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標題: 第四軸鎖緊，機床X軸瞬間絕對值坐標有微量變化？ [打印本頁]
作者: 凸輪設(shè)計與加工    時間: 2015-10-10 10:48
標題: 第四軸鎖緊，機床X軸瞬間絕對值坐標有微量變化？
     之前沒注意過，這次將第四軸（日元齒盤式式的）在立式加工中心上，發(fā)現(xiàn)第四軸鎖緊瞬間，機床的X軸絕對值坐標有0.4左右的變化量，期間并沒有對X軸操作，當?shù)谒妮S完成鎖緊動作后，機床X軸絕對值坐標恢復原來值，機械坐標也是原來值。
3 ?* K# p# c& C5 z    有知道的怎么回事嗎？謝謝！
作者: glong123456    時間: 2015-10-10 11:52
1、對全閉環(huán)伺服來說，偏離之后，它總要回到當前命令坐標值。+ u- `2 C, m% O  F* E) J
2、對x軸加百分表，觀察鎖前鎖后的跳動情況，確認x軸是否有機械移動。加工中心機械偏離0.4mm，基本不可能。' h9 z$ ~4 t- ^- e/ d4 m7 P1 d
3、干擾？對x軸絕對編碼器干擾造成，干擾消除后復原。
作者: 凸輪設(shè)計與加工    時間: 2015-10-11 15:35
glong123456 發(fā)表于 2015-10-10 11:52
% S6 X2 a& y2 O# K. L1、對全閉環(huán)伺服來說，偏離之后，它總要回到當前命令坐標值。
. M+ n  v1 f- L9 o* F) U2、對x軸加百分表，觀察鎖前鎖后的跳動情況， ...

( K. [7 e: \6 D5 z) M3 M9 v! D3 q) x$ W     謝謝！
, ~" g+ l- k" j- f- F     今天測試了，X軸實際并沒有移動，應(yīng)該是信號干擾引起的坐標變化，但還是不明白？為什么只有絕對值坐標有變化，機械坐標為什么沒有變化？: l: c) {5 Y1 V2 z  o* I7 L7 X
     還有這種干擾的產(chǎn)生原因？干擾對機床會不會造成不良后果？或者潛在的風險點在哪里？
作者: glong123456    時間: 2015-10-12 13:26
1、大功率器件啟停、旋轉(zhuǎn)，空間磁場變化會肯定出現(xiàn)干擾，編碼器或光柵尺電纜、插頭質(zhì)量，屏蔽好壞，信號線是否差分，采集接口電路抗干擾能力，濾波算法都會對干擾帶來影響。
* e6 ^0 o! `- [5 e3 H$ @- N2、瞬態(tài)0.4mm，如果是高響應(yīng)、直驅(qū)軸、小負載設(shè)備會出現(xiàn)突跳，機床負載大、有加、減速設(shè)定不會有問題。5 b7 d6 |- b( }5 s
3、你的設(shè)備現(xiàn)象很奇怪，伺服采集接口沒有受到影響或者是濾波做得很好，顯示受到影響，說明設(shè)備實際使用沒受干擾影響。需要多觀察。
作者: 凸輪設(shè)計與加工    時間: 2015-10-12 19:02
glong123456 發(fā)表于 2015-10-12 13:26
3 d# S$ Z4 V6 P1 h" E2 Q( I) m  A1、大功率器件啟停、旋轉(zhuǎn)，空間磁場變化會肯定出現(xiàn)干擾，編碼器或光柵尺電纜、插頭質(zhì)量，屏蔽好壞，信號線是 ...
7 }$ |6 M0 ]. G- j
       非常感謝！
  w/ m/ |1 Y8 o9 d       最近機床連續(xù)出了小毛病，一臺上海建榮的加工中心，用了1年多，手輪先是X軸失靈，接著其它幾軸都不能用，不知什么原因？時間正好趕在國慶后沒幾天，廠家正在放假，因此就讓這臺休息，把第四軸拆到另一臺福建東剛的機床上，裝上去以后就出現(xiàn)了這個求助。. H$ t; P8 n. v; _6 r
       手輪失靈能否聯(lián)系起來分析？昨天問了廠家，換個手輪3000來元，太貴了吧！？我自己改裝的機床幾百元一個，也用了2年多還好好的。



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