除此之外,這款五軸3D打印機使用的G代碼也與眾不同。“這個代碼是基于FANUC Type I和Type II的,在這個標準中G代碼擁有一個未轉化的X、Y、Z坐標,一個A和C角度或I、J、K向量,這個向量指的是打印零部件時的噴嘴方向。該G代碼經過固件的轉化之后,可以控制打印機的動作。”Grutle解釋說。
1 V9 S! T v- I/ O" F7 q. f6 G* Z迄今為止Grutle開發了兩個版本的五軸3D打印機,其中打造第一個版本花了他兩三個月的時間,但是Grutle后來發現他選來驅動A軸和C軸用的蝸輪有些問題,于是又打造了第二個版本Pentarod,這個版本的設計和制造總共用了一個月的時間,目前打印的效果非常好,盡管還只是一款原型機。目前Grutle還沒有將這項技術商業化的任何想法。
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