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標題: 步進電機+編碼器可以防止丟步嗎?電機丟步會有什么影響? [打印本頁]

作者: 東東1984    時間: 2015-8-31 16:31
標題: 步進電機+編碼器可以防止丟步嗎?電機丟步會有什么影響?
見到有些人將編碼器合成到步進電機上以實現(xiàn)閉環(huán)控制,這樣能達到什么樣效果?

謝謝。

作者: ywjianghu    時間: 2015-8-31 17:48
這個叫閉環(huán)步進,已經(jīng)很多年了。
日本東方的閉環(huán)步進,性能很突出。
不僅僅是可以對丟步做及時修正,還可以做力矩控制,震動抑制。
步進電機的低速大力矩,低延時,具有無可比擬的優(yōu)勢,再引入伺服化控制,大大拓展了它的應用范圍。
國內也有公司做,個人試用了幾個,性能差太遠。
作者: 門童    時間: 2015-8-31 19:05
防止估計是防不了,可以檢測到丟步,然后你懂的
作者: larking    時間: 2015-8-31 19:35
不懂,路過
作者: 電工小菜鳥    時間: 2015-8-31 23:13
編碼器只是負責檢測反饋位置,不具備執(zhí)行機構,步進電機的基本結構沒有改變,超速,超扭矩,還是會發(fā)生失步現(xiàn)象,跟不帶編碼器的步進相比,失步以后,驅動器會報警,跟蹤誤差超限,某些品牌可以設置報警后松軸
作者: 東東1984    時間: 2015-9-1 09:13
ywjianghu 發(fā)表于 2015-8-31 17:48
這個叫閉環(huán)步進,已經(jīng)很多年了。
日本東方的閉環(huán)步進,性能很突出。
不僅僅是可以對丟步做及時修正,還可 ...

聽過東方馬達,在他們的官網(wǎng)上面有些視頻做得的確很精妙,但負載都比較小,如果負載加大的可能情況會變得比較糟,會有多壞呢?


作者: 東東1984    時間: 2015-9-1 09:15
電工小菜鳥 發(fā)表于 2015-8-31 23:13
編碼器只是負責檢測反饋位置,不具備執(zhí)行機構,步進電機的基本結構沒有改變,超速,超扭矩,還是會發(fā)生失步 ...

編碼器與步進馬達整合后都可以自行處理丟步,給馬達做相應的補償,只是不知道效果如何

作者: 不能再丟了    時間: 2015-9-1 12:07
步進電機是由步進驅動器驅動,如果想改善丟步的情況,就要考慮如何讓驅動器接收到信號,然后根據(jù)收到的信號做調整,然后將信號傳給電機,電機轉動。




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