! G8 |1 @# d1 o) W8 |2 o' P4 c, }| 齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便?，F已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 3 `9 M; S% r) K
隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 ' z5 N1 \2 e& x2 ?5 l' W: w
國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。
% N4 \1 q0 K4 t& ^8 ?# i' z 從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 " D: @7 {4 U) z1 z! g+ @% d b
根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。
$ f5 q" _+ D2 O6 h: l-- 蝸桿砂輪磨齒機--
% A2 r; k4 b$ x2 o3 W 隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。
" X6 k% r' `# }* \表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 : a `6 B* u4 k( `; }6 |
! F8 n7 @' q0 f3 }$ |+ P/ f% i( y- A# ~1 D d
7 ^' j# p# n I6 q
" t& {9 W/ J# s7 B
4 @6 M" Z3 m7 v4 D- ~9 L+ b* C! A: U6 M/ n
型號
項目 | " U7 r l9 V& N/ J% _
/ U8 W5 m3 a. L- j7 g
瑞士
AZA | 5 Q4 p8 Z8 V$ ?! v, r% r# h9 k
2 t n- c1 l1 P1 g4 T( m$ a
中國秦川
YE7232 | 5 z5 ]. Y4 H7 V9 b. h
8 Z- r* ~& i4 L+ O' F 匈牙利 FKP
326-10 |
! j: m; b- ?0 d: E
. @% [9 n7 C$ ?/ C4 x+ n| ) N$ _ e, A+ R# T7 I) }
主
要
加
工
參
數 | ! L% _( t7 A( g) r7 D1 K! e
0 S- s6 }1 v" z/ P, V) ?
直徑（ mm） |
, X7 l2 R/ S2 ^
+ R2 i, w T2 ]4 r( f+ I 10~330 |
' @$ p1 K2 U5 P& P' r: k; i+ u) j' s# H8 j! ]
20~320 | 6 o9 Q( ~. d+ K5 b3 c* W
* e$ d. o& f8 h( a) b! S 10~320 |
- v. X/ A; R! h9 |) M8 m, m
+ u' q0 ~9 `" p2 q3 s3 p) C|
) d$ a; l7 j5 K 模數（ mm） |
7 F% C+ x+ d" Y, C. @! m0 X# q% @1 x: S" i2 j
0.5~6 |
6 T; G8 r; S( E- U% o
; ]1 n2 U5 t8 G) H1 `7 x 1~6 |
1 [" C* w4 T4 |* s
2 Q2 ~/ m _; N5 B x6 Q; I 0.5~6 | ( i0 ]) Q( \3 Y
0 ^1 @; N# _, J| % q9 m l3 G* d+ ]) L* ?
齒數 |
d5 ]) z6 I9 u# b; S U; b4 o) R8 |# R- p9 U, |6 W4 D
12~260 | " o9 l V& c# f' y( z& T
7 `9 _% A/ `0 z1 ~; L 12~260 |
D- W2 B m) }, R% X8 v
+ A! ~0 y; o4 ]2 j/ u 10~260 | . a' } s7 X. ] u
9 K2 G1 J: C0 ^0 `* S+ T| $ r: ~# J2 X" w( [
