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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是怎樣快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的？ [打印本頁(yè)]
作者: 不能再丟了    時(shí)間: 2015-9-23 16:47
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是怎樣快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的？
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在上一秒還在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在不斷電的前提下，控制器是怎么讓它們快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果突然斷電又是怎么快速停止的
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2015-9-23 18:31
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的停止也不是想停就停的，
在選擇電機(jī)的時(shí)候會(huì)有一個(gè)加減速時(shí)間的，主要考慮的是負(fù)載慣量的問(wèn)題。
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制動(dòng)器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam
作者: 不能再丟了    時(shí)間: 2015-9-24 09:18
threetigher 發(fā)表于 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制動(dòng)器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...

不需要這個(gè)。
作者: 不能再丟了    時(shí)間: 2015-9-24 09:20
塔格奧 發(fā)表于 2015-9-23 18:31
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的停止也不是想停就停的，
在選擇電機(jī)的時(shí)候會(huì)有一個(gè)加減速時(shí)間的，主要考慮的是負(fù)載慣 ...

這個(gè)加減速時(shí)間也是在你知道脈沖數(shù)以后設(shè)置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數(shù)呢，你根本不知道在哪停？那這個(gè)時(shí)候是怎么快速停止的。
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2015-9-24 20:23
本帖最后由 塔格奧 于 2015-9-24 20:25 編輯
不能再丟了 發(fā)表于 2015-9-24 09:20
這個(gè)加減速時(shí)間也是在你知道脈沖數(shù)以后設(shè)置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數(shù)呢，你根本不知道在哪停？那這 ...

似乎你我考慮的方向不一樣，我之前說(shuō)的是在電機(jī)選型的時(shí)候要去通過(guò)負(fù)載、行程、時(shí)間等條件來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩、加減速時(shí)間，慣量等等結(jié)果來(lái)選擇電機(jī)的大小。
“你知道脈沖數(shù)以后設(shè)置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數(shù)呢”你的這句話的意思似乎你已經(jīng)有電機(jī)，然后怎么調(diào)整是嗎？

作者: 不能再丟了    時(shí)間: 2015-9-25 14:54
塔格奧 發(fā)表于 2015-9-24 20:23
似乎你我考慮的方向不一樣，我之前說(shuō)的是在電機(jī)選型的時(shí)候要去通過(guò)負(fù)載、行程、時(shí)間等條件來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩、 ...

這個(gè)調(diào)整是不是就要用到單片機(jī)或者PLC來(lái)進(jìn)行控制等。
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2015-9-26 08:00
不能再丟了 發(fā)表于 2015-9-25 14:54
這個(gè)調(diào)整是不是就要用到單片機(jī)或者PLC來(lái)進(jìn)行控制等。

我這里常用的都是電機(jī)自帶軟件來(lái)調(diào)整的。
作者: 雪中霜    時(shí)間: 2015-10-30 09:38
值得學(xué)習(xí)！
作者: gzzhangxuanlong    時(shí)間: 2015-11-18 09:44
學(xué)習(xí)了。               
作者: 沚露    時(shí)間: 2015-11-18 20:49
學(xué)習(xí)了。。
作者: 人大太犬    時(shí)間: 2015-11-19 23:01
一般辦法是在控制里加位置反饋，具體就是靠近預(yù)定位置的時(shí)候減小驅(qū)動(dòng)電壓
作者: 快意zll    時(shí)間: 2015-11-21 11:22
學(xué)習(xí)
作者: ch3n1un    時(shí)間: 2015-11-22 16:31
學(xué)習(xí)了
作者: 逝水無(wú)痕5431    時(shí)間: 2016-1-4 14:29
不斷電是按PID診斷計(jì)算的
作者: 蟲子第一家    時(shí)間: 2016-1-5 20:34
學(xué)習(xí)了！
作者: kayex    時(shí)間: 2016-1-8 20:08
停的快和穩(wěn)，有時(shí)候我也加剎車電阻
作者: wuql02    時(shí)間: 2016-1-9 11:00
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是自帶控制驅(qū)動(dòng)器的，那里面有控制芯片，通電狀態(tài)是有一個(gè)保持轉(zhuǎn)矩，但是不運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)發(fā)送脈沖的時(shí)候按照脈沖數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以能準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)及角度。加減速過(guò)程都是通過(guò)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
作者: 機(jī)械小白條    時(shí)間: 2016-1-14 14:04
學(xué)習(xí)了
作者: heroin827070    時(shí)間: 2016-1-29 11:11
很好的學(xué)習(xí)資料，謝謝樓主
作者: 窩哥達(dá)    時(shí)間: 2016-1-31 15:16
就像加工中心，閉環(huán)，在哪里要停，電腦計(jì)算，差不多這樣吧
作者: jiashihong    時(shí)間: 2016-5-13 10:50
學(xué)習(xí)了



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