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機械社區

標題: 關于同步夾緊裝置的討論 [打印本頁]

作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-2 14:41
標題: 關于同步夾緊裝置的討論
本帖最后由太多遺憾于 2015-9-2 14:51 編輯

小弟遇到一個問題請社區各位大神提點一下，如上圖，圖為俯視圖，中間大圓為工件，圓周方向設置四個導輪，用以實現對中夾緊，同時導輪可以旋轉帶動工件旋轉。現在的問題是用哪種方式驅動四個導輪底座前進比較好，電機還是氣缸？氣缸對頂有誰用過，會不會出現氣缸力不一致？或者有沒有更好的解決方案，使導輪夾緊工件后，進行旋轉動作不容易卡死？@害怕伏櫪 @筱羽 @鬼魅道長

作者: 害怕伏櫪 時間: 2015-9-2 14:51
本帖最后由害怕伏櫪于 2015-9-3 10:00 編輯

氣缸夾緊合適。

因為說到同步，建議用中心齒輪和4根齒條結構。再考慮一下，其實用個力矩電機將中心齒輪作為主動輪就可以取消氣缸了。20150903

作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-2 14:52

害怕伏櫪發表于 2015-9-2 14:51
氣缸夾緊合適。

我也是這樣想的但是擔心氣缸出力大小不一致或者氣缸不同步帶來偏心問題

作者: zhujinhuaa1 時間: 2015-9-2 15:06
為什么不是三點聯動夾緊？這不就是個液壓卡盤原理么

作者: 蚊子36 時間: 2015-9-2 15:17

作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-2 15:22

zhujinhuaa1 發表于 2015-9-2 15:06
為什么不是三點聯動夾緊？這不就是個液壓卡盤原理么

布置方式不允許三點

作者: 萬寶龍 時間: 2015-9-2 15:23
車床卡盤一樣

作者: bamboo 時間: 2015-9-2 15:26
用二個半圓兩邊頂可以么？也可以銑三個弧形槽，槽里有東西隨圓轉的同時加緊類似三爪卡盤

作者: zhujinhuaa1 時間: 2015-9-2 15:45

太多遺憾發表于 2015-9-2 15:22
布置方式不允許三點

我說的是原理。要聯動！

作者: 美好生活001 時間: 2015-9-2 16:12
無條件的相信二樓

作者: SFD123 時間: 2015-9-2 16:24
氣缸并聯力相同，如果不行同可以采用減壓閥和調速閥進行整理。

作者: 373851655 時間: 2015-9-3 11:58
四爪那不是過定位了么

作者: 東海fyh126 時間: 2015-9-3 13:37
4個螺旋槽

，，，，，，，，

作者: HEW121 時間: 2015-9-3 15:13

害怕伏櫪發表于 2015-9-2 14:51
氣缸夾緊合適。

因為說到同步，建議用中心齒輪和4根齒條結構。再考慮一下，其實用個力矩電機將中心齒輪作 ...

前輩，中心齒輪和四根齒條怎么實現傳動夾緊，想了好久想不出來，新人求指點，經驗不足

作者: 劍南春17385 時間: 2015-9-3 22:35
放大的鉆夾頭（三爪的）呢？

作者: itwotwo 時間: 2015-9-3 22:41
定位精度級別？
要定壓力最好用彈簧并且可調松緊
彈簧力一直壓緊，松開時4個氣缸推到限位張開
這種辦法對被夾零件的精度有要求，重量的誤差會引起夾緊位置誤差

作者: ┌;夕灬.° 時間: 2015-9-3 23:24
車床用的是阿基米德螺旋卡盤，這個可以考慮一下。如果用氣缸，可以用比例閥進行調節，但是要做到完全同步是不行的，如果用伺服電機或者步進電機，那也是不錯的辦法。在軌跡上用一磁條或者光柵做定位，定位裝置與驅動裝置形成閉環回路，這樣子就應該可以滿足你的需要。

作者: fs3357 時間: 2015-9-4 09:34
本帖最后由 fs3357 于 2015-9-4 09:35 編輯

擔心氣缸出力大小不一致或者氣缸不同步.每個小輪加上彈簧就可以解決了。

作者: 老愚公 時間: 2015-9-4 10:02
氣缸快一些。

作者: yousun250 時間: 2015-9-4 10:33
感覺二樓大神

作者: nangonglyj 時間: 2015-9-5 00:31

害怕伏櫪發表于 2015-9-2 14:51
氣缸夾緊合適。

因為說到同步，建議用中心齒輪和4根齒條結構。再考慮一下，其實用個力矩電機將中心齒輪作 ...

恩，好方法，再配上一條同步帶，同步上下工作，

作者: 新新額 時間: 2015-9-5 12:30
樓主不會是打算做開料設備吧，是的話，網上搜下無屑開料機就有你想要的結構了。開料機的動力頭就是你想要的結構。

作者: 新新額 時間: 2015-9-5 13:16

fs3357 發表于 2015-9-4 09:34
擔心氣缸出力大小不一致或者氣缸不同步.每個小輪加上彈簧就可以解決了。

看完了您回復的帖子，有些地方不是很明白，能不能麻煩大俠講詳細點。同時我這樣理解不知道是否正確，

作者: xiaoyao825169 時間: 2015-9-5 22:23
可以利用類似卡盤的槽輪結構，即圓盤開有四條弧形槽，有四條銷釘，銷釘在弧形槽內，只能沿著槽輪直徑方向直線運動。當槽輪轉動，即弧形槽也跟著旋轉，繼而帶動四個銷釘同時徑向運動

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-6 08:00
一個氣缸，兩對齒輪，一根連桿加幾個鉸鏈，就可以做到四個對中夾緊輪同步了。