最大直齒寬度（ mm） | + J' A$ l) B- n& S
5 Y- X0 [. @. V+ R# `; r9 q
170 |
6 U+ r2 w8 D2 }! P, o3 l7 R& u
7 H# m: Q4 [1 o: N9 l% v" e. Y 170 |
" Q3 |4 O8 J6 |* _+ _ | ; S9 b( ]0 I) _9 e1 t" ~( ~4 z9 w
5 [0 Q' O4 n( ?1 W. S4 p( @
| 6 d. h; I3 J+ f& p* I+ I
螺旋角（ ?） |
8 K/ D, R' v2 h; Q$ \% G2 N! a# [# J
± 45 |
+ {" h3 a: N% I c* L3 ~
4 h' v5 ^% d! v& A. t- {( X+ g ± 45 | ; d$ n' W, U1 r0 A" @4 i
0 N+ ^% K6 }7 B- o
± 45 |
8 @- h+ G7 G5 o# u* B$ D$ C) M0 [
# _2 d2 O0 e+ H" C f A|
' {! O) c( [/ T8 p! _ 夾持長度（ mm） |
& T' Q: [) c5 y) h9 p7 \ f; B
" X- P! q& l9 v 145~420 | $ z. J% k/ m$ m6 b
# h$ R4 `+ |9 Q& M0 L 180~420 | ; w) g+ ~- ~" d4 O
5 \' u' N/ f2 A8 q% f1 H z) ^ 240~420 |
3 o5 g: C- J1 S2 P$ X- o7 c' c* A- L+ f! }& @+ W
|
: Q9 P8 n9 T7 c& R5 Y. s! l, X 磨削精度 |
. }9 G* P2 ~9 p9 K- U4 }" @& n
4 c" ^1 o9 h- a* g$ e 4(5) 級/DIN3962 |
. x# @7 N) G9 W! W
$ h" i; u- ~! g |) ` 4~5 級/GB10095-88 | 8 @- m) m5 f* M, h
5 w# h. }4 q/ [! o; |+ B( W 4~6 級/DIN3962 |
; _) \. d. ^8 D) [$ p0 u7 `
* C3 O5 v$ p' U, Z! j* G- U6 B0 `| - _1 a/ N! ~8 s. W9 B2 C$ \
自動進給 /自動復位 |
- y9 g/ T$ [& L# \/ N- T
; |+ G0 ~$ l' O R+ d( y 有 /有 | 4 n* ?* q" s# Q# p* C
, ^) y! h7 T3 ]) D! T
有 /有 |
7 {5 K# N6 N- Y+ G7 J+ T, ~3 G2 x
# `- Q4 k: j/ y$ @0 Q 有 /無 |
4 ~" |$ ^! g2 T* S9 a& W; E! Z! l& G& l
|
* Y7 X4 t. k; B- {5 m7 D 自動切向位移 | ( K3 w$ h; g% W" B ]
# ~6 K9 D1 S! E* y
有 |
! X8 {+ C7 o, j8 _/ @1 h6 E- D6 j3 U k
有 | * R$ Q6 t, E- [7 w1 b" d7 H
9 h" [9 |7 N; O( D/ T2 v; _9 w: R
有 |
" K( L1 J3 _9 S3 {3 c. L9 x: r% r
: C; N) G3 b w# G1 J9 L# ^- N3 W|
: S3 P1 U- s, l( a0 I7 J 砂輪單、雙頭磨削 |
3 [) X/ B( y, r! M3 G- M6 W% @8 s# d( |3 I6 I
有 |
6 }" q' U U# u4 ? `/ o$ g
( h. m7 z5 j8 O, a 有 |
+ ?8 t" z/ j; T# M3 \! L. m
5 D, Y8 d" q# b( |8 R& P+ L 有 | 7 D' h1 w1 F# o. x! ]6 H
: ^ z# \ V7 S| ' Y% h5 k# F) |9 y) D9 Y2 j
齒向修形功能 |
4 }( b0 c6 c+ c7 p d3 D2 q/ ]9 `8 \2 k" ^
