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標題: 如何實現這樣的動作呢，盡量不用伺服電機 [打印本頁]

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 16:37
標題: 如何實現這樣的動作呢，盡量不用伺服電機
請問各位路過的大俠們，有什么好的辦法能實現這樣的動作呢，要求盡量不用伺服電機，可以用氣缸！零件先在豎直方向上移動然后旋轉90°，最后在水平方向上移動！

作者: 老鷹 時間: 2015-10-13 16:41
不要重復發，請編輯加圖。

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 16:41
這是動作圖

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-10-13 16:46
旋轉之后要不要旋轉回來？你是整個過程包括整個的移動都想用氣缸？還是只是旋轉那里用氣缸？

作者: 萬寶龍 時間: 2015-10-13 17:05
凸輪行啊

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-10-13 17:11
豎直一個氣缸，水平一個氣缸，旋轉加個旋轉氣缸

作者: 南飄 時間: 2015-10-13 17:38
來回往復運動？

作者: lmj545 時間: 2015-10-13 18:59
這個一借用旋壓氣缸的原理吧

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 19:26

哇哈哈fxq 發表于 2015-10-13 16:46
旋轉之后要不要旋轉回來？你是整個過程包括整個的移動都想用氣缸？還是只是旋轉那里用氣缸？

可以都用氣缸，這個無所謂，只要能夠完成動作即可！

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 19:27

lmj545 發表于 2015-10-13 18:59
這個一借用旋壓氣缸的原理吧

旋轉氣缸的精度可能會保證不了！

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 19:27

南飄發表于 2015-10-13 17:38
來回往復運動？

恩是的！

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 19:27

萬寶龍發表于 2015-10-13 17:05
凸輪行啊

可否給個草圖看看啊！

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-13 19:30

曾經我愛你發表于 2015-10-13 17:11
豎直一個氣缸，水平一個氣缸，旋轉加個旋轉氣缸

這樣就成了三軸的小型加工中心了！有沒有比較簡單點的！

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-10-13 20:16
其實我個人覺得嘛，旋轉那里確實像5樓那個大俠說得用凸輪是可以的，到了那個位置就用凸輪來卡位就可以旋轉了，至于先向上移動然后水平移動那個的話，我覺得一個無桿氣缸就可以搞定了，而且還可以往復運動。簡單來說就是無桿氣缸的中間滑塊連接鋼線再連到你的那塊移動物體上利用幾個定滑輪改變方向并形成閉環拉線，但在向上移動到水平移動那里就需要加入一個可以水平移動的滑塊，滑塊上加個定滑輪，線從輪那里繞過去再連接你的移動塊，那么當你的線往上拉的時候你的物體向上走，當然路徑上的凸輪要你去想了，當上到頂部不能走了，水平的滑塊就會帶著你的移動塊因為會受線的水平拉力作水平運動，反過來可能在移動塊和滑塊之間做些小鏈接就可以實現反向了。當然這也是臨時的一個理論的想法，行不行或者您明不明白都是個問題，哈哈!

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-10-13 20:17
另外祝你快點實現你的想法，成功了如果可以記得分享哈

作者: 我以我血薦軒轅 時間: 2015-10-14 08:49

哇哈哈fxq 發表于 2015-10-13 20:16
其實我個人覺得嘛，旋轉那里確實像5樓那個大俠說得用凸輪是可以的，到了那個位置就用凸輪來卡位就可以旋轉了 ...

謝謝分享，我試著做一下！

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