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機械社區

標題: 氣動變位機結構，請教 [打印本頁]
作者: 小馬仔321    時間: 2015-8-27 12:07
標題: 氣動變位機結構，請教
各位大俠，焊接機器人用的變位機采用氣動讓其旋轉180°，請問里面的氣動結構是什么，真的不懂，求教' x) I- A% N$ F& |% i. ]
作者: 小馬仔321    時間: 2015-8-27 12:11
類似于這個圖，怎么用氣動控制翻轉: B, x+ I0 q# h$ J, k/ g4 k5 K

' {+ ]$ a: r" G" C2 O+ X/ Q
4 d0 T5 f: t6 P9 I7 \% t2 H3 G* l# c
作者: asang1860    時間: 2015-8-27 14:49
采用大扭力的回轉氣缸，回轉氣缸也是齒輪齒條結構實現的
作者: 逍遙處士    時間: 2015-8-27 15:03
氣缸推齒條撥動齒輪。
作者: wangkb1114    時間: 2015-8-27 15:41
嚇我一跳，我以為是我同事！我現在也在搞這個，這個要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM，翻轉動能控制在2J以內。我現在做的翻轉臺比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉速度快，有無極加減速的過程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下。
作者: Anonymous    時間: 2015-8-27 18:09
很簡單，氣缸推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，實現180度翻轉。兩個端點采用機械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運動平穩，普通氣缸加排氣節流閥亦可。
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-27 20:37
普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難
作者: wangkb1114    時間: 2015-8-28 08:30
龍游大海 發表于 2015-8-27 20:37 2 n! \- L2 D9 X2 B
普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難
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氣缸下置，先拉后推，90°位置觸發換向閥換向
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 08:47
為什么要用氣缸，用電機不行嗎？
作者: 小馬仔321    時間: 2015-8-29 13:36
13794209969 發表于 2015-8-29 08:47 , F6 L0 o8 Y# W, e, y
為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

) r# G/ F3 T' B& d: N便宜
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作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:03
小馬仔321 發表于 2015-8-29 13:36
% o- q) i1 z% Q5 }. V便宜
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這個也是個人看法了。有人用氣動，也有人用電機。
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-21 20:35
不知道能夾緊嗎
作者: ssw984177031    時間: 2018-4-17 16:58
學習了
作者: 小馬仔321    時間: 2018-5-17 11:23
機械蚊子 發表于 2015-9-21 20:35
+ Z. V; `+ o8 y: ~$ ^  j不知道能夾緊嗎

3 b" n% e/ T7 [7 I* U- t3 p完全沒問題
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作者: ssw984177031    時間: 2018-10-26 12:40
學習了
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