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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新研發(fā)步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動器推廣市場找有渠道合作創(chuàng)業(yè) [打印本頁]

作者: hzband 時間: 2015-9-5 15:21
標(biāo)題: 新研發(fā)步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動器推廣市場找有渠道合作創(chuàng)業(yè)
   我們自主研發(fā)的步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動器，以FOC（磁場定向控制系統(tǒng)）方式控制驅(qū)動帶編碼器步進(jìn)電機(jī)——性能完全可以替代400W以內(nèi)的交直流伺服，價格只是交直流伺服的三分一，市場前景大。
   現(xiàn)已做了量產(chǎn)前期準(zhǔn)備工作，樣機(jī)性能測試，老化測試，多個型號規(guī)劃，生產(chǎn)用的測試系統(tǒng)等。
   但萬事具備，只欠市場。我們都是玩技術(shù)的，市場卻玩不轉(zhuǎn)。市場推廣主要有銷售渠道，希望有步進(jìn)電機(jī)伺服銷售渠道合作。

作者: 海燕ZHpf 時間: 2015-9-5 16:14
發(fā)廣告。參加展會。

作者: 呱呱的等待 時間: 2015-9-5 17:04
在哪里啊？

作者: hzband 時間: 2015-9-5 17:13

呱呱的等待發(fā)表于 2015-9-5 17:04
在哪里啊？

廣東惠州

作者: ywjianghu 時間: 2015-9-5 19:58
你把性能參數(shù)，市場終端價格在這里說一下，也有一定的廣告作用。
我試用過幾家和你類似的設(shè)備，效果一塌糊涂。最嚴(yán)重的是：通電后放在地上，他就象只振蕩器，會在地上打轉(zhuǎn)。基本的穩(wěn)定性都沒有，廠家就敢拿出來上市，還敢大言不慚，宣稱性能參數(shù)如何如何。
如果效果好，這東西很容易風(fēng)靡。因為綜合了步進(jìn)和伺服的主要優(yōu)點，又克服了各自的很多缺點。
樓主位說價格是伺服的三分之一，不知道是跟誰比價格：
松下400瓦，2250元，國產(chǎn)某400瓦，1100元。

作者: hzband 時間: 2015-9-6 10:08

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-5 19:58
你把性能參數(shù)，市場終端價格在這里說一下，也有一定的廣告作用。
我試用過幾家和你類似的設(shè)備，效果一塌糊 ...

將產(chǎn)品參數(shù)價格放上來，有廣告之嫌。
的確，我們走訪一些客戶，也質(zhì)疑此類產(chǎn)品，很多設(shè)備使用開環(huán)步進(jìn)電機(jī)都很少出現(xiàn)丟步和堵轉(zhuǎn)問題，因為設(shè)備在設(shè)計選型時，已將步進(jìn)的問題考慮進(jìn)去，如無法應(yīng)用的就改用高成本的伺服，因此，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用上非常成熟和可靠。而現(xiàn)在很多設(shè)備為了提高性能，降低成本，希望步進(jìn)能和伺服一樣的性能。
技術(shù)人還是說技術(shù)話。
3年前，我們已開發(fā)了步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，原理很簡單，就是將電機(jī)編碼器反饋的位置判斷是否到位和堵轉(zhuǎn)，很好解決步進(jìn)的丟步、堵轉(zhuǎn)，和發(fā)熱問題。樣品測試時，的確可以解決步進(jìn)電機(jī)一些缺點，如丟步、堵轉(zhuǎn)、發(fā)熱，但無法完全解決高轉(zhuǎn)速和有效力矩，以及過載能力。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器大多采用恒定電流控制方法，而步進(jìn)電機(jī)在高轉(zhuǎn)速時，同時產(chǎn)生反電動勢而使電機(jī)內(nèi)阻增大降低電流，因此步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭力越低，一般轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)以內(nèi)是有效扭力輸出。如采用低轉(zhuǎn)速啟動后加速高轉(zhuǎn)速的方式，可使轉(zhuǎn)速達(dá)3000轉(zhuǎn)，但這種方式來提升轉(zhuǎn)速，實際沒消除電機(jī)反電動勢的影響，因此發(fā)現(xiàn)電流上不去，無效做功，形成沒有力矩輸出，只是電機(jī)慣力輸出，無法有效負(fù)載運(yùn)行，負(fù)載運(yùn)行時就出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)發(fā)生。而簡單的加裝閉環(huán)控制來解決步進(jìn)電機(jī)高速丟步和堵轉(zhuǎn)，無法有效解決電機(jī)高速產(chǎn)生的反電動勢，一樣電機(jī)在高轉(zhuǎn)速時沒力矩輸出。放棄這種方案，沒投產(chǎn)。所以解決步進(jìn)問題，一定要達(dá)到伺服性能。
現(xiàn)新開發(fā)的第二版本驅(qū)動器，放棄采用DSP單片機(jī)，而采用FPGA研發(fā)專用芯片。芯片所有的數(shù)據(jù)處理均為并行方式，在一個脈沖周期可完成所有數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)交換，全程并行高速監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行。芯片核心技術(shù)是針對步進(jìn)電機(jī)磁場方向控制算法，消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢。電機(jī)伺服控制核心技術(shù)，是電機(jī)磁場定向控制（即FOC），最大地提高電機(jī)磁密度和電機(jī)運(yùn)行控制。FOC方式結(jié)合步進(jìn)電機(jī)特點，很好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢，并提高3倍過載能力，有效解決步進(jìn)在高轉(zhuǎn)下的反電動勢問題，使電機(jī)在高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)仍有效力矩輸出，無需加減速可直接發(fā)3000轉(zhuǎn)脈沖指令，電機(jī)空載從零速升到3000轉(zhuǎn)約25ms，3000轉(zhuǎn)剎車約30ms。并解決電機(jī)高轉(zhuǎn)速剎車時，產(chǎn)生高壓反電動勢，擊燒驅(qū)動器問題。在樣機(jī)測試，應(yīng)用在一些設(shè)備上，完全可以達(dá)到伺服的性能。
樓主提到出現(xiàn)象問題，測試時也有類似現(xiàn)象，主要由于電機(jī)主軸有串動現(xiàn)象，引起編碼串向位移，造成控制驅(qū)動誤判，因此電機(jī)主軸須固定防止串向跳動，這與交直伺服同樣有類似現(xiàn)象，如伺服編碼器被干擾，也出現(xiàn)亂動現(xiàn)象。
至于價格不好說，只是個性價比，客戶需要的能用好用低成本的產(chǎn)品。

