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標題: 手動翻轉機 機構選擇 [打印本頁]
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-15 20:11
標題: 手動翻轉機 機構選擇
目的： 尋找一種適合偏心翻轉的設備框架制作一套簡易翻轉機，能夠推來推去。電纜可以托在后面。

介紹：現有一臺水泵，500KG左右， 如圖所示，人工安裝的時候需要一臺翻轉機，，需要倒轉180°，現在照片是直立，安裝的過程中會來回切換狀態，

現狀：  人工用行車吊鉤先把它放倒，再立起來

需求： 做一臺翻轉機，翻轉機推到位→人工固定抱箍抱緊法蘭部位→提升→翻轉→放下→推走翻轉機，最好能夠通過換模兼容多種產品

難點： 重量偏心，長度偏心

現狀有兩種想法，
一種是龍門架結構，三面相連，留一個缺口方便推進推出，豎直運動導向和動力都在兩邊，翻轉在一邊

第二種是采用叉車門架結構，伸出兩個臂去翻轉

第一種機構穩定，但是做出來的東西太大，結構笨重，且提升需要兩個動力，提升機構和翻轉機構交叉安裝，不好調試，不好同步，不便換模，
第二種的輕便，提升只需要一個動力，兩個結構相互干涉少，方便換模，方便調試，但是擔心左右擺動，

附件是一個需要翻的產品和一種龍門框架機構示意圖 （客戶提供的，我擔心喇叭口直接給他否定了），一個是叉車門架機構的， 這個以前翻轉幾十公斤的還行，沒有翻轉過這么重的東西。

請大神門指點采用哪種好一點。





作者: threetigher    時間: 2015-9-15 20:42
1）圖三中龍門框架結構存在明顯問題。
2）看你這個安裝工位，叉車結構明顯更合適。
作者: threetigher    時間: 2015-9-15 20:43
btw，你這貼怎么發在基礎知識呢
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-15 21:00
threetigher 發表于 2015-9-15 20:42
1）圖三中龍門框架結構存在明顯問題。
2）看你這個安裝工位，叉車結構明顯更合適。

1. 圖三的是不行，如果上下等寬，下面再橫一根梁就會好一些，類似于四立柱壓機的樣子，就是太笨重
2. 我也是傾向于叉車樣式的，之前的案例懸出來一共才500MM 而且產品很輕，旋轉也不偏重， 現在懸出來的估計要1M的樣子，翻轉到90°的時候重心位于大前方（最遠處1.5M估計是有的），，下面的平衡腳就要做的很長來防止翻倒，，兩個臂就要做的很粗壯來防止左右擺動，（要么兩個臂做成C型骨架的形式，好像更加笨重了。），不過我能想到的也沒有更好的辦法了，，，，，
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-15 21:02
threetigher 發表于 2015-9-15 20:43
btw，你這貼怎么發在基礎知識呢

發到哪里呢， 我看到求助下面就這個合適一些，第一次發帖，搗鼓老半天
作者: threetigher    時間: 2015-9-15 21:21
馬相坤 發表于 2015-9-15 21:00
1. 圖三的是不行，如果上下等寬，下面再橫一根梁就會好一些，類似于四立柱壓機的樣子，就是太笨重
2. 我 ...

不要想著重復制造輪子。
在現有設備上做個夾具就OK了。
你們工廠總應該有叉車吧。
作者: threetigher    時間: 2015-9-15 21:23
@老鷹 @管理員 請幫助轉移到機械設計，謝謝！

LZ你們這是什么設備，看上去還很講究的。
作者: 張聾子    時間: 2015-9-15 21:35
本帖最后由 張聾子 于 2015-9-15 21:36 編輯
threetigher 發表于 2015-9-15 21:23
@老鷹 @管理員 請幫助轉移到機械設計，謝謝！

