lwm911 發表于 2015-9-6 15:51 : j. a4 c: b7 r+ V9 m% Y. K這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧,你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 . l7 I3 s c' C/ f# R& ^/ M 上臂650前面還有小腕部100。
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50 5 R" _/ V$ T( z' a8 V3 z& H 關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。