lwm911 發表于 2015-9-6 15:51 3 e* x% n+ d0 P. |* _$ n* M# @ 這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧,你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 1 W9 f: B7 l9 u T 上臂650前面還有小腕部100。
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50 B, ?- U Z9 y2 s$ s7 U( _ 關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。