0 E+ {% o+ e8 k w8 g) ` Choset和當(dāng)時(shí)還是博士后的Alon Wolf，還有匹茲堡大學(xué)藥學(xué)院的Marco Zenati一起發(fā)明了這款機(jī)器人。現(xiàn)在Wolf已經(jīng)是以色列科學(xué)技術(shù)研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現(xiàn)在在哈佛醫(yī)學(xué)院。這三人在2005年創(chuàng)辦了Medrobotics。 + \' ~* ?& L% r3 M4 Q [attach]364837[/attach] 1 J4 Z- o: L8 ?$ s 如今，這家公司的地點(diǎn)在馬薩諸塞州的Raynham。它在2014年3月得到了歐洲CE標(biāo)識(shí)。這使得Flex®機(jī)器人系統(tǒng)能夠在歐洲進(jìn)行商業(yè)試水。' y& b# b3 b3 ]( f7 U, L$ u
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“Flex®機(jī)器人系統(tǒng)是第一個(gè)也是唯一一個(gè)機(jī)器人協(xié)助的手術(shù)平臺(tái)，它有一個(gè)經(jīng)FDA批準(zhǔn)的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用于通過口腔進(jìn)行的手術(shù)（transoral procedures）。”Medrobotics的首席執(zhí)行官Samuel Straface評(píng)價(jià)道，“它的微創(chuàng)系統(tǒng)讓非常難以進(jìn)入的解剖區(qū)域成為可見，并使對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行的手術(shù)成為可能。醫(yī)生可用這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行以前由于看不見手術(shù)區(qū)域而沒有辦法、或者很難操作的手術(shù)。”; r% f- B* b; j9 u
6 p9 U, H2 k. |7 C, B4 b) \1 S 對(duì)于實(shí)施外科手術(shù)的那部分裝置，Choset和研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)可以彎曲，但不會(huì)變形的探針。它結(jié)合了腹腔鏡（一種使用于微創(chuàng)手術(shù)的僵硬筆直的探測(cè)裝置）和內(nèi)窺鏡（可以彎曲，但是會(huì)變形的探測(cè)裝置）的優(yōu)點(diǎn)。$ o1 K. T: k# l7 A
, e4 K) {0 ]) I7 l 外科醫(yī)生可以用一個(gè)操縱桿來指揮探針繞開器官和其他的障礙物。它采用“模仿領(lǐng)導(dǎo)”的技術(shù)，當(dāng)探針穿過身體時(shí)，后面的聯(lián)動(dòng)裝置也會(huì)相應(yīng)地調(diào)整以適應(yīng)身體的解剖線條。 ) }1 A" A3 H: t- l' @9 c8 h7 f. q' g& P0 W
裝置的頭部采用了一個(gè)高分辨率的攝像頭。攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然最初被設(shè)計(jì)為心臟手術(shù)服務(wù)，但是Medrobotics將它的市場(chǎng)定位為通過口腔進(jìn)行的頭頸部手術(shù)。/ J" k6 o/ {( {' F4 U' ^- e' K 作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-15 20:50
很期待作者: Industrial 時(shí)間: 2015-9-17 20:19
這個(gè)跟微創(chuàng)的比，開的孔要大得多吧；不過以后發(fā)展就該這種類型的，像蛇一樣可以“模仿引導(dǎo)”行進(jìn)，避開中間器官進(jìn)行手術(shù)。