久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 15:44
標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？
如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？
; \  b' A* G& q
3 L: @8 G; W% i+ N+ Q, G謝謝。& }- G+ ?2 H+ h) L! f7 z+ F
作者: lwm911    時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯 0 @/ X( x+ M; n  S& g0 F6 |$ T7 B
# X) v4 k' Z9 K1 Y& A5 \  C+ {- z
這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:01
lwm911 發表于 2015-9-6 15:51 3 e* x% n+ d0 P. |* _$ n* M# @
這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

$ U, Q7 f3 B' [6 X那你說應該怎么算才對？
1 L6 ^- _2 `! F9 l
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 海燕ZHpf    時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。
作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-6 21:00
嗯？！ 這個有意思！
作者: 動靜之機    時間: 2015-9-7 07:50
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
作者: janus0610    時間: 2015-9-7 08:23
太專業了
作者: rv張    時間: 2015-9-7 08:39
這個行業最近特別的火啊
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:02
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 1 W9 f: B7 l9 u  T
上臂650前面還有小腕部100。

+ j+ V5 W! K8 [5 `0 e0 R( `不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關
2 d/ Y+ l; u2 p/ n! n% K1 R2 p% m$ D
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:04
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50   B, ?- U  Z9 y2 s$ s7 U( _
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。

0 }- h/ \8 }* m. ^不是死區的問題吧，它標的比那個式子算的極限值還大.....- |; G& M" Z2 |$ e2 T) }
不知道究竟是怎么算出來的3 ^" x$ r7 A. W' X3 w
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區的問題，不考慮死區的最大范圍應該是605+125+650+100吧
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-24 16:22
抄起機器人基礎再看一遍！
作者: ydjf2918    時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5