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標題: 曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調試遇到問題，請各位社友給點建議 [打印本頁]
作者: wkx426    時間: 2015-9-8 21:58
標題: 曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調試遇到問題，請各位社友給點建議
最近設計一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機，調試過程中在打磨工位出現了問題，遇到了重重困難，導致設備無法交與客戶，特來社區，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設備分6個工位，采用調速電機拖動鏈條帶動夾具移動工件進行打磨拉絲作業，1工位上料，2工位打磨，3工位拉絲弧面，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側立面，6工位下料。如下圖所示意。現在遇到的問題就是，. ]/ _3 S, E' R, b" s* l" @, w8 r4 Z
     1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關對夾具檢測來停止鏈條拖動電機），出現工件過沖現象，導致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性？
; ?' J- Q8 S7 L2 e4 w    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機來走，在工件上取50個坐標點來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨？
- y0 u  J' S; L) }, J) e8 W    3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設定的坐標點走的話，將不能接觸到工件而進行打磨，有什么方法可以實現自動補償？或者有什么更好的打磨葉片？
+ M' f( G" E. j7 y5 D+ Z$ s$ E7 A   請各位社友給小弟點撥點撥，或者有做過類似設備的分享一下你們的經驗.
作者: 404357749    時間: 2015-9-9 08:14
我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；! s, g' K# _5 ]; a
              2、有沒有可能采用仿形加工的方法；- S1 G4 O6 [; X& D$ l
              3、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個控制程序，中間有各個階段進刀，刀具磨損補嘗等參數設置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱，后加的，里面程序包括有進給參數，補嘗參數，退刀參數等）。
作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-9 08:36
1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調速，能調速就預先信號減速停！& |+ Y- W, q* y8 B2 l6 j( Y
2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采取其他思路，譬如光循跡。或者力道大小？
" ?3 v) b* q/ F6 D4 D( X- M" H8 F3、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷？. m6 d7 `; y- X" j# M1 S
作者: wkx426    時間: 2015-9-12 22:01
404357749 發表于 2015-9-9 08:14
/ S/ P' N3 t/ w! Z" ]我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
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謝謝兄臺的關注！  n$ s$ Q; y8 k# J8 U9 y, o, S
1.用齒輪的方式不太實際，因為六個工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環起來，一邊上料，另  一  邊出料；! T5 ?/ E  I2 T$ |) I  K( w
2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊，驅動力不知道怎么做才好；
8 b9 H7 o- G+ R% g* y# ]8 A; x' O3.補償的問題電控工程師說只能移動伺服原點感應器的位置，但這個不太現實，用PLC+觸摸屏 自動軌跡修補的程序做不出來，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件，是裝夾固定后的作業，有一定的穩定性" y' L+ W) z# W$ m# Q2 x
作者: wkx426    時間: 2015-9-12 22:10
桂花暗香 發表于 2015-9-9 08:36 $ U0 n5 r. w4 `3 s
1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調速，能調速就預先信號減速停！" U, w- m5 I' P9 u- y$ g$ x3 v& o
2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采 ...

' _/ ]7 i. r0 Y3 n3 D謝謝兄臺關注！4 B0 b: {+ R& V6 D! t
1.鏈條拖動是變頻調速3相電機帶剎車，電機軸與主動輪軸用聯軸器連接，軸上連個鏈輪拖動鏈條，速度越慢過沖的越小，$ h' j* J9 t" B1 _% q' q# R
   今天改裝了個伺服電機上去，等電控師通電試驗。
# P+ H# g( X) i9 c4 x  W+ N$ _2.打磨軌跡暫時沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有點深奧
作者: kingreader    時間: 2015-11-11 15:30
  第一個問題：聯軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
! O' ^* o3 r  r1 F" B4 ~9 o  第二個問題：沒想到辦法。
. t! D3 c  `, C9 B  第三個問題：編程上補償或者更換磨片
作者: 哥是個傳說    時間: 2015-11-12 09:26
值得借鑒
作者: 大白小白    時間: 2022-3-31 13:02
lz進展怎么樣了？



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