LZ你們這是什么設備，看上去還很講究的。


暖氣中轉站的水泵，立式安裝，一臺使用，另一臺備用，一個中轉站同時有6、7臺運行。
作者: threetigher    時間: 2015-9-15 21:46
張聾子 發表于 2015-9-15 21:35
暖氣中轉站的水泵，立式安裝，一臺使用，另一臺備用，一個中轉站同時有6、7臺運行。

謝聾俠，我看圖一，提升，左右推拉，翻轉，沒明白這水泵干嘛呢，就不能安靜呆著么，哈哈
作者: 張聾子    時間: 2015-9-15 21:49
threetigher 發表于 2015-9-15 21:46
謝聾俠，我看圖一，提升，左右推拉，翻轉，沒明白這水泵干嘛呢，就不能安靜呆著么，哈哈

呵呵……！
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-9-15 22:45
不是經常用的化 可以考慮  油壓叉車 配合支架去做。 油壓車上面做個抱具 焊接一個支架 軸瓦支撐加油缸或者鋼絲吊索滑輪機構
第一張圖那個明顯汽車行業用的，而且還不是主機廠用的，翻轉機機配重都沒有
第三張圖，500KG東西有點扛不住。
作者: 萬寶龍    時間: 2015-9-15 22:53
好高端
作者: 冷水黃金    時間: 2015-9-16 07:40
開動腦筋啊，太簡單了。
用個微型蝸輪蝸桿就搞定了，還要什么動力啊！
作者: 709079691    時間: 2015-9-16 09:03
  工件重量和工裝輕便是個點，是不是考慮下機械阻力臂，感覺那玩意靠譜點。
作者: wpc    時間: 2015-9-16 15:44
別著急，我也正在設計翻轉機，850KG用電機驅動。
手動翻轉500KG有難度也不安全。
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 16:10
冷水黃金 發表于 2015-9-16 07:40
開動腦筋啊，太簡單了。
用個微型蝸輪蝸桿就搞定了，還要什么動力啊！

元帥同志，關鍵是支架。看LZ工廠，動力大把，啥也不缺。
你給整個手搖的，太寒磣了。
作者: xudingjia820    時間: 2015-9-16 16:58
學習下！
作者: sull    時間: 2015-9-16 18:55
路過學習的
作者: 英雄所賤略同    時間: 2015-9-16 19:26
threetigher 發表于 2015-9-15 21:46
謝聾俠，我看圖一，提升，左右推拉，翻轉，沒明白這水泵干嘛呢，就不能安靜呆著么，哈哈

是不是方便壞了有備用的接著上啊
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 20:42
@hc2003 沒錯，就是這思路。他這個只能卡箍，還要打平，送入安裝工位。可能現成的沒有，但思路是可以借鑒的。
@冷水黃金 手搖的，哈哈。
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:08
@threetigher   謝謝大俠，我的目前的思路也是這么想的， 附件是草圖

1. 機構還是利用叉車的門架結構，
2. 上下用電機或者油壓驅動， 上面加滑輪，后面加配重塊。
3. 翻轉蝸輪蝸桿減速機配電機，

我抱緊水泵的地方只能是中間的法蘭部分，，  這個倒是可以借鑒第三張圖片的方式，只需要避開筋板和螺絲的位置，
抱緊的夾爪和后面的旋轉部分中間可以做成分體的 方便快換  實現部分機型的功用
前后兩邊的支腳稍微長一點  保證不管如何翻轉重心都在框架里面。

今天想了想 加持機構做的強壯一點，框架拉幾條筋 保證穩定先

現在糾結的是另外一個問題（產品如何抓緊和放下），先說放下

機型不同 產品法蘭兩端的長度不同， 如果翻轉過后放下來的話需要放下來多少，我怎么知道產品已近放到地上了，什么時候斷開下降的動力

假如豎直升降的地方有一個類似于浮動接頭的活動空間，由于后面有配重，利用接頭接觸該空間的上下兩個面和有無產品來判斷，
接頭接觸上表面且夾爪里面有產品即為放到地上了，這個時候接頭的總量都在法蘭上，小車又推不走了，