有 | h0 @* v1 A8 I$ Q" C+ I
: Y' x$ f7 ?. v
有 | ( t. }) Y+ Z m$ b6 e
4 {$ i6 @/ F1 G! y J$ H
有 |
/ n' {5 N$ _8 M7 U; R
) K' x5 {9 b( w2 W( I|
2 ]& D: t, I! v0 C 齒形修形功能 | ) w+ p9 f5 v) x0 [1 K: ~( g5 W5 i
6 @2 P4 W/ T4 z* A6 v0 v" r: _- s 有 | 7 a9 o; V7 E9 H7 N
. T1 D- M, {# H% }' f
有 |
7 r7 C# m i/ i$ M4 e( _1 k/ r6 b2 }% R2 S7 t9 ^
有 | : c- F1 d# T1 W3 h5 k2 p* X) @5 k
/ h6 D7 ]; P7 @
|
% }8 I- g, G$ A# o" V: ] 主傳動元件數 | 0 r1 x( Y. U! Q* O$ K+ X
: c* @, U' Z# q" Q9 A 22 |
: S( }: L" a+ }9 k3 k8 F- S) V
" }% E, l/ l, a" Q- u" g/ A4 N 20 |
, C* W$ J' q( X' h, z' Y) ~9 v/ f7 W! F2 u8 U, r
22 |
7 b# E+ {1 O3 {( f/ x
( U3 {/ X( C5 j3 z) I9 c+ S0 Y% V|
! p$ y' j+ o, n 砂輪修整形式 |
7 g: `, i/ z# Y. o$ u2 e- f4 _2 I5 e( I4 L0 p
滾輪、車刀 | ( Y. U3 J, N+ C
$ W7 T8 C7 W" h 金剛石滾輪 |
* u4 e0 u6 s/ M. ?! \
, a2 k$ o$ K; e; f 金剛石車刀 | $ X& F' l) f) W" u b
' c3 h/ g# q8 x/ {! x+ a3 B" ^|
* F/ c$ E' {8 E8 s5 f7 Q 工件滑座調速形式及特點 |
) l, c! [* } W2 m3 N- s# ?. W' A" |
]/ W {: t- b) i2 C' d 容積高速、均勻 |
# P/ h2 [9 J) U$ I7 e* X# I9 b: c9 l4 p
容積高速、均勻 |
8 [. i( B9 b* I) `
% o( J( {- D: H* y 節流調整、不均勻 |
! u: D$ z0 h* R& l2 A0 _$ d* A* m5 E/ Q( a$ n$ i
| 5 h: x" U% ^( U
電氣主控制系統 |
3 n+ f% F7 ^0 d, b6 w3 q% ?" U6 Z6 Q0 ?" {& ~
PC裝置 |
+ l+ R9 Z# X! o# \2 p0 m2 E$ h% d% U( m, H& L3 P
PC裝置 | 5 L& v! [: L' [7 [+ {# o
' e7 z4 y) E) D4 P7 a P+ T PC裝置 | 6 M$ s7 Z" M# P8 I. ~9 \
) M9 f1 V& A7 I4 X W6 N, }
| # b. N: v: g" `! S& s, A
自動化程度 |
/ a v! Z5 X! N: M0 p9 n
0 g5 y5 @+ d8 n M7 O+ J 程控自動磨削 |
, b9 F6 ]' q0 R
1 Y4 B4 R X4 j 程控自動磨削 |
, q% X$ c0 ?2 o( V! J! W3 L+ o% @
程控自動磨削 |
) a1 K' Q0 Q' U+ z2 S+ ~/ U; x5 w( X& |" t
|
- W) {& M" J2 ^6 \! H 生產能力 |
6 n( N. o: t. {% `! w; ] W& Z
# \- m7 K' E7 |3 w( S( f8 M! | 優 | + J5 S4 ?9 j5 E8 {8 S
+ W' ^3 Y: y! S
優 | ( p! v- y0 S Z) H$ T
' W; z/ S% y. I
優 | 3 u8 J; F3 |. T3 V1 W
注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。1 C/ {- y) N' N0 |0 |