作者: 520zjwtcabc 時間: 2015-9-6 11:01
二樓說的在理，頂一個

作者: 北風Tiger 時間: 2015-9-6 11:27
曲柄滑塊機構可以解決此問題。

作者: 我為人民 時間: 2015-9-6 14:37
盡可能不要用氣缸，并且用一個驅動電機通過幾條同步帶傳動

作者: 路過蜻蜓nancy 時間: 2015-9-6 20:59
學習了！！

作者: 美好生活001 時間: 2015-9-7 08:48
二樓是大師中的大師

作者: HEW121 時間: 2015-9-7 09:10

HEW121 發表于 2015-9-3 15:13
前輩，中心齒輪和四根齒條怎么實現傳動夾緊，想了好久想不出來，新人求指點，經驗不足

齒輪轉動，齒條作直線運動，每個齒條帶動一個滾輪到達工件位置時，怎么實現向工件靠攏夾緊這個動作？

作者: 口風琴 時間: 2015-9-7 11:24

HEW121 發表于 2015-9-3 15:13
前輩，中心齒輪和四根齒條怎么實現傳動夾緊，想了好久想不出來，新人求指點，經驗不足

@憨老馬前輩，想請教下中心齒輪和四根齒條的裝配方式，是不是兩兩相對，兩對垂直，行程不大于齒輪直徑

作者: andyany 時間: 2015-9-7 15:58
如果4點夾緊，那就5者一起轉動；否則，4點是定位，1點驅動旋轉。難道是1點驅動帶載能力不夠？

作者: hyz412 時間: 2015-9-7 16:50
四爪自定心卡盤去改。。同步，中心都可保證。

作者: 口風琴 時間: 2015-9-8 10:08

口風琴發表于 2015-9-7 11:24
@憨老馬前輩，想請教下中心齒輪和四根齒條的裝配方式，是不是兩兩相對，兩對垂直，行程不大于齒輪直徑

這個有點想不通，請問能不能補充個圖片說明

作者: 攻城師學設計 時間: 2015-9-8 11:53
齒條垂直分布

作者: liqiang260 時間: 2015-9-8 20:05
學習學習

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-8 22:48

桃源閑客發表于 2015-9-6 08:00
一個氣缸，兩對齒輪，一根連桿加幾個鉸鏈，就可以做到四個對中夾緊輪同步了。

這樣的，只要用一個氣缸推動一側，另一側也會同步運動。

作者: 美好生活001 時間: 2015-9-9 09:10
要旋轉，又不能卡著，還是用氣缸頂好些，氣缸是柔性的，旋轉有跳動是能緩沖

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-9 11:19

桃源閑客發表于 2015-9-8 22:48
這樣的，只要用一個氣缸推動一側，另一側也會同步運動。

彭老師能不能說細一點，不是很明白彭老師的意思。要補充一點，這種結構最好不要用鍵連接，除開鉸鏈處，其他孔與軸的連接最好采用免鍵軸套。

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-9 14:03

桃源閑客發表于 2015-9-9 11:19
彭老師能不能說細一點，不是很明白彭老師的意思。要補充一點，這種結構最好不要用鍵連接，除開鉸鏈處， ...

說的好像有道理。不過這只取決于連桿的擺動角度，只要擺動角度能達到90度，那么它只要能用于最大的圓形物件，就可以適用于小的圓形物件才對。

作者: 好學很好學 時間: 2015-9-9 15:31
在氣缸行程范圍內很難精確控制氣缸桿的伸出量，考慮一下通過其他機構是氣缸桿伸出量一致呢？三個導向輪就應該夠了，同一平面的不在一條直線上的三個點可以確定一個圓

作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-10 11:51

桃源閑客發表于 2015-9-9 14:03
說的好像有道理。不過這只取決于連桿的擺動角度，只要擺動角度能達到90度，那么它只要能用于最大的圓形 ...

應該可以做到的，我這只是示意圖。具體連桿怎么接，長度多少，擺臂長度多少，要實際去設計。

作者: 郝奇吾乃 時間: 2015-9-11 20:52
為啥發不了圖

作者: 求知123 時間: 2015-9-11 21:53
去看一下補輪胎的設備，一目了然

作者: 上海茂承 時間: 2016-1-5 19:28
我們公司是專業做同步夾具的，但是好像不太適合樓主的要求。有需要同步夾具的可以聯系。1394837739

作者: 滅嘎嘎 時間: 2016-1-5 21:13
同步運動最簡單的就是齒輪帶齒條了，如果兩個零件的同步可以考慮同步帶、雙向絲杠，四個的話用這些就復雜了。

作者: xiongzuming 時間: 2016-1-6 09:42

SFD123 發表于 2015-9-2 16:24
氣缸并聯力相同，如果不行同可以采用減壓閥和調速閥進行整理。

學習了

作者: ytyup5i 時間: 2016-1-6 14:42
難道是同行？

作者: ytyup5i 時間: 2016-1-6 14:43
我知道，我不能告訴你

作者: 西伯利亞狼. 時間: 2017-4-12 13:55
學習了

作者: 上海茂承 時間: 2020-8-27 19:52
我可以分享一個方案，在二爪同步夾具的左右爪各安裝兩個圓柱銷。

作者: weiweizzw 時間: 2024-8-31 15:36

xiaoyao825169 發表于 2015-9-5 22:23
可以利用類似卡盤的槽輪結構，即圓盤開有四條弧形槽，有四條銷釘，銷釘在弧形槽內，只能沿著槽輪直徑方向直 ...

有槽輪結構的相關設計資料，想學習一下

作者: nigl 時間: 2024-8-31 16:03
缺少一些條件，比如，是臥式還是立式、夾持長度允許多少、夾緊旋轉時夾具是否一起旋轉、夾緊后是切削加工還是其他目的

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