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標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！ [打印本頁]
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-13 16:38
標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！
我設(shè)計六軸機(jī)械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個機(jī)械臂的自由度實現(xiàn)抓緊，還是單獨外購一個電機(jī)獨立驅(qū)動開合的爪子（如雄克，sommer）通過法蘭連接到機(jī)械臂上，各位大神有這種爪子的設(shè)計思路和資料嗎？求指點!求資料！4 B8 {4 l% C% N$ ~* n+ m/ U
作者: ghyug90    時間: 2015-10-13 16:54
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。
作者: hanliu5241    時間: 2015-10-13 17:27
沒有圖片哦
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-10-13 17:34
末端占用一個自由度去 實現(xiàn)動作  調(diào)試很麻煩    特別是坐標(biāo)修正的時候 （程序修改也很麻煩）。   還是 按照常規(guī)走吧。
$ X9 H2 Y" D2 R你買機(jī)械手 無非是為了 方便快捷  調(diào)試簡單  。
作者: lnxianzhi    時間: 2015-10-13 17:55
作者: 哇哈哈fxq    時間: 2015-10-13 18:11
看看，增長一下見識
作者: 冷月梧桐    時間: 2015-10-13 18:20
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題
作者: jiaqs2014    時間: 2015-10-13 19:47
不是自定義的嗎
作者: JJCY    時間: 2015-10-13 23:24
參考愛普生的六軸機(jī)械手
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:40
JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24
; v* m+ n% Q$ ^# E參考愛普生的六軸機(jī)械手
% \5 `2 d5 q, x
大神，我請教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點嗎？. {' O6 t  f& s3 c6 x
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20 * G3 D' B( B3 w
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題
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大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現(xiàn)，您有電動的推薦嗎？+ h. }/ O$ }, }( O7 R6 J
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20 $ j3 ?+ F6 e7 D& r
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題
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大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現(xiàn)，您有電動的推薦嗎？5 m; X3 @+ V* g. _4 M
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-14 08:43
ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54
0 K2 ^$ K3 ^0 {2 |& _- A! |你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。
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大神，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開合啊，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎？求指導(dǎo)！
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作者: 龍游大海    時間: 2015-10-14 21:06
機(jī)械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-1-28 18:04
上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 19:11
可以看下雄克的選型手冊，那上面有你說的東西



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