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標題: 自動化流水線產品的定位問題 [打印本頁]

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 10:44
標題: 自動化流水線產品的定位問題
1.薄板產品（置于載具內）通過普通流水線輸送，怎樣實現精準定位，以便后序抓取工作？

2.設想，如果流水線采用非標小型圓皮帶，皮帶之間留有足夠間隙，皮帶下方裝有頂料機構，產品到達感應位置時，頂料機構上頂，產品脫離皮帶，來實現精準定位，是否可行？

作者: 西斜 時間: 2015-10-14 11:02
定位精度沒說呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來實現，價格差別很大

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 11:10

西斜發表于 2015-10-14 11:02
定位精度沒說呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來實現，價格差別很大

±0.05，產品在X軸方向檢測方便，Y軸方向如何是好？通過機構靠位來實現？

作者: 航310 時間: 2015-10-14 11:11
說一下你所謂的精定位到底是多少？

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 11:13

航310 發表于 2015-10-14 11:11
說一下你所謂的精定位到底是多少？

±0.05，謝謝

作者: 米米hu 時間: 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

作者: 將帥 時間: 2015-10-14 13:19
你這個方法應該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說的這樣，如果要求高需要在取料之后最好再加一步整形的工序或者增加精度的過渡，例如引導

作者: 傻傻蝦米 時間: 2015-10-14 13:26
我是進來學習的！

作者: du_best 時間: 2015-10-14 13:27
1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
   因為載具底部必須脫離皮帶機，只能從側面將載具托起，定位；
   可以將鋼板直接放置到皮帶機上面，采用機器人+視覺系統隨動抓取工件粗定位，然后放置到治具中精定位；
2、將皮帶分為兩條，或者采用類似倍速鏈的方式帶動載具運動；
   在中間設置頂升定位裝置將載具定位；

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 13:54

米米hu 發表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

大神，倍速鏈我沒用過，還請說下優勢，方便定位嗎？產品不大，定位精度要求比較高，不然抓取后放不到位

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 14:02

du_best 發表于 2015-10-14 13:27
1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
因為載具底部必須脫離皮帶機，只能從側面將載具托起，定 ...

受教了！1.看來用整根皮帶要實現精準定位成本會比較高，Y軸方向定位有沒有簡單實用的方式？個人認為不大好控制。2.關于倍速鏈，見識尚淺，未有用過，需要先了解下其應用和優勢，再評估試用了。

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 14:06

米米hu 發表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

產品大小70*140左右，確實不是很大，倍速鏈可有如此小規格的？

作者: rwj321 時間: 2015-10-14 14:09
不用太復雜吧，用一個氣缸擋一下不行嗎？

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 14:09

將帥發表于 2015-10-14 13:19
你這個方法應該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說的這樣 ...

這位仁兄，精度要求比較高，普通流水線不是很好控制吧，非標的流水線暫時只想到用圓皮帶，可Y軸方向又不知如何定位為好，還請指教！謝謝

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-14 14:10

傻傻蝦米發表于 2015-10-14 13:26
我是進來學習的！

感謝圍觀，大家一起討論學習

作者: Fox 時間: 2015-10-14 15:55
1、產品在非金屬載具里，載具的底板(金屬)的對角安裝倆襯套用于定位；
2、載具底板的左側安裝一金屬阻擋塊，用于粗定位；
3、頂升的機構里有，阻擋氣缸+頂升氣缸+2光纖感應器；安裝順序是光纖1+阻擋氣缸+頂升氣缸+光纖2
4、工作原理：①載具在流水線上從左向右滾動，光纖1取上升沿，沿時1秒后阻擋氣缸伸出，當光纖1上升沿時，伸出的工件就已經將載具擋塊擋住，然后頂升氣缸伸出，導柱就插到了襯套里，（這里說明一下，頂升機構的2導柱與載具的襯套配合，導柱分別是圓形C角的和菱形C角的另一個對角只要安裝個平的柱子即可，當作托起載具。如果4個都是導柱插到襯套里那就過定義了）
5、

時間的關系，晚上看有沒有空加個QQ

作者: 江南飄雪 時間: 2015-10-14 21:50
(, 下載次數: 77)

你的這種定位要求完全沒問題，我們經常用的傳送線，就是跟你說的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送，方形的黑色的是載體，上面再放產品，要求就是你的產品跟黑色載體的相對定位要準，然后下面的頂升定位機構對載體進行定位就行了，非常準的。

作者: 工程師0106 時間: 2015-10-14 22:20
長度多長？

作者: du_best 時間: 2015-10-14 22:40

luoliangcheng 發表于 2015-10-14 14:02
受教了！1.看來用整根皮帶要實現精準定位成本會比較高，Y軸方向定位有沒有簡單實用的方式？個人認為不大好 ...

