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標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 13794209969    時間: 2015-8-28 11:37
標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)
求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動結(jié)構(gòu)，哪個給指點(diǎn)一下。
% K. T- C) }) c  z
作者: 13794209969    時間: 2015-8-28 11:57
5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。
* r, K9 b9 c9 N8 c* E
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-28 21:45
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 08:39
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45 $ w9 r+ d/ V# \& L9 Y/ e5 w/ D
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動
- R/ s; U; |. s7 S3 `1 ^
能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。
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作者: 探秘者    時間: 2015-8-29 08:51
這樣的
作者: 探秘者    時間: 2015-8-29 08:52
這個簡單
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:06
探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52
) i1 @2 T+ ~8 {0 ~這個簡單

/ R- K6 b8 X* ?: ^$ f" Q你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側(cè)隙呢？
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作者: maxihao2010    時間: 2015-9-16 17:17
能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？
作者: 雷佰順    時間: 2017-4-8 17:28
你這個是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過一篇帖子··就是這個手腕的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-11 15:03
不是私服電機(jī)？



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