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標題: 高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應時間，怎么求解？ [打印本頁]

作者: hgwac 時間: 2015-9-8 21:19
標題: 高階系統(tǒng)給定階躍量的階躍響應時間，怎么求解？
正在計算一個液壓伺服系統(tǒng)，有一個保證值要求“給定階躍量為100um時，階躍響應時間小于12ms”，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推出來是高階系統(tǒng)，開環(huán)傳函為“89/[s(s^2/628^2+s/628+1)(s^2/467^2+0.4s/467+1)]”。想請教一下各位前輩，高階系統(tǒng)給定階躍量下的階躍響應時間怎么求解？高階系統(tǒng)一直沒有查到相關的計算公式。自控原理上也只是給出來通過經(jīng)驗公式根據(jù)穿越頻率和幅值裕量來求解單位階躍響應的調(diào)整時間的公式，一直沒想明白單位階躍和給定階躍量之間如何聯(lián)系起來？

請各位前輩指點一下，不勝感激！

作者: 桂花暗香 時間: 2015-9-9 08:41
這個得頂，自控理論計算。

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