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機械社區

標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 15:44
標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？
如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？
5 R) e  h1 L. r2 F8 s- D
" X: ?7 m. R( k& Z' F8 f+ j謝謝。
3 N) ?" Z+ [! o# G2 K* p( g  s3 i
作者: lwm911    時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯 : M2 t5 U2 B5 Y( z: w) y& H! x

# p& |* A4 G. \/ v  s4 X. g; G這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:01
lwm911 發表于 2015-9-6 15:51
: j. a4 c: b7 r+ V9 m% Y. K這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧
6 B& H1 B! ]& R+ \
那你說應該怎么算才對？: X1 |. m* |+ x! E7 E% D- ^& v
作者: bitter007    時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個?。?！
作者: 海燕ZHpf    時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。
作者: 桂花暗香    時間: 2015-9-6 21:00
嗯？！ 這個有意思！
作者: 動靜之機    時間: 2015-9-7 07:50
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。
作者: janus0610    時間: 2015-9-7 08:23
太專業了
作者: rv張    時間: 2015-9-7 08:39
這個行業最近特別的火啊
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:02
海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 . l7 I3 s  c' C/ f# R& ^/ M
上臂650前面還有小腕部100。

# j% ~+ b5 }" X# i( \8 T0 @- C0 m不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關
, D8 a, P6 r, c5 |' z* v. N  n) T6 l/ W
作者: bitter007    時間: 2015-9-7 09:04
動靜之機 發表于 2015-9-7 07:50 5 R" _/ V$ T( z' a8 V3 z& H
關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。

4 [1 o) U" A! s7 \, h不是死區的問題吧，它標的比那個式子算的極限值還大.....' B/ f+ D! q/ I6 R- K0 J6 o
不知道究竟是怎么算出來的
  A) I' ?- E0 Z- y6 D0 n
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個?。?！
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區的問題，不考慮死區的最大范圍應該是605+125+650+100吧
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-24 16:22
抄起機器人基礎再看一遍！
作者: ydjf2918    時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答



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