利用行程根據不行了，不知道翻轉的是多大的產品


利用光電的話又沒有好的方案

抓起的時候一樣，設備剛好可產品法蘭調的一樣高有困難，這樣就不容易推進去了，如果卡法蘭的槽間隙放大，翻轉的時候又會振一下，當然可能震的程度可以接受。






作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:10
threetigher 發表于 2015-9-16 20:42
@hc2003 沒錯，就是這思路。他這個只能卡箍，還要打平，送入安裝工位。可能現成的沒有，但思路是可以借鑒的 ...

看到你這個圖片心里好溫馨，  以前看多一個化工廠里面的柴油叉車也改裝成這樣的了。 思路可以借鑒
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:16
threetigher 發表于 2015-9-15 21:21
不要想著重復制造輪子。
在現有設備上做個夾具就OK了。
你們工廠總應該有叉車吧。

叉車改造也是一種方案，但是動力叉車有點貴， 人工堆高車可以考慮
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:18
冷水黃金 發表于 2015-9-16 07:40
開動腦筋啊，太簡單了。
用個微型蝸輪蝸桿就搞定了，還要什么動力啊！

翻轉可以用，架子結構要考慮，不過已經決定用叉車結構了，升降部分的機構和叉車的一樣焊接為一個整體，再加筋，方式左右擺動。
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:23
threetigher 發表于 2015-9-15 21:23
@老鷹 @管理員 請幫助轉移到機械設計，謝謝！

LZ你們這是什么設備，看上去還很講究的。

圖一是翻轉發動機缸體的， 那個就幾十公斤，翻轉過后還需要落在夾具的定位銷上面，所以有變位。，不過結構可以借鑒一下，主要是沒有偏心翻轉過這么重的東西，
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:26
張聾子 發表于 2015-9-15 21:49
呵呵……！

你們都是大俠，還請多指教/；抱拳
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:30
709079691 發表于 2015-9-16 09:03
工件重量和工裝輕便是個點，是不是考慮下機械阻力臂，感覺那玩意靠譜點。

不說他們天上有行車，就算沒有我要是給他們架幾條軌道，再來一套翻轉機的工裝，他們也不會同意的，他們公司說是行業前三但是做個輔助用的設備還是很“節儉”的， 主要是他們那里基本沒有什么自動化的東西，而且產品量小，你讓他花幾十萬買個輔助工具不現實
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:36
wpc 發表于 2015-9-16 15:44
別著急，我也正在設計翻轉機，850KG用電機驅動。
手動翻轉500KG有難度也不安全。

翻轉的確實需要動力翻轉，我現在想的是減速電機再結合大小齒輪， 但是升降這一塊又糾結了，下來的位置不好控制，搞不好還真有可能手工升降。。。。。
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-16 21:40
廠里大氣
作者: yuyaibo    時間: 2015-9-16 21:45
可以參考油桶翻轉車，需要改造一下。
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-16 21:47
threetigher 發表于 2015-9-16 20:42
@hc2003 沒錯，就是這思路。他這個只能卡箍，還要打平，送入安裝工位。可能現成的沒有，但思路是可以借鑒的 ...

叉車旋轉掛件確實是好東西，現象以前自己做的類似的真是汗顏，有了標準的確實方便很多，模具翻轉機倒是沒有想明白怎么借鑒。

作者: threetigher    時間: 2015-9-16 22:13
馬相坤 發表于 2015-9-16 21:16
叉車改造也是一種方案，但是動力叉車有點貴， 人工堆高車可以考慮

有些地方，叉車，鏟車，液壓堆高車，手拖叉車統稱叉車。看你工廠都有啥現成的。就算是動力叉車，做個機構固定在2個鏟子上，不用的時候，直接卸下，你提升1t都沒問題。不用燒焊固定，螺栓即可。
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 22:50
馬相坤 發表于 2015-9-16 21:08
@threetigher   謝謝大俠，我的目前的思路也是這么想的， 附件是草圖

1. 機構還是利用叉車的門架結構，  ...

