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標(biāo)題: 激光切割機切出的外形，出現(xiàn)顫動波浪 [打印本頁]
作者: 故鄉(xiāng)河山    時間: 2015-9-2 15:01
標(biāo)題: 激光切割機切出的外形，出現(xiàn)顫動波浪
[attach]363872[/attach]
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6 v; T. O1 a: v/ ]) B; T如圖，X軸為絲杠傳動，Y軸為雙電機驅(qū)動齒輪齒條傳動。
5 u" f7 U$ Y$ p1 {3 ]5 q在激光頭架上固定裝有一激光頭。  L  x' u- m+ u1 M2 W
/ x6 D5 S: A: V6 ~* ~% A1 v
現(xiàn)在出現(xiàn)的問題：
4 v! z" T3 D3 E運動方向如圖所示，每次Y軸進(jìn)給（大概5mm）后，X軸繼續(xù)切割的時候切割出來的外形就會出現(xiàn)顫動的波浪線，再往前走一小段就會消失。
, A! _: j% S; R/ Y2 Y1 p& [: T- N$ U
初步分析原因應(yīng)該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產(chǎn)生的，由于在原本平緩的X運動中突然Y軸進(jìn)給又突然急停，慣性導(dǎo)致齒輪在齒條齒槽中的兩個齒面互相碰撞前后抖動。+ J$ N9 z( b  x. t$ C# ~" ~
; V. n/ {9 ?$ R* h% j) w2 B# Z$ `
不知道是否正確，求指教怎樣改善這種情況。8 z( t7 m2 U2 u; j; y( N& q

7 t3 L) ~" S* K. k, M% R) H# y0 l$ ]3 e2 Y4 G# W+ z
作者: 黑夜沉沉    時間: 2015-9-2 15:38
消隙齒輪你用了嗎
作者: zhujinhuaa1    時間: 2015-9-2 15:55
這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導(dǎo)軌問題。
$ ?! R; D; ~0 w% t2 g應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系！齒輪齒條本來就有間隙！
作者: 故鄉(xiāng)河山    時間: 2015-9-2 16:01
zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-9-2 15:55 ; A2 _2 k" I4 a6 f* k
這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導(dǎo)軌問題。
- I0 q, [1 z: o3 N3 M3 Y應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系！齒輪齒條本來就有間隙！
有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中。8 v/ q! g+ s3 R5 t

  Y( o. T& Z- u, _- Z; Q另外，這個波浪是以X方向為中心上下波動的，爬行只是X方向蠕動，不會出現(xiàn)Y軸上下跳動的情況。
  v- M" f9 S8 R+ O, a* C* N所以我覺得不是爬行。
作者: zhujinhuaa1    時間: 2015-9-2 16:16
故鄉(xiāng)河山 發(fā)表于 2015-9-2 16:01
  o6 M* B, K" ^  g4 |# N  v有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中。
8 \  H* }' |; x+ q/ u
% Z* d5 u: ]; H1 P* u$ y& t另外，這個波浪是以X方向為中心上下 ...
" F0 s& z2 Z  _  ~9 ^$ J( Z
好吧，你說的是正確的。建議還是先查導(dǎo)軌吧。
作者: 態(tài)度的魅力    時間: 2015-9-2 17:07
會不會是共振問題
作者: peace80    時間: 2015-9-2 19:10
看圖形就是X軸方向發(fā)生抖動，檢查一下聯(lián)軸器緊固螺釘。



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