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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)CCD檢測(cè)的速度。 [打印本頁(yè)]

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-19 21:05
標(biāo)題: 工業(yè)CCD檢測(cè)的速度。
現(xiàn)在要做一個(gè)開(kāi)關(guān)盒的在線檢測(cè)，開(kāi)關(guān)盒尺寸77*77，開(kāi)關(guān)盒在皮帶線上輸送，每隔0.5s一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品之間間隔在200mm以上，檢測(cè)內(nèi)容是開(kāi)關(guān)盒的合格與否，共使用5個(gè)相機(jī)，頂上的相機(jī)要檢測(cè)7項(xiàng)內(nèi)容，主要是開(kāi)關(guān)盒上的螺母、柱子及開(kāi)關(guān)盒的完整性，4個(gè)側(cè)面各一個(gè)相機(jī)，主要檢測(cè)側(cè)面是否有孔。現(xiàn)在的問(wèn)題是5個(gè)相機(jī)是否能滿足速度要求？尤其是頂上的相機(jī)，檢測(cè)內(nèi)容比較多。不知道有沒(méi)有人做過(guò)類似項(xiàng)目。

作者: 單招本科 時(shí)間: 2015-9-19 21:55
這個(gè)還要看相機(jī)的幀率，拍出來(lái)的圖片的灰度能否滿足要求，我只是機(jī)器視覺(jué)的菜鳥(niǎo)，更深的問(wèn)題也幫不到你。

作者: 謝松樂(lè) 時(shí)間: 2015-9-19 21:56
機(jī)器視覺(jué)除了用來(lái)檢測(cè)，還可以用來(lái)做什么呢?

作者: wangla3 時(shí)間: 2015-9-19 22:17
其實(shí)這不只是CCD本身的問(wèn)題了，牽涉到整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。主要還是配套分析的軟件系統(tǒng)，如果軟件寫的好速度應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。單就CCD本身的反應(yīng)速度，0.5S肯定沒(méi)問(wèn)題！

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-19 22:18
剛?cè)胄校瑢W(xué)習(xí)中

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-19 22:22

wangla3 發(fā)表于 2015-9-19 22:17 ! L# K- F( m* Y3 v G6 J" Q$ i8 ~
其實(shí)這不只是CCD本身的問(wèn)題了，牽涉到整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。主要還是配套分析的軟件系統(tǒng)，如果軟件寫的好速度 ...

0.5s只是產(chǎn)品的時(shí)間間隔，還有產(chǎn)品與產(chǎn)品的間隔。軟件分析慢，可不可以把剔除裝置放在相機(jī)后面，根據(jù)輸送帶的速度和軟件延時(shí)計(jì)算出滯后距離，然后在滯后距離處設(shè)置剔除裝置。

作者: 吳均135 時(shí)間: 2015-9-21 20:19
學(xué)習(xí)了。。。。。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-21 22:32
你看看分揀機(jī)器人的速度，能達(dá)到否

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-22 07:50

threetigher 發(fā)表于 2015-9-21 22:32 ' S6 F" U( l5 n6 j
你看看分揀機(jī)器人的速度，能達(dá)到否

只是一個(gè)氣缸將不合格品推出輸送線即可。不用分揀機(jī)器人。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-22 12:39

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-22 07:50 * f5 M0 o3 s# \ f8 N4 Q) k* r* g
只是一個(gè)氣缸將不合格品推出輸送線即可。不用分揀機(jī)器人。

我是說(shuō)，分揀機(jī)器人也是用的CCD，那速度已然滿足你的要求了。

作者: 星仔STAR 時(shí)間: 2015-9-22 12:51
好快的，沒(méi)得問(wèn)題0.2S左右

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-22 21:46

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-19 22:22 7 h+ {' ]0 v& {# {
0.5s只是產(chǎn)品的時(shí)間間隔，還有產(chǎn)品與產(chǎn)品的間隔。軟件分析慢，可不可以把剔除裝置放在相機(jī)后面，根據(jù)輸送 ...

我的理解是，5個(gè)相機(jī)，全部pass才放行；那么次品的檢測(cè)時(shí)間較短，正品的檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)。
剔除裝置必須是緊挨著相機(jī)工位，不超過(guò)1倍產(chǎn)品間距。
還有你產(chǎn)品有一個(gè)長(zhǎng)度吧，或者用一個(gè)推板，直接將輸送帶上一個(gè)產(chǎn)品間距內(nèi)的不良品推下。
剔除問(wèn)題簡(jiǎn)單。關(guān)鍵是這么多相機(jī)的CCD算法。還有你的背景打光，都需要考慮。

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-23 07:29

threetigher 發(fā)表于 2015-9-22 21:46 - x- l5 _; q! k# |
我的理解是，5個(gè)相機(jī)，全部pass才放行；那么次品的檢測(cè)時(shí)間較短，正品的檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)。
" I% m# d) a! }剔除裝置必須是緊 ...

說(shuō)得對(duì)，正品檢測(cè)時(shí)間才是重點(diǎn)，要是一組相機(jī)搞不定，有什么辦法？再分流又太復(fù)雜了。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-23 13:09

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 07:29 8 f. d: P7 [' f1 e' H
說(shuō)得對(duì)，正品檢測(cè)時(shí)間才是重點(diǎn)，要是一組相機(jī)搞不定，有什么辦法？再分流又太復(fù)雜了。

辦法很簡(jiǎn)單，用空間換時(shí)間。

作者: 相忘魚(yú)江湖 時(shí)間: 2015-9-23 16:20
CCD速度絕對(duì)達(dá)得到，可以看看基恩士的我可不是打廣告的

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-23 16:22

相忘魚(yú)江湖發(fā)表于 2015-9-23 16:20
e1 W; W- }# w- k5 zCCD速度絕對(duì)達(dá)得到，可以看看基恩士的我可不是打廣告的

我問(wèn)他們，他們說(shuō)大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-23 16:58

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 16:22
& [& d# u' `/ E6 H我問(wèn)他們，他們說(shuō)大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

硬件板卡你們自己開(kāi)發(fā)嗎？

作者: 相忘魚(yú)江湖 時(shí)間: 2015-9-24 13:36

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 16:22 + K8 b7 z9 P9 V6 ~3 v: o# `; _
我問(wèn)他們，他們說(shuō)大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

我們用過(guò)基恩士的 2秒左右檢測(cè)12個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)產(chǎn)品的位置，異物，等可以提供產(chǎn)品讓他們測(cè)試

作者: 君越168 時(shí)間: 2015-9-24 23:01
看的你的檢測(cè)內(nèi)容以及的算法，程序的合理性。電氣方面就是電纜不要過(guò)長(zhǎng)，最好不是國(guó)產(chǎn)的。跟控制體系是一家的。這樣反應(yīng)會(huì)好些。一般都能滿足你的要求

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-10-6 18:58

君越168 發(fā)表于 2015-9-24 23:01
6 T3 U' Y8 v1 K) _: ~看的你的檢測(cè)內(nèi)容以及的算法，程序的合理性。電氣方面就是電纜不要過(guò)長(zhǎng)，最好不是國(guó)產(chǎn)的。跟控制體系是一家 ...

朋友這做法是否這樣，PLC外接一個(gè)CCD傳感器，上面設(shè)好閾值，給PLC提供一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
我還以為你們要單獨(dú)開(kāi)發(fā)或者采購(gòu)板卡呢。

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-10-6 20:17
學(xué)習(xí)了。。。。。

作者: sclsdhlr4 時(shí)間: 2015-10-13 20:20
相對(duì)而言，相機(jī)獲取圖像速度比較慢的。

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