通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 " [+ r3 o2 C- u, s
表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表
4 @4 E% h7 Y7 d2 j( p0 j' o2 V; H7 J& ]
Q$ R5 N2 H- |) N+ z6 I' y7 k: v; s* x4 }
0 ?2 {7 M( B! z, z. X" r( x+ V
) E' X. x+ X: ?' d
| 6 m$ Q$ k" ~+ y4 Y, }
型號
項目 |
3 l9 q% ~! F5 g- F3 {* k秦川機床集團有限公司 |
6 s: X+ I% U% E; N# v/ h* I瑞士Reishauer公司 | $ E( @1 v# o* ^3 p R* I: A. a
: M; v) e4 E- A+ P/ @- _4 y* h4 T| YK7232 |
$ x N5 }# Z, k |% NRZ300E | 4 B4 [. m, {9 k* t) @
RZ301S | - @& ^! I; o. t! ~5 {, G
! t. x9 [$ j9 r3 Z5 `8 h* |2 s|
) D- K0 E( K3 @( V6 O9 j6 V4 n
工
件
|
0 m0 X' B2 o1 Q
; ]) }% b1 B& q: s 直徑（ mm） |
0 e1 J+ o4 Y7 C7 j: t+ h* v" {20~320 | 3 c5 L4 v @8 _
10~300 |
4 a7 ^% v s" n# U# i10~330 | % A* X U! [. G$ l. D& f
7 F% @ E' e5 v9 _+ A! G| $ t. v# a/ P# E X
模數（ mm） | 6 k( Q7 `, S% g$ s1 n% b2 M. J: _- V
1~6 | . {# ^! l! V4 ^" s' R# z
0.5~5 |
2 C3 }" H& R/ V" D; x$ q0.5~6 |
) ^( ?# ^7 `8 o: u& }# p2 F! _$ w5 t, ]9 `+ ?; y/ m
|
$ a8 \ ]4 W. S9 Y: w2 H: U6 a 齒數 |
# V3 C5 W% ^& s9 h4 K12~256 |
" I7 a: d6 U1 |8 ^7~256 |
( ~" Q) r( x( C1 d5 _( J10~600 |
! ]. a8 J- {" Z9 T1 c3 n; ^$ d
+ k: ]+ b" o6 G' ]( ~| 6 L$ Z" a( ~& p
螺旋角（°） | + p. _. B' |1 P% ^
±45 |
8 G. ~8 r4 m. k/ G' `, S: D# g±45 | # o: N- g# F X# u
±45 | / |2 _2 d" V6 `; r
) X! B- ^7 C, Y3 c|
# L* s+ C: R0 k 工件架行程（ mm） |
6 T2 q- q9 `! N3 M) C& j' i! c. o180 | 6 }1 n& S1 Q5 n9 L/ g
180 |
: @% R1 j4 n9 T6 G9 Q5 Q; o) {180 | 6 H* ?9 |7 p8 W# x6 B) i4 W: [
) D! P$ X# L* c3 R) [5 Q1 O. [| ) I, q: z1 C& W1 e. ?* i" r
最大頂尖距（ mm） | 9 G3 {2 F, g) x$ o9 N( c! ^+ e
420 | 1 X; g' J- h4 T
420 | ) L. Z3 D2 @+ @7 Q
420 | ( i7 c) P; {* ^' b- Z( @
& I6 `' U! s: _/ n* ~
| 4 N$ w2 f B d, m% z
最大重量（ N） |
! Z* I6 P0 n: s$ a! [% n; H600 |
0 Y/ W" t" G0 }8 K3 q# n500 | - Y* _+ b. s, k; p8 Z, O
600 | ( H0 j8 N7 G5 r3 I8 n% k" h
