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標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 15:44
標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？
如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？! d! [- Q1 K9 S0 L5 |! |

" [6 A9 w: Q1 p0 M+ O" P謝謝。
$ |) |. a) K# W( Z7 ~& _
作者: lwm911    時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯
9 t2 L% ?* O; a- T2 V. C3 {, L( g
; m- Z. x& w1 ]+ J; a( `  Z  {這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:01
lwm911 發表于 2015-9-6 15:51 ( f) \$ J0 D' [9 O% C
這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
6 H: B) Q2 c1 `! p" ~7 E: M
那你說應該怎么算才對？
( D) z" O% g1 y  `; K
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 海燕ZHpf    時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。
作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-6 21:00
嗯？！ 這個有意思！
作者: 動靜之機    時間: 2015-9-7 07:50
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
作者: janus0610    時間: 2015-9-7 08:23
太專業了
作者: rv張    時間: 2015-9-7 08:39
這個行業最近特別的火啊
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:02
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21
* Y/ e1 \6 |  a+ W上臂650前面還有小腕部100。
+ ^) s  R5 H& R9 y
不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關  c6 b! G+ R" I3 p/ i% n
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:04
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50 5 w) W& c" A+ U0 w8 ^1 l
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
  r6 w" S% \/ e
不是死區的問題吧，它標的比那個式子算的極限值還大.....5 b/ n3 x' M; X* e$ C. k
不知道究竟是怎么算出來的0 h$ g7 M# g: N
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個！！！
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區的問題，不考慮死區的最大范圍應該是605+125+650+100吧
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-24 16:22
抄起機器人基礎再看一遍！
作者: ydjf2918    時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答



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