久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 低檔伺服電機加速曲線呈S型時就無法控制位置？ [打印本頁]

作者: 逍遙處士 時間: 2015-8-26 09:51
標題: 低檔伺服電機加速曲線呈S型時就無法控制位置？
在車間有一臺自制的小車，用的是施耐德伺服電機（及控制器），電機+齒輪齒條拖動一個小車在滑軌上行走。
目前因要實現位置控制，咨詢電氣工程師，答曰要加傳感器，比如超聲波或光柵等。
問曰：伺服電機不是有位置控制功能嗎？答曰：此為低擋伺服電機。以前的加速線為直線，加速度恒定，都是通過計算來實現位置控制的。但目前為了快速啟動，用的是S型加速曲線，這個計算不出來。
問曰：這個S型曲線方程可否導出來？答曰：導不出來，若能導出，積分即可求位移。
問曰：自己能設定S型曲線的方程嗎？答曰：無法設定。
問曰：伺服電機尾部有編碼器，若能直接讀取其信號就好了。對曰：這個編碼器的信號是電機內部使用的，讀不出來。

施耐德伺服電機也不算低檔了，怎么連位置控制都實現不了呢？請教大家指點一二，謝謝！

作者: 2266998 時間: 2015-8-26 10:06
他說對了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是其內部的計算能力是一定的，不是你任意反饋信號都可以執行的，當超出其內部的計算能力，就無能為力了，

精確的控制系統，沒有采用專用控制器的，都得自己玩，我玩壓力，穩定等系統，精確到一個程度，必須才能DSP，一般控制器是完全無能為力的，

你這個，大概還沒有那么高精度，你提高控制器內部計算能力就可以了，但價格也許會翻幾倍，

作者: 木子12 時間: 2015-8-26 10:19

2266998 發表于 2015-8-26 10:06
他說對了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是 ...

大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-8-26 12:32

木子12 發表于 2015-8-26 10:19
大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

DSP數據處理多 ,速度快，一個指令完成很多任務，靈活性強，但是底層東西要自己讀定義。不好做。
stm32 其實大部分工業情況還是夠用的，只是數據處理方面太單一沒法搞傅里葉變換之類的。

作者: 逛逛論壇 時間: 2015-8-26 13:10
1mm的位置精度的話，估計Plc也可以控制了,只要你不是小馬拉大車或機械誤差很大。

問曰：伺服電機尾部有編碼器，若能直接讀取其信號就好了。對曰：這個編碼器的信號是電機內部使用的，讀不出來。
這話有點無厘頭了。

作者: 良生 時間: 2015-8-26 15:39
本帖最后由良生于 2015-8-26 15:41 編輯

我也很奇怪，這里編碼器本來就是內部的，沒必要讀取，伺服電機在位置模式下，用脈沖開環控制位置就可以，但要有原點感應器。除非沒編碼器。

作者: yestwp 時間: 2015-8-26 18:14
難道不是用脈沖數控制位移的嗎？？

作者: wo103838 時間: 2015-8-26 18:19
絕對是在忽悠你，我用過臺達，松下，匯川，多摩川，甚至連我們寧波產的納川伺服電機，也可以，沒有哪個不可以

作者: 螺旋線 時間: 2015-8-26 20:22
能不能位置控制和配置有關，和什么加速曲線無關。
基本的，伺服3模式，位置，速度，力矩。是個伺服電機都能做到。
你們搞電氣的之所以這么說，是建立在當前配置的基礎上的，說的沒什么毛病的。
對了，你那編碼器故障解決木有啊？反饋線是不是長啊。編碼器電纜的電源線徑，配線方式是不是合乎規定啊？

作者: luyupei 時間: 2015-8-26 22:50
螺旋線說的對，位置，速度，力矩三種方式必有其一，位置模式顧名思義沒問題，速度和力矩我沒用過，但控制器上一般有脈沖反饋信號，AB端子處。不過，plc也需要是晶體管型的，有高速計數功能。具體配置發上來看看，也許不難解決

作者: Michael0576 時間: 2015-8-27 00:50
多普康微控器，我用過幾百塊一個，雙軸位置環控制的，精度還可以

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-8-27 12:11
進來見大俠們辯論

作者: 機械@糖 時間: 2015-8-27 13:07
贊

作者: gziwen 時間: 2015-8-27 15:50
純機械的過來圍觀……

作者: 啄木鳥WH 時間: 2015-8-27 18:35
理論上說伺服電機是能夠實現角位移和角速度的，PLC加伺服控制器應該是能夠實現你說的位子控制的。祝你成功。

作者: 番茄西瓜 時間: 2015-8-27 18:45
學習一下

作者: 冷水黃金 時間: 2015-8-28 14:08
你不是總工嘛，直接換個搞電氣的

作者: Industrial 時間: 2015-8-28 20:01
“此為低擋伺服電機。”是步進電機伺服嗎？有些電機配伺服器的在用戶資料不會提供編碼器與它們伺服的通信邏輯的（不過提供仿問伺服的寄存器知道位置參數），而有些人可以從編碼器發出的信號分析出通信邏輯。

作者: ywjianghu 時間: 2015-8-29 20:02
不知道你需要控制的精度和時效等方面的要求。
我理解樓主提的就是一般的位置控制，屬最基本的控制。

作者: 小笨熊兩只 時間: 2015-9-23 10:03

有需要可以試試我們的電機和驅動器

作者: yongjiutadie 時間: 2015-9-26 21:53

木子12 發表于 2015-8-26 10:19
大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

我試試解釋一下
DSP一般具有多級的指令流水，也就是并行能力。
而STM32是一般的順序執行。
這樣DSP的數據處理能理就比較強，也就是比較快。
而STM32的外部接口比較多，適應性強。
參考參考

作者: lbaddie 時間: 2015-10-29 18:36
s型是否用正弦函數的一半或者用多次曲線來逼近？

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)