, e0 b4 _1 X/ r) l
| - e! k; {+ h4 {
砂
輪
|
^1 C. R* S3 m5 G
5 U/ x, I; n/ W- }( f* ^ _0 G 直徑（ mm） | 6 ~" S6 ]1 e$ [% H y
400~300 | . d) p' Y) \9 \$ }
350~270 |
& \1 O9 N! W9 Y1 d. Y2 r350~270 | ( B1 C0 i' ^/ z# A2 k$ L. U8 B/ P1 R- T
+ e4 [! a; E5 d4 E7 s* Q; _
| 8 J3 c C* S! H! L) A6 j& `+ D
寬度（ mm） | ; j" G; g6 }1 v. u* x' c; H0 B
100、80 | % d: g" E; r8 ?7 K( f
84 | 7 L: ?2 I' k( R3 k. j$ k. [5 `; p
104 | . t) x) c# q" a* V
# ]9 K# e& J/ f$ Y% c! Y& L
| 7 N# ?. u* f; A" B% X" r, Z
磨削轉速（ r/min） | * u& P. [1 Z# ~; T
1100~1650 |
O2 r+ P1 M- s) Z1100~1900 |
. h3 |9 h' W2 M1100~1900 | 4 [, \- V; G' u r& c
/ Y7 a2 K" D! ~& G
| 9 y& i2 r" _7 q
修整轉速（ r/min） |
& U% N# C7 R) G+ x3 D8 Q7 Z# |& x, b56 |
+ ~, M/ c% @: u- f) S, p8 {52~90 | & `# F: Q6 ?' V0 _1 g8 w5 H
52~90 | , y) T- o8 C: v
; f) k4 C/ C! p' @. Q
|
1 B& w/ [. P/ F" ^( g! u 快速進退量（ mm） | 2 @8 n9 }9 Q) q1 V$ F/ \6 c
40 | 7 _1 h# B; i: L4 W5 C3 _
50 | - m# W1 A: [* g# X* J2 `
50 |
2 N$ t" |! ~- R2 \$ I
9 I% B" Q8 M9 u1 e| 切向位移量（mm） |
* ?$ @+ T9 h/ ]: A& ?1 @. ~90 | 3 }& x: N# g6 p* M0 t1 b2 R
70 | 5 u; q# v8 j2 ~) m; V0 d
90 |
[# W' _/ Z* l9 p9 V
" s9 M P8 Q8 b$ B; L! ?& }| / W- ]5 j' N1 r7 H5 |6 h2 B
工件軸向速度（ mm/r） | # U9 y% r$ S y* k/ i4 Z
0.4~3 | - C& P6 ?: L& ~! g9 n
0.6~3 |
/ h) Q4 ]% R5 i0.6~3 |
9 d7 P9 J( ]: z, U
4 w% S" o0 F% B6 ]. r! L, x| 單行程進給量（mm） |
% {3 t, M& m. J( r8 u0.01~0.1 | / l* ]! f4 D) H& G: m9 C3 x
0.01~0.08 | 4 ]) R8 w. A' S) k" d/ g
0.01 |
1 Z- e, U" h% e6 }6 y0 G
& i$ d( H/ b" F! E7 q- Z|
' T! ~" _2 T# b3 e1 V( s7 ^ 機動進給總量（ mm） | 8 e; V2 X, |7 a. W0 I2 b2 X
0.8 | 6 ]: D6 Z& G3 }) U( Q
0.8 |
. y* C0 \. F6 u9 o--- | - B( A* Z! A. ?2 F4 |
' z* l5 G8 b4 F }( H. o| 精度 | * e0 o6 G# P7 @: {# E: K w
3~4(5) | " k' K7 u" k' j
3~4 |
7 f: ~3 D3 r- n$ a' C3~4 |
" E* ]9 q' A; |3 T; u8 u3 b( v' h% z- ]/ |6 T
| 傳動系統 | ' Z G9 q% b# r/ ?
