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標題: 關節機器人上走電機線的問題 [打印本頁]

作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-9-28 15:13
標題: 關節機器人上走電機線的問題
直奔主題:
我們設計了一個四自由度機器人,現在很讓我糾結的是每個關節處的電機線怎么走;
我知道現在有賣類似帝人RD-C系類那種中空帶偏置電機法蘭的減速器,但是那種減速器的價格真的是太高啦!接受不了啊!
所以求大神幫助:
1)有沒有什么不用中空減速器就能解決關節處電機走線問題的方法;
2)推薦一下賣機器人關節減速器的廠家,要大轉矩大剛度的那種,而且希望價格優惠一點,不要像日本帝人和臺灣村田那么貴的。
先行謝過!!!
作者: 隨心而恒    時間: 2015-9-28 19:30
研究下內走線
作者: 天銀氣動    時間: 2015-9-30 10:15

作者: mekiss    時間: 2015-10-1 21:16
學習來了,頂起




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