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標題: 大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊！！ [打印本頁]
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 12:04
標題: 大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊！！
大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環）與伺服各自利弊！如應用于轉盤分度結構中，各自的精度及穩定性與性價比，希望大家各抒己見! U6 B# f; n! S' d
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補充內容 (2015-9-23 08:28):
2 j% y( v" b" R, _順便衍生一下，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區別大嗎
作者: 小人Mτ    時間: 2015-9-22 13:16
菜鳥幫頂，圍觀學習，一下為個人猜想，不知道對錯。
/ |) ~( _1 ?' F9 j) o度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環控制、響應時間；( b$ V5 F+ J7 G" X( m5 ?2 C
步進加上編碼器只是改變了開閉環控制，其他的五個特性沒有改變。
' b8 j, ^) g1 q如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？; x% z; z. i+ A- q6 @
據說步進比伺服的成本要低很多？
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。" ~, Z6 M- e) w2 `' n) W
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的，而不是由脈沖信號決定的？
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 13:33
sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
. A7 H' y3 G' Z7 F插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
0 c" g+ }1 y# r7 b* G$ P9 Z3 r# [! x我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...
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直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:41
月光傾城2015 發表于 2015-9-22 13:33
8 D% T) _" K4 y0 y+ c1 Y直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

1 _9 m1 i6 ~+ Y8 |) m明了，謝謝大俠。
+ ~/ _: e3 \( E7 K- \: H5 c1 U- n那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？
作者: pgysky    時間: 2015-9-22 18:27
sasomy 發表于 2015-9-22 13:41 ) _( ~+ p& u% S2 E- r7 V; P
明了，謝謝大俠。' w, n$ G2 J% u7 a; Z6 s5 P! x( I: t3 O  c
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

2 B; u. f/ \: j3 u- S, o* X7 n這個就是直流伺服電機
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作者: 江河流    時間: 2015-9-25 14:26
了解的朋友來分享一下經驗吧。
作者: 大兵1020    時間: 2015-9-26 12:51
sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
: T3 e% W( P0 ^2 @8 l# \9 u2 p插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。4 J2 U& u/ D6 C& ]
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...
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伺服電機就有扭矩控制模式，根據不同的用途可以選擇不同的控制模式
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作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-17 00:01
sasomy 發表于 2015-9-22 13:22 0 L, e: t% o' K1 b6 Q! q
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。* R( U0 t0 A9 _6 K4 X, o; T
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

) f' ]. _% p4 [不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。
作者: 破刀屠神    時間: 2016-1-17 15:04
學習了
作者: huzejun163    時間: 2016-1-18 12:22
博大精深



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