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機械社區

標題: 請問這種垂直擺臂結構內部是怎么樣的？ [打印本頁]

作者: 原始人的錘子 時間: 2015-10-9 21:31
標題: 請問這種垂直擺臂結構內部是怎么樣的？
爪子始終垂直向下，擺臂旋轉，內部結構如何？

拜托前輩指點下
[attach]366943[/attach][attach]366944[/attach]

作者: 紅城老米 時間: 2015-10-9 21:37
看得不清清應該是平行四邊行結構吧

作者: 原始人的錘子 時間: 2015-10-9 21:44
[attach]366945[/attach][attach]366945[/attach]

作者: zhongjun_76 時間: 2015-10-9 21:45
還有同步帶機構

作者: zhongjun_76 時間: 2015-10-9 21:46
還有同步帶機構

作者: wl7263920 時間: 2015-10-9 21:50
好像在網站里面見過，擺臂一端一個同步帶輪，連起來就可以了

作者: wl7263920 時間: 2015-10-9 22:04

真沒有，只是發現有意思看了一看而已，會有人來解答的，很多人知道

作者: jxsjgcsjy 時間: 2015-10-9 22:23
可能是行星同步帶機構~

作者: 機器人gl 時間: 2015-10-9 22:29
塑料機械手，取水口或工件的吧，在一個客戶那見過，還玩了一下，，兩個軸根據一定的比例或算法分配驅動脈沖應該可以，也就是說保證垂直向下，求其它軸的解

作者: wl7263920 時間: 2015-10-9 22:35

wl7263920 發表于 2015-10-9 21:50 ' Y: c* I3 m) T
好像在網站里面見過，擺臂一端一個同步帶輪，連起來就可以了

剛才幫你稍微想了一下，這樣的，下面的那個同步帶不動，上面的那個同步帶做成活動，這樣擺臂動的時候上面那個同步帶是不是要反著轉，自己想想看唄

作者: 原始人的錘子 時間: 2015-10-9 23:00
[attach]366974[/attach]
現在兩個輪子反向轉可以實現

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-10-10 09:07
電機軸固定連接擺臂，電機固定座上裝同步輪（電機軸過同步輪，相當于前后安裝）與上面活動同步輪相連，形成一個擺臂結構，也就是說上面夾持氣缸活動必須要有一個參照，那就是電機固定座！

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-10-10 10:20
[attach]367009[/attach]花了一簡圖！

作者: jxsjgcsjy 時間: 2015-10-10 14:21

jxsjgcsjy 發表于 2015-10-9 22:23 : y" H: }1 [- I/ b( b% O
可能是行星同步帶機構~

我也是在社區里面的動畫看到過，那個只是個原理性的動畫，具體結構不清楚。我認為兩帶輪的中心距應為可調結構，用于同步帶的張緊。

作者: 原始人的錘子 時間: 2015-10-10 15:40
感謝以上各位的大力幫忙！！！

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-10-11 11:41
請教樓主這種手指氣缸是什么型號的？

作者: HAWK1325 時間: 2015-10-13 14:43
多級齒輪傳動~

作者: HAWK1325 時間: 2015-10-13 15:24
如圖，最末端一直朝向同一個方向~

作者: 桂花暗香 時間: 2015-10-13 16:15
平行四邊形連桿結構。參見老早的圖板

作者: 孤獨不寂寞 時間: 2015-10-13 22:43
小學生表示沒看太懂同步帶怎么實現的啊？

作者: 孤獨不寂寞 時間: 2015-10-13 23:35

孤獨不寂寞發表于 2015-10-13 22:43
; h; O" ^/ b) U: j7 \' I2 _# e小學生表示沒看太懂同步帶怎么實現的啊？

好像想明白啦，同步帶輪，一個固定，一個轉動，和平行四邊形的原理一樣。不知道理解的對不對？

作者: mrplplplpl 時間: 2015-10-14 08:32
進來學習一下，頂樓主

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