電子傳動 | - T# k! F% U; D* h& K0 b2 u* V
電子傳動 | 9 `2 K3 H3 s7 s8 P/ M% g2 X# p
電子傳動 |
: d3 l; A) F- S- z
" ^' u$ r) G' q) a5 |8 [) G| 控制系統 |
# }1 [$ x+ E o. z& J) `& B/ l計算機數控 | ) M) C. s1 n7 ]. Z
PC控制 | " V+ c) |: [1 N: t5 f1 K8 i2 i
計算機數控 |
+ R2 f* Z; E7 O- P- D1 k
7 ^9 B' s! N2 N. g8 w7 }# R3 S| 齒形修形 | 8 L: H5 I& B& f, {
有 |
& [( U$ u5 }9 G. g# J有 | $ g: f; j) m- t; d3 W; j" ^- r7 G
有 |
% G) u0 [1 n) _2 j' S' B8 ?! K5 M3 O- @( O. ?' X5 }4 V9 x
| 齒面對刀 |
& F4 S0 R- g3 W" J. l6 \( ]有 | " i3 M' a: G0 a9 o- ~0 D O& S( |/ ^
有 |
6 c+ V9 E6 n9 X4 Q" |( V有 | 8 J; }" F$ M: Z) M
) \0 |1 X* P! g6 `3 r A| 0 _$ j- _: j4 s
磨削狀態指示 | # c7 r: E/ ~* `, d5 J8 D5 M S
有 |
4 t- M/ w- v5 l) L/ j有 |
4 i( X) g7 L* u% v, [0 d1 G, M9 s有 |
2 b# |( v9 y4 W: x/ e6 J3 n. ^& M2 |% x' u& w& g3 x2 v; a
|
/ w9 J; ?% ]1 x 自動切向位移 |
9 e3 o; y- Z$ G- {) P% n有 | / k% l1 v: P4 S7 H0 W8 a" J) B" b5 D
可有 |
4 q3 k0 I; F# p! J$ O2 v4 q有 |
! ? ? v# b! a% W" g# w$ b( S0 {# o k
|
- [0 m3 a+ d, C: z9 x$ B, H 砂輪轉速選擇 | 8 \/ S+ u2 M f4 S
有 |
" |. l f0 Y" ?9 n3 d% ]1 w有 |
9 ~* J- }* k( U5 r6 P0 p' x* s' W有 |
5 f, A# t3 W3 u/ p" i6 U- H1 V, i) T& c' k& \0 B
| # Q. F1 G4 `9 i5 W# q& O2 e
操作調整性能 |
1 `6 ~8 r, {5 u, g優 | 2 H. v3 H. [* _) W1 `' Q
良 |
. U6 B2 q/ E7 r* @& L$ ^ r優 |
; Z2 y- d9 [8 P" v8 J
% T2 w) J# J' {1 V0 {3 ~|
; K7 G# A: q" n 磨削效率 | ' X4 t; B1 C' @, o9 {
較高 |
6 ~7 x# }# d& ]- }% Y4 D一般 | - c2 n3 C w* W' c+ x" x
高 |
5 W) s2 W; P7 j; m7 @" b5 o3 m$ p( j1 ~6 ~ |
| # N; \* K' c/ l# |, J
功能價格比 |
& t G# D* n1 W5 ^6 Q" _9 u& K+ W優 |
2 j! E" ]& D- x, g* V* E. ]一般 |
0 h# U H" s) Y" A( M% j" N一般 |
\0 |7 i7 k: f+ A* 極限規格齒輪為5級( E1 H5 d& }3 q
-- 成型砂輪磨齒機--) D; e% J$ {' z1 [
成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難。可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為：5 a. _! g) c. ~: u8 i( G |
能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題
, S4 o: {8 @9 F9 o+ x 蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。3 M5 x5 S8 a, |9 I# K* _' G$ u4 _
數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。
# o i. J% C7 Z6 S: y. ~ a/ M 成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性 ) ^/ a8 M% F1 j" e1 z
理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。
. H/ W1 Y5 B" C# W3 s 采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。 % y2 c: T. i% f- E
當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨
e, J" k' I2 j
數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性
" n4 a0 x+ s/ [. ? 配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。 6 x+ E7 `2 n. A- O2 q. X
成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機$ B' \% o2 r- z! w4 I
國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。
) f ] s4 b* {. B9 O7 R* [/ z表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能, c6 g0 B' j& d
, { n2 ?# _: `, j$ P
! T( ]& l4 o8 I- S" F+ @, o0 P; X7 N& [( J7 ~
; t0 | v6 B/ b2 m" A' F4 ~3 F1 N8 E
" p% C1 t; l5 b# V
型號
項目 | & r, E1 ^0 G/ t
0 V- t# T( z, h \2 R' n+ g6 r
秦川機床集團有限公司 | T* }* h2 ~$ q3 r+ T; L
( l; y. {0 J0 h1 E9 \
| 8 H; Y/ t$ D' q D' |: j+ f
YK7332 |
' ^ I2 s1 X7 |* f+ e6 Z$ v1 ]) h4 k+ \1 |- O! o
YK73100 | ( E) j+ Y1 I3 @6 V& `& I* L
w6 u. I; B4 J, O) X$ ?
