; C7 S6 O# M1 ZAGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業已有大規模應用。其中，汽車制造業(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%；其次是電力行業，應用占比13%；柴油發動機、煙草、乳品和飲料行業的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。& z* v( \1 U. l
0 x/ \9 `; D4 r: ~- ^7 m 物流行業快速發展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快，對于物流行業，企業廠內物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品，是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。# q" j8 R9 }' | T% u 碼垛機器人# Z6 l5 m/ h) O1 G' t* m' A4 y, Q" L
* H5 k9 D" R- B+ i8 q, Z 碼垛作為自動化物流的重要環節之一，傳統的碼垛設備已經很難滿足廠內自動化物流的發展需求，以傳統碼垛設備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質量，影響產品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理。 * ^* v: e! F# ?/ ? L9 D5 T+ B. M$ N9 n" m1 F! y3 s
碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。" t* ~' | T6 j
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目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數碼垛作業由碼垛機器人完成。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。以發那科目前四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型號。其在直線運動時可達到 2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統， 極大地保證了作業精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求；從穩定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業，還能適應食品快餐行業分揀繁瑣，靈活性高的作業要求。5 W! ~% `2 X! j1 E! F
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在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發的2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業更為靈活，減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。1 K: [7 h# j) {- X; k
) _" A* F( R% I. O0 A1 \$ g! U! W) { 分揀抓取機器人$ f* x$ r3 k' @
& d, B: m, G5 V" i- [6 W6 `4 m. o 揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。 . y/ z: t: F' s4 ^7 i 9 t) g ^% Y. z( w+ U/ _& S 目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，有部分企業在嘗試和研發生產中。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影，而是未來智能化的倉儲物流現場。隨著分揀機器人的研發、面市，無人倉儲的夢想離現實越來越近。) p: c4 H; J2 c2 { F* m