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

作者: 江南遙望漠北 時間: 2015-10-15 14:53
提問缺信息你的速度拿要多少時間達到你想要的速度，然后計算必須扭矩和慣量值或者慣量比然后再來選電機

作者: jxsjgcsjy 時間: 2015-10-15 16:23
本帖最后由 jxsjgcsjy 于 2015-10-15 16:56 編輯

負載（軸承摩擦扭矩）：T2=μ*G*D/2——（1）
μ滾動軸承摩擦系數  G環形板重量  D軸承內徑
由能量守恒定律有 T1*ω1*η總= T2*ω2——（2）
T1折算到電機輸出軸的負載  ω1電機輸出軸角速度  ω2環形板角速度
總效率：η總=η軸承*η三角帶——（3）傳動比：i=ω1/ω2——（4）
由牛頓第二定律有 T-T1=Jx*α——（5）
T電機啟動扭矩  Jx傳動系統轉動慣量  α電機輸出軸角加速度
電機輸出軸角加速度：α=ω1/t——（6）
t傳動系統加速到穩定角速度ω1所需時間（自行設定，數值小，則角加速度就大，反之亦然）
動能守恒定律：(Jx*ω1^2)/2=(Jh*ω1^2)/2+(ms*v1^2)/2——（7）
Jh環形板的轉動慣量  ms 整條三角帶的質量（帶傳動設計完整后得到的參數）  v1三角帶的線速度
環形板的轉動慣量：Jh=G/g*(Dh^2+dh^2)/8——（8）
g重力加速度 Dh、dh分別為環形板的外徑與內徑
三角帶的線速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(2π/ω1)——（9）
d1電機輸出軸帶輪基準直徑
聯立方程式（1）~（9）解得：T（自行解方程組）
注：由于帶輪轉動慣量較小，式（7）中忽略了帶輪的動能
   注意單位的換算

補充內容 (2015-10-15 17:51):
更正：三角帶的線速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(ω1/2π)——（9）

作者: threetigher 時間: 2015-10-15 16:33

岸邊的魚發表于 2015-10-15 13:21
這個說錯了，滾動摩擦系數K可取0.7mm

恩，滾動摩擦系數是有量綱的。

作者: jxsjgcsjy 時間: 2015-10-15 16:55

岸邊的魚發表于 2015-10-15 12:48
滾動摩擦系數參考值0.02

軸承滾動摩擦系數

作者: rencaiwang 時間: 2015-10-15 19:57

岸邊的魚發表于 2015-10-15 14:05
只考慮滾動負載不考慮加速時間的話你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

哈哈，這個可以加大些，一看你這個就是一個經驗公式

作者: 岸邊的魚 時間: 2015-10-16 08:32

rencaiwang 發表于 2015-10-15 19:57
哈哈，這個可以加大些，一看你這個就是一個經驗公式

這是經驗公式嗎？滾動摩擦系數k取0.7mm是經驗，公式不是

作者: cuiwang1 時間: 2015-10-16 20:42
學習

作者: 高曙光 時間: 2015-10-17 01:22

我也在算扭矩問題

作者: lcj239 時間: 2015-10-17 14:03
電機選擇：
1、慣量匹配；大鐵環的轉動慣量J（查公式），與電機慣量匹配
2、轉矩；鐵環的慣性力矩（J·α)+摩擦力矩f·r 得出電機轉矩

作者: 永夜之光 時間: 2015-10-17 15:51

學有所用發表于 2015-10-15 13:11
I=0.5m（（r外^2+r內^2））=0.5*25*1=12.5
設線速度=2m/s 則角速度w=2/1.6π弧度每分鐘
T=I*w=12.5*w ...

是角加速度吧?

作者: tashanzhiyu 時間: 2015-10-18 17:58
感覺缺少點前提條件！

作者: 去缸活塞泵 時間: 2015-10-18 20:11
缺一個重要參數——中間的傳動軸直徑是多少？這種飛輪機構其實相當于反向杠桿，理論上說如果中間的軸象針一樣細，那么多大的電機也帶不起來。如果這個軸徑和電機的軸徑是1:1需要1000瓦電機，那么1:2則只需要500瓦電機。

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