仔細看了你的構思和草圖，覺得又將問題復雜了。

1）不是借鑒叉車的門架結構，而是直接利用叉車。
移動，升降，防傾覆框架都有現成的了。明確目標是做一個夾具，不是再造一臺叉車。
所以要先看看手邊有啥趁手的叉車，哪怕鏟車也行。

2）水泵是否到地？
沒必要考慮自動化，光電傳感器等。
用肉眼。
加上地面鋪設軟墊。像圖二這樣是不行的。

3）少考慮了一個翻轉動作。
應該是2套翻轉90°機構。

4）要相信自己的能力，在發明創造第一套的同時，不可能完美兼顧所有的兼容性。
所以先搞定第一套，然后才有針對性考量，完善之。

FYI
作者: 睿0925    時間: 2015-9-17 14:19
汽車整裝線里面有個洞就可以轉的，參考下咯
作者: 東海fyh126    時間: 2015-9-18 11:28
卡箍偏中心安裝就好了，軸通過工件重心
作者: 美好生活001    時間: 2015-9-18 16:04
收藏了，以后可能用得著
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-19 08:33
threetigher 發表于 2015-9-16 22:50
仔細看了你的構思和草圖，覺得又將問題復雜了。

1）不是借鑒叉車的門架結構，而是直接利用叉車。

@threetigher 謝謝指點 真是聽君一些話勝讀十年書，以前有一個錯誤的觀念，那就是總感覺我是做非標設備的，什么東西都能夠自己做，有時候要買的標準產品貴了也不愿意買，就想自己做。殊不知別人標準的東西經過長久的測試性能和穩定性都是很有保障的。
周三晚上看到你的這段回復直接就查了下堆高車的價格，決定這么做，之前客戶一直說我們的價格高，我們又感覺沒亂報價，現在明白了是自己方式選錯了，然后精神抖擻的連夜把方案做下來。第二天發給客戶了。

上下部分改造原有的手工方式，采用液壓泵驅動，翻轉采用高速液壓馬達，一共兩個液壓手控閥

上下到位設置兩個液壓限位閥保護設備， 翻轉到位設置一個，

其實我還是想有一個泄壓裝置，這樣翻轉到位和產品落到地上可以泄壓，方便拆卸夾爪，但是這又是一個安全隱患，萬一翻轉過程中泄壓了就危險了。而且我沒有找到這么一種手控閥。。。。。。。



下面是截圖，  









作者: 馬相坤    時間: 2015-9-19 08:34
東海fyh126 發表于 2015-9-18 11:28
卡箍偏中心安裝就好了，軸通過工件重心

@東海fyh126 "卡箍偏中心安裝就好了，軸通過工件重心",，圖一就是這種方式，但是之前腦袋卡殼了，總想著泵體兩頭翻轉重心是在變動的，昨天仔細想想泵體主題拼裝完成后，后面安裝的東西小東西對重心位置的影響就很有限了，所以能夠直接按照完全安裝完成的重心位置來。 ，偏心卡箍后面加上

作者: 馬相坤    時間: 2015-9-19 08:40
馬相坤 發表于 2015-9-16 21:26
你們都是大俠，還請多指教/；抱拳

@張聾子   大俠那天晚上翻墻出去也沒有找到你說的“你可以采用飛機渦扇發動機的翻轉支架，這是因為你的電機連接水泵同樣也是圓柱狀的”

這個東西， 但是看渦扇發動機放置支架也挺受用的， 這樣能夠保證發動機和支架上面的支撐是面接觸，不會出現一條線支撐的形狀

最后就找到這個最類似的東西像是翻轉用的， 請指教，



作者: 馬相坤    時間: 2015-9-19 08:42
睿0925 發表于 2015-9-17 14:19
汽車整裝線里面有個洞就可以轉的，參考下咯

@睿0925  這個是一種思路能還是，，， 意思是有一個洞 外加一條筋或者一個角什么的就能夠做放置裝置么？？？ 這個有點想不明白
作者: 馬相坤    時間: 2015-9-19 08:49
馬相坤 發表于 2015-9-15 21:00
1. 圖三的是不行，如果上下等寬，下面再橫一根梁就會好一些，類似于四立柱壓機的樣子，就是太笨重
2. 我 ...