YK75100 |
" `! V9 Z% U6 D$ ^
5 @3 Y3 [+ p' ?- F| 9 W6 p! M% W1 p: M. O+ T
根圓直徑（ mm） | 8 L/ P% ?) d) o
4 ], W7 h. B8 m0 y min | 2 w) O: x3 ~+ }! M+ w
2 w# r' G9 E' U
30 | , ~+ L# b/ y5 ]; O
1 k3 n# c/ y) m/ @* V2 s9 X
300 |
5 q1 ?4 B1 `5 E v1 E9 ]" H# U/ p% s6 q) @3 M7 Z' U; A f
400 |
9 p! _; }: i4 n8 M* P, y
8 |( C! S: w' O. R|
/ d% D( s, h8 d6 E$ ^( L 工件直徑（ mm） | 8 k+ o) w, m5 b _
2 g5 F: E; M) g! }
max | . h: B( E& o9 S( y! R& h
0 n8 G2 b( w" T" G
320 |
6 b3 V) w+ F$ U5 E
& _3 Z6 Z0 v9 u 1000 |
+ t7 M/ q( i. g% z8 |; w h6 R3 m/ L7 n# n, }2 d$ c4 ~
1000 | # R% m+ X4 ?( x% j- O/ t* ?1 s) w
1 [# g( w- T1 g4 P* [4 S/ F
| + @2 D h9 p) f3 x% @0 R
法向模數（ mm） |
! w3 K8 X: o( w% p. B* x6 v" W, z+ L5 t. H" r. ^7 X
min | 4 C' U( ^' [+ }. U5 R% Y+ A
# b3 f) J6 Y p& \9 z' Q l: I
1 | 2 g5 B: y1 x7 c) S- f% t
1 J/ _" f9 v$ U& B4 }4 |% c' W
3 |
; w( f$ y) S! d, n/ O+ y3 e8 y( _; W$ r7 N
2 |
* {% [2 N/ i% }5 }& X1 Q4 V1 D6 m. \1 p- @. z8 q, ~* g5 o
| : c( a2 N- M; i
max | 7 ?6 Z9 p9 w; V; A% E; Q) m" c" F& N
9 T; w- u' [/ o% U6 Q% X3 [, r 12 | 4 ^# E- h1 \5 H, G9 X3 }
- W4 B2 T/ h$ ^9 G- R 16 | 6 B( r: Q% C; L, E! y! k9 ]
; Q) }$ u9 u; _! V 12 | " r0 x- s: b2 p) L3 Q+ x$ ^ \" u! u
; v4 ], C8 P8 N. ?& ^5 ~ p2 T( }
|
4 ]8 u' Q4 D. j0 i 螺旋角（°） |
7 T5 _5 j2 G V$ s$ c. U* g$ _- T2 l4 U h9 u$ Y8 K
max | $ U8 R1 b9 ?# ]) R8 Q$ Z7 n
" |! S z5 `% A9 _/ P* ^0 e4 J2 s
± 90 | 9 j! Q% J: O3 N3 {4 g
( U2 S- q8 a7 X ± 35 |
; _. P$ b: ?" z& W
3 _! P2 L1 T+ v1 G5 x% } ± 30 |
) E- _. ]4 m, M# |- n1 a$ `& Z: r8 t
7 L6 \3 C; e4 L) k' j& \|
% I0 }; Q, c1 R9 Y) q. t5 Q 齒數 |
+ e3 @& x/ _# t3 r" W6 e- |
. Y8 w9 c' y8 o: g0 Q
( h, l* d% L7 d, r2 a 1~99 |
# U: |( r2 x4 b8 {3 M+ K" X/ F4 H; D) `2 W3 k
1~333 |
$ `% I( A3 _; ]3 U" H* v. {# q
3 F2 u6 C3 h- t! W 32~300 | 8 Q) D& u, D6 B- T' D7 v6 Y8 `" f
3 K1 X+ r% N! V0 d6 t/ f7 a|
