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標題: 仿蚯蚓機器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動裝置? [打印本頁]

作者: 紫冰fy    時間: 2015-9-28 15:55
標題: 仿蚯蚓機器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動裝置?
仿蚯蚓機器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動裝置?求大神指教( \2 V3 ]7 W- P

作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-28 19:21
人工肌肉!
作者: 隨心而恒    時間: 2015-9-28 19:28
用一個個舵機串聯起來
作者: 紫冰fy    時間: 2015-10-4 14:35
桂花暗香 發表于 2015-9-28 19:21 4 U7 t( M4 F9 ?+ T; j
人工肌肉!

* _4 ^9 }1 o) E% u1 \: ]哦哦謝謝
  ~% M" N! {% u: y3 c2 Y! `
作者: 紫冰fy    時間: 2015-10-4 14:40
紫冰fy 發表于 2015-10-4 14:35 : s# }$ G* M+ R) }/ q
哦哦謝謝

. }3 p9 b. `  X2 t) U$ E( P# C但是太貴了5 y. l( I7 N  S

6 J4 S  c! a, @3 u- o
0 @0 y8 H* K# D$ p9 `
作者: 紫冰fy    時間: 2015-10-4 14:41
隨心而恒 發表于 2015-9-28 19:28 ( O; f. w" k# {5 c( i# Q3 d# c
用一個個舵機串聯起來

! b: V- x; O6 j% R3 q) y% X5 {( `謝謝: M" f* }+ I* m/ T7 Y0 L$ O  H6 r

作者: threetigher    時間: 2015-10-20 21:11
蚯蚓機器人?是說tesla的金屬蛇么
作者: 紫冰fy    時間: 2015-10-22 17:58
threetigher 發表于 2015-10-20 21:11
5 m* V2 L. r$ @' `" O  ~蚯蚓機器人?是說tesla的金屬蛇么

. d, |$ C# B/ R( c; ]. Y不是,想要的不是由機械臂連在一起的,而是想用一個傳動機構,讓它能像蚯蚓一樣的行走適應各種地形" h, y" R# i2 m5 g  K: B4 e9 L





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