見17樓的圖片那個就是倍速鏈+托盤的方式！

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-15 08:41

rwj321 發表于 2015-10-14 14:09
不用太復雜吧，用一個氣缸擋一下不行嗎？

粗定位還可以吧，但現在精定位，可能需要其他輔助機構，讓產品脫離皮帶才行了。

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-15 08:44

Fox 發表于 2015-10-14 15:55
1、產品在非金屬載具里，載具的底板(金屬)的對角安裝倆襯套用于定位；
2、載具底板的左側安裝一金屬阻擋塊 ...

大俠解答得很詳細，企鵝675929961，多指教

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-15 08:52

江南飄雪發表于 2015-10-14 21:50
你的這種定位要求完全沒問題，我們經常用的傳送線，就是跟你說的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送， ...

產品要是保證跟黑色載具精密裝配的話就意味著二者相對定位精準了吧？載具會不會跑偏？

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-15 08:56

江南飄雪發表于 2015-10-14 21:50
你的這種定位要求完全沒問題，我們經常用的傳送線，就是跟你說的功能一樣，看圖片，平行兩根皮帶傳送， ...

具體我再參考下樓上大俠們的指點，畫下3D，感謝!

作者: luoliangcheng 時間: 2015-10-15 08:58

工程師0106 發表于 2015-10-14 22:20
長度多長？

單個流水線一米左右，預計根據實際使用量來對接組合。

作者: 欒海軍 時間: 2015-10-15 09:13
兩邊放置夾手夾住

作者: 工程師0106 時間: 2015-10-16 16:06

luoliangcheng 發表于 2015-10-15 08:58
單個流水線一米左右，預計根據實際使用量來對接組合。

用齒輪齒條傳動呢

作者: 資料去哪了 時間: 2015-10-16 18:40
第二種方案可行
第一種方案定位起來需要增加定位頂緊機構，不如第二種方案可靠

作者: Winter2000 時間: 2015-10-18 10:58
方案2,頂料前先要擋料,要考慮擋料時載臺與皮帶的摩擦問題.

作者: 陳宇9427689 時間: 2016-1-23 13:19

好東西，威望亞

作者: qaz03802203 時間: 2016-1-23 13:38
只能說大概的方案是可行的，但具體到你的產品就不一定了，這要看產品，看治具，具體情況具體分析

作者: 北方lck 時間: 2016-1-23 13:44
慮倍速鏈傳動，中間設置阻擋氣缸，作為粗定位，然后再設置氣缸驅動兩個錐形定位銷，精定位！

作者: 工程師0106 時間: 2016-1-24 12:10
沒有把問題說明清楚

作者: gztan 時間: 2016-2-1 19:48
這么高精度能實現嗎！

作者: Johnny_Gong 時間: 2016-2-1 20:05
我想說的是，±0.05s按照你的想法是沒問題的，公差分析下，載具加工誤差預計在0.02，載具相對設定的一個基準面誤差在0.02，所以一般在0.04是沒問題的；
你現在考慮的是確保1.載具在皮帶上能夠導向性的輸送（可以在載具中間開一凹槽，兩邊對稱皮帶進行輸送）2.當載具到達某一工作位置進行阻擋，通過下面頂升來脫離皮帶，確保載具左右位置定位3.現在以載具前位置加工有一基準面，靠在頂升抵擋加工件上，以氣缸推動形式可以實現。這樣下來，載具左右、前后都以確認，剩下就看你工件怎么放在載具上了，以彈簧壓持都可以！

作者: 韓正州 時間: 2016-2-1 20:55
鏈條傳動、平帶傳動都可以不過皮帶是分兩條，兩側傳動，中間空的。鏈條更好點，到達位置后，阻擋氣缸抵住，托盤下方氣缸頂起，分離工件。

作者: 三樣樹 時間: 2016-2-15 15:35
定位精度會不會太高了？

作者: 非標UFO 時間: 2016-2-15 17:06
不用考慮成本的話就用個CCD相機吧，

作者: fx1346 時間: 2016-2-17 15:52
如附圖，把載具做成這個樣子，右邊的頂銷與載具孔用0.5mm的偏心，載具到位后，頂銷一頂，就能把載具脫開流水線，實現定位。當然，前面要加阻擋

作者: xutiantian 時間: 2016-5-3 14:53
用鏈板線

作者: 何慶碧 時間: 2017-11-27 15:34
17樓牛逼啊

作者: 貓貳gg 時間: 2019-2-27 13:25
加定位，加機器人，兩臺一起搞

作者: 大衛-2 時間: 2019-3-13 11:36
倍速鏈一種方案可以實現堆積功能，成本高一些。也可以兩條齒形帶，托盤在兩條皮帶上運行，到位置需要個頂升定位機構。

作者: mumu312 時間: 2019-3-13 14:34
你這個產品有定位止口可供使用嗎？有的話就行，這是成熟機構

作者: sunbin00 時間: 2019-3-14 11:18
原貼沒毛病的但是得考慮載具受到前進撞擊力回彈現象

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