驅(qū)動器實測電流與轉(zhuǎn)速：（電源：24V，57電機(jī)/4.2A，空載）
(, 下載次數(shù): 82)

驅(qū)動電機(jī)啟動與停車時間：（空載）
(, 下載次數(shù): 85)

作者: ywjianghu 時間: 2015-9-6 21:54
消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病？能否詳細(xì)解釋一下？
還有，你的介紹中好像沒有提到如何消除步進(jìn)電機(jī)某些固有頻率下的震動問題，如何讓步進(jìn)電機(jī)柔和地運(yùn)轉(zhuǎn)。

作者: ywjianghu 時間: 2015-9-6 21:59
還有，如果你在這方面的技術(shù)上取得了領(lǐng)先性的突破，
你不妨大膽地做一些解釋，不必顧忌廣告的嫌疑。
我以為，只是我私下揣摩鷹大會支持你。只是，你必須誠實，客觀。

作者: hzband 時間: 2015-9-7 10:29
本帖最后由 hzband 于 2015-9-7 10:33 編輯

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-6 21:54
消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病？能否詳細(xì)解釋一下？
還有，你的介紹中好像沒有 ...

謝謝支持
消除電機(jī)高轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的反電動勢--就是病句，是不得已為之，因技術(shù)要轉(zhuǎn)商用，一筆帶過，請見諒。
外行看熱鬧，行家看門道，不過一些技術(shù)是可以交流的，看來創(chuàng)業(yè)交流改成技術(shù)交流了。

   其實我早期是研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，對底層數(shù)控芯片開發(fā)和上位系統(tǒng)開發(fā)。在已開發(fā)的六軸聯(lián)動數(shù)控卡和直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動示教系統(tǒng)時，就發(fā)現(xiàn)步進(jìn)機(jī)優(yōu)點和缺陷。開發(fā)現(xiàn)場示教系統(tǒng)必須是閉環(huán)反饋裝置，使用伺服不單成本高，最要命的伺服通訊口伺服廠商是不會提供的，別誤會，這個通訊口協(xié)議不是發(fā)指令協(xié)議通訊，是實時控制協(xié)議通訊，這樣實時通訊才可以完全同步控制，如要用還得要配套他們的控制系統(tǒng)。最終還是組裝工。數(shù)控行業(yè)，水深。要有自己的核心，還得從最終端控制做起，電機(jī)伺服控制。

   步進(jìn)電機(jī)高速產(chǎn)生的反電動勢，主要是切割磁力線產(chǎn)生電勢，反回來看就是發(fā)電機(jī)。而在計算磁場方向控制時，是可以得到磁場方向的反向磁場，兩相步進(jìn)電工作是一相通電，另一相關(guān)閉，這樣，關(guān)閉的一相就是發(fā)電機(jī)，而驅(qū)動器功率開關(guān)管通斷時必須高速。正因為反電動勢，已有人利用反電動勢來計算判斷步進(jìn)電機(jī)所在相位和是否丟步進(jìn)行無傳感器閉環(huán)。能得到反電動勢產(chǎn)生信息，就可以針對消除它對電流的影響，使電流實際做功產(chǎn)生扭力，推動高速和保有效力矩。

