lwm911 發表于 2015-9-6 15:51 ( f) \$ J0 D' [9 O% C 這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧,你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 * Y/ e1 \6 | a+ W上臂650前面還有小腕部100。
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50 5 w) W& c" A+ U0 w8 ^1 l 關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。