@hc2003  有現成的模具翻轉機，買個現成的，加個工裝就行了 “

大俠 模具翻轉機是下面的這個么，但是這個是翻轉90°的， 而且這個不好利用吧，，，




作者: threetigher    時間: 2015-9-19 13:41
1） @冷水黃金 金帥，指點非常精辟！LZ想多齒，多齒并非一定要大餅。
2）lz這里沒看出來自鎖機構。
3）水泵打平之后，就這樣直送安裝工位么？是否還需要旋轉90度呢？不了解你客戶的工況。
作者: 行勝于言    時間: 2015-9-19 21:37
這樣的討論貼學到不少，人才濟濟
作者: 大灑ds    時間: 2015-9-19 23:16
圖一中跟我們的汽車法攻擊缸蓋線一樣的機構。但是你的產品太重，這個機構不適合。
作者: LWP2012    時間: 2015-9-21 00:05
學習下
作者: charlie909    時間: 2015-10-7 22:04
4噸重高鐵電機翻轉
作者: threetigher    時間: 2015-10-7 23:42
charlie909 發表于 2015-10-7 22:04
4噸重高鐵電機翻轉

升起來才能翻吧？沒看到升的動力
作者: charlie909    時間: 2015-10-8 09:06
threetigher 發表于 2015-10-7 23:42
升起來才能翻吧？沒看到升的動力

升起動力在方管里面
作者: threetigher    時間: 2015-10-8 19:22
charlie909 發表于 2015-10-8 09:06
升起動力在方管里面

液壓千斤頂，作用于兩側的頂升銷？
作者: we2016hang    時間: 2016-3-18 08:59
好貼，看完了
作者: liqiang260    時間: 2016-4-1 11:34
學習
作者: ___華    時間: 2016-5-12 22:00
樓主最后的定型還是感覺有點復雜！畢竟只是500公斤的東西，而不是5噸。感覺樓上哥們的第二種油桶翻轉比較好！
作者: 小弟波仔    時間: 2016-5-17 16:01
學習
作者: 劉一點    時間: 2018-3-14 11:34
學習一下！
作者: qihaibing    時間: 2018-6-21 09:37
小白一個，只是覺得你的翻轉直接用蝸輪蝸桿或是齒輪之類的，會不會力臂太短了。還請幫忙講解下
作者: 潘明華    時間: 2018-6-25 22:48
學習一下這個思路
作者: sf-1224    時間: 2018-6-25 23:58
都是方案高手！渦輪減速機簡單實用。渦扇發動機翻轉支架應該是行車掉掉上去的，反轉中心距離地面有一定間隙。
作者: 不同123gl    時間: 2018-8-14 13:53
贊
作者: fact1993    時間: 2019-4-19 10:26
學習了
作者: 850060086    時間: 2019-4-20 08:04
感謝分享
作者: 大大海的    時間: 2019-11-29 16:51
這個必須的mark起來，最近也遇到偏心翻轉問題，學習一下思路
作者: linzai11991    時間: 2019-11-29 17:55
厲害  
作者: 大蘿卜    時間: 2019-11-30 16:11
很多思路值得借鑒
作者: 時尚農夫    時間: 2019-11-30 19:05
看你第一張圖的設備，公司對設備投入比較大氣。把兩個旋轉叉車機頭結構整合到一個設備上，升降采用絲桿方式比較容易準確定位，方便。。。。看自己的整合能力了！



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