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機械社區

標題: 碼垛機器人控制部分求助 [打印本頁]

作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:04
標題: 碼垛機器人控制部分求助
我們組現在正在做碼垛機器人,馬面粉袋之類的。現在機械部分已經完成,但控制部分出了問題,機器人運轉很是不流暢,中間總是一頓一頓的,導致速度上不去。我們用的控制器是國產的。那位大俠接觸過這部分控制,知道是什么原因導致的嗎?在線求助,可以給我留言,如果可以,公司會提供一定的報酬。4 {: j7 p; Z8 y2 f9 Q; L( R

作者: 祥云飛魚    時間: 2015-8-19 19:29
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-8-19 19:30 編輯
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0 f' k0 p) b' @$ j, \* H  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據,是否校核機械 最后才是討論控制的問題。
作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:33
祥云飛魚 發表于 2015-8-19 19:29 9 K1 T; X+ w3 ~' r8 O6 @3 ]
腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據,是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...

/ J- x+ N6 {, n8 a0 F, V! v機械上應該沒問題,就是速度上不去,中間總有停頓。感覺還是控制上問題,人家只賣控制器,不管調試,真是坑爹啊
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作者: 781995655@    時間: 2015-8-19 21:25
大概說說機械結構吧,我也覺得是機械結構的問題。
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2 y* j3 ~- J" {# W6 E如果是買的關節機械手,那應該不會是機械問題。+ X1 G3 `' [% n" M  E8 x8 R
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一頓一頓的,應該是卡了,很可能是機械問題。
作者: hitmanman    時間: 2015-8-20 08:49
轉動部分和周邊某些固定部分摩擦,或者電機功率不夠
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 12:59
學習ing




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