   步進(jìn)電機(jī)固有頻率振動問題，在做了大量長時測試開環(huán)步進(jìn)電機(jī)才發(fā)現(xiàn)，這個現(xiàn)象與電機(jī)的慣量有一定的關(guān)聯(lián)，而且每個電機(jī)有所差別。開環(huán)驅(qū)動器在驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)是以恒流進(jìn)行，發(fā)脈沖的頻率決定它的轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速頻率與脈沖頻率同樣時，是同步狀態(tài)，此時電機(jī)工作效率最大。電機(jī)是有慣性的，在啟動時，不可能與脈沖頻率同步，就產(chǎn)生差頻現(xiàn)象，而電機(jī)是慣量原因，時過沖或滯后，就形成低頻振動。而在閉環(huán)驅(qū)動器可以很好解決此現(xiàn)象，因為閉環(huán)驅(qū)動器是以位置反饋來判斷是否發(fā)下一脈沖加速。但老實說，我們的驅(qū)動器，在電機(jī)啟動轉(zhuǎn)速在300轉(zhuǎn)范圍時，有沖破步進(jìn)轉(zhuǎn)速極限高速間，也產(chǎn)生振響，轉(zhuǎn)速不太平滑。

   市面上的伺服目前較主要問題是剎車過沖，沒有多少家能做得好的。3000轉(zhuǎn)剎車直至停車，這過程要解決高壓反電動勢和過沖，處理不好可是要燒驅(qū)動驅(qū)的，我們在這方面解決時，燒壞的功率管不計其數(shù)。我們現(xiàn)在只做到3000轉(zhuǎn)在30ms內(nèi)剎車不過沖（空載）。

作者: hzband 時間: 2015-9-7 11:00
而電機(jī)的柔和控制，現(xiàn)在的高端伺服這方面也有所保留。現(xiàn)在的伺服在啟動和停車，主要以電流增益調(diào)節(jié)，電流增益過大，有過沖跳動，小了柔和度好但滯后。而使用力矩控制，較多高端伺服所采用的。
我們的驅(qū)動器這方面主要采用自動電流適應(yīng)調(diào)節(jié)，以啟動滯后時間25ms~30ms間預(yù)前剎車，保證剎車到位不過沖。這方法優(yōu)點快速啟停適合短距來回控制，但控制距低過30ms就會過沖。缺點是不同步，運(yùn)行過程有步差，不適合開環(huán)式插補(bǔ)控制。

作者: 美好生活001 時間: 2015-9-7 12:36
這個東西水很深，比伺服還深。

作者: 小笨熊兩只 時間: 2015-9-7 13:15
有具體的資料嗎？

作者: ywjianghu 時間: 2015-9-7 17:47

hzband 發(fā)表于 2015-9-7 11:00
而電機(jī)的柔和控制，現(xiàn)在的高端伺服這方面也有所保留。現(xiàn)在的伺服在啟動和停車，主要以電流增益調(diào)節(jié)，電 ...

不同的驅(qū)動器，驅(qū)動同一個電機(jī)，力矩，平穩(wěn)，發(fā)熱，天差地別。
我只是向你傳遞我的這個感受。

作者: ywjianghu 時間: 2015-9-7 17:51
電機(jī)的制造精度，受工藝水平的影響很大。定子和轉(zhuǎn)子的尺寸精度，直接影響電機(jī)的分度精度。
充磁的磁性大小，磁力保持水平，遇熱及受震衰退水平，等等，有很多的地方值得去追趕。

作者: hzband 時間: 2015-9-8 10:13

ywjianghu 發(fā)表于 2015-9-7 17:47
不同的驅(qū)動器，驅(qū)動同一個電機(jī)，力矩，平穩(wěn)，發(fā)熱，天差地別。
我只是向你傳遞我的這個感受。

不同驅(qū)動器是指相同型號多臺驅(qū)動器對同一臺電機(jī)分別測試嗎？如果有差別，那這型號的所有驅(qū)動器就有問題。
如不同型號的驅(qū)動器，對同一臺電機(jī)測試，那差別就大了。

電機(jī)制造這方面不在行，不好說，我們也與電機(jī)生產(chǎn)廠商合作，電機(jī)方面問題都交由電機(jī)廠家解決。

作者: pgysky 時間: 2015-9-9 11:00
一個伺服驅(qū)動器的功能比普通步進(jìn)驅(qū)動器多很多，樓主有空發(fā)幾張圖片看看。

作者: 陳韶華 時間: 2015-9-9 12:36
參展，網(wǎng)銷，地面推廣，好東西不怕沒市場，做市場要盡快

作者: 太爾時代2015 時間: 2015-9-9 14:44
我現(xiàn)在一個項目是工業(yè)3D打印機(jī)，XYZ軸均采用1.0A步進(jìn)電機(jī)，如果你們有興趣就聯(lián)系我：13401054408@126.com

作者: twc520 時間: 2015-10-19 20:13
我們有在做伺服的銷售，可以的話加扣 565168874

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