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機械社區

標題: 步進電機是開環控制，我想要時時檢測速度怎么辦 [打印本頁]

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 10:56
標題: 步進電機是開環控制，我想要時時檢測速度怎么辦
是這樣的，步進電機不像伺服電機自帶編碼器，可以將速度和位置送到單片機里，那我用單片機控制步進電機，想要檢測他的時時速度，需要怎么辦，百度上搜的太雜，沒有我想知道的。希望哪位大神說的詳細點。

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作者: bamboo    時間: 2015-8-26 11:40
用過步進沒用過私服，個人理解步進屬于半閉環，不適合用單片機控制，用控制器加細分就夠了，如果要檢測轉數在軸端加個編碼器加脈沖發射器就行吧

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作者: cosxuan    時間: 2015-8-26 11:41


步進電機的速度與脈沖頻率有關系，具體f=(N×360)/（60×A），N為電機轉速，A為步進角，可以通過檢測脈沖頻率推算出電機的轉速。不過既然是開環控制，精度不能保證，速度也不能很準確，所以為啥要檢測實時速度？

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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-8-26 12:57
外界編碼器解決。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 13:10

cosxuan 發表于 2015-8-26 11:41
步進電機的速度與脈沖頻率有關系，具體f=(N×360)/（60×A），N為電機轉速，A為步進角，可以通過檢測脈沖頻 ...

是這樣的，我在研究電子拉力機，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示，高級點的速度也要顯示，我可能問錯了是要顯示位置。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 13:13

bamboo 發表于 2015-8-26 11:40
用過步進沒用過私服，個人理解步進屬于半閉環，不適合用單片機控制，用控制器加細分就夠了，如果要檢測轉數 ...

就單說步進電機肯定是開環控制，不外加編碼器怎么也沒有閉環一說吧

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作者: wpc    時間: 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 15:16

不能再丟了 發表于 2015-8-26 13:10
是這樣的，我在研究電子拉力機，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示，高級點的速度也要顯示，我可 ...

你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 15:18

wpc 發表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

我想再請教一下，伺服電機中本身有編碼器，可以檢測速度和位置，有些伺服電機在電機后接一個測速發電機。是不是有些多余？

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 15:21

wpc 發表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

另外，我現在碰到一臺拉力機，他用的步進電機，我問廠家有沒有編碼器，廠家說沒有，我感覺沒有不可能，現在看應該是你說的精度不高，自制的，那請問下自制編碼器什么意思？

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作者: wpc    時間: 2015-8-26 15:50
編碼器和測速發電機都屬于反饋環節，用在伺服電機上電機本身就是閉環系統。
你可以把編碼器或測速發電機安裝到輸出軸上，輸出信號就是你要的速度和位移。將該信號用于控制電機你的系統就是閉環控制系統了。
簡單的編碼器很好做。光電式，電磁的都行。需要細分也行。
買一個也很便宜。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 15:54

wpc 發表于 2015-8-26 15:50
編碼器和測速發電機都屬于反饋環節，用在伺服電機上電機本身就是閉環系統。
你可以把編碼器或測速發電機安 ...

謝謝

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 16:29

不能再丟了 發表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

也是，謝謝

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 16:31

不能再丟了 發表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

但那樣是不是不太準啊

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-26 17:21

不能再丟了 發表于 2015-8-26 16:31
但那樣是不是不太準啊

我想我的疑問你基本解決了

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-27 09:28

不能再丟了 發表于 2015-8-26 17:21
我想我的疑問你基本解決了

我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8°，這個買的電機中就會給出。360/1.8=200.意思是需要200個脈沖數，現在要確定的就是電機一圈對應導程的大小，比如電機一圈導程5mm，那么脈沖當量就是5/200mm，我的疑問是讓電機轉一圈然后檢測導程，必定是不準，那轉個幾百或幾千圈檢測導程大小，算當量。這種的誤差存在哪里？

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作者: pgysky    時間: 2015-8-27 12:39

不能再丟了 發表于 2015-8-27 09:28
我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8° ...

不建議這樣做的，測量是有誤差的，誤差累計后就沒有精度了。
導程用傳動比算一下就出來了。

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-27 17:08

pgysky 發表于 2015-8-27 12:39
不建議這樣做的，測量是有誤差的，誤差累計后就沒有精度了。
導程用傳動比算一下就出來了。

能把導程和傳動比公式說一下嗎？

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作者: 萬寶龍    時間: 2015-8-27 17:10
感應器啊

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作者: 不能再丟了    時間: 2015-8-27 17:24

萬寶龍 發表于 2015-8-27 17:10
感應器啊

說了不用傳感器

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作者: cosxuan    時間: 2015-8-27 17:37

不能再丟了 發表于 2015-8-27 09:28
我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8° ...

這屬于機械誤差，除非你用光柵尺直接測量位移，否則必然有這種問題，這跟滾珠絲桿的精度是直接掛鉤的，只要絲桿加工出來，那么你可以理解它的誤差就是定值，你可以先測量下絲桿的回程間隙，然后加以補償，這會達到一個不錯的精度。還有就是步進電機的步進角本身就會有一定的誤差每步大概+-5%，不累積，不過你這種情況可以不用考慮電機的問題

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作者: 人大太犬    時間: 2015-8-31 20:24
有旋轉式變阻器裝在軸上，串聯一個電阻。轉動的時候變阻器阻值變動了就是位置變動了。 至于要開環，，，那就有個問題，，開環是無反饋的也就是說沒有這些什么反饋方式。可以直接計算你發了多少步給步進電機，但是丟步一直是一個不好辦的問題，如果你是想問誤差的問題。 步進電機沒有積累誤差，只有單步誤差。

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作者: jason_sk8erboy    時間: 2015-8-31 20:41
接個編碼器，輸出和檢測值做個算式，動態改變輸出值的大小，不過建議還是用伺服，不然編程麻煩而且還要調試參數而且數值肯定還式有誤差的

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