/ ]: H% W$ I9 Q 齒寬（ mm） | + R: M; }4 P( J2 l# ]# ?5 t
- | - i' e0 a C% I9 M. x# ]" q
6 g, \) ~3 l5 c+ v) D/ E
350 |
Y# k4 K: w7 ]) Z' H% W% Z% y9 H& M$ C9 a) @) K5 C! {
450 |
8 n! C: j7 _! y* {: I' I* U# g7 i. f0 \1 s: K8 }' a1 A9 K2 V C0 A M
200 |
/ A4 L' L4 `. D4 U, Y) E9 U1 M( y* ^! c/ V- \" H
|
1 k v& a& F1 L, X$ h& M 磨具中心到工件軸線的距離（ mm） | & q$ f* Y e5 T
& u! J D* j: Q; D. @3 H min |
5 E" }; K& [1 {3 h, U2 K- ?9 z! _$ Y" c8 l3 q: j, `* x9 Q
128 |
5 }: x8 ~2 f" Y4 J
+ D( I3 g" N; w. f: C 300 | % _' G/ E1 U7 g, i4 g$ y
* T, i: y% ~8 z) Z8 S \ 70 | 7 _8 U; b: T4 g E1 n" t
* `8 t' @1 Z; o( f8 C& j|
5 M/ x' R" ]( ?; x4 t" F8 ~4 N2 V max | 5 ]; K* g0 N! m; w" Z
# t! N& d5 r5 K% n( S 303 |
$ k, U- r3 k0 D5 }1 @ z* Y8 R/ p. |
880 |
/ ^- C& W. k2 X+ {! K/ V) D, l! s+ y$ x5 i* m5 g( b9 Y6 Q
370 | $ M4 \; c1 y% V- `: X1 {
2 d! i% w8 E6 ~5 n# ^
|
# s V6 I5 E4 I$ W8 c 砂輪軸向移動行程（ mm） | 8 m6 M& m" C1 L9 F! g
- u* l, E: l0 ]" D( y; q% w0 Y min |
2 \9 b- X5 q4 x1 ~# Q# x& P7 j: y/ n- A$ @. A' C% h1 \
20 | , v3 L2 u' u3 a- N
" F( ?/ [$ b1 w# X- l9 `+ M+ J
20 | " k7 W0 a6 {2 f2 U/ K6 N
1 b8 _) t: @0 X2 p
- |
% `% W, s& ?, v: a# q" n) h: Y3 F
+ p9 F0 f* f6 c. @) v" Q3 ]|
" E6 I4 }( h# V& \* O k* V 精度 GB10095-88 | 1 ^; E2 [( E- I7 ]5 D. u
! ? Q" E" x7 s, g9 ]9 U max | 4 H- `5 P- P$ {8 m: S3 D
7 s, ^" p: U: t9 R# s8 S
4 級 |
6 } A: y" l% \, E9 q# o% P4 \% V3 s) Y# M1 K
5~6 級 |
; A( g6 j6 I7 R# f8 D# j7 Z* i# @$ B
4~5 級 |
. m; I% L8 I+ D# l. B) s. R6 O
) h) X% g6 R" ^, |' s6 x) w| $ G ~8 H3 t. |
立柱拖板走刀速度（ mm/min） | - j" @# l$ Z) }2 Q3 ]9 J9 w9 U
1 ^) C/ [2 c1 s; }4 e
max | / Y/ N/ O" y5 [# e% H5 e7 ~) u
- | 9 U" r7 l0 c6 e2 o5 i6 b
, f) Q$ k1 W/ Z, M d' n 100 |
; c% @& ^* ^ v' k! f/ p) v
$ G2 L2 b& |& g0 {- H6 k4 _3 ] 100 |
5 M; r5 ?: M# x+ I
: V3 {3 X/ L! a8 i|
# o1 s, k3 K3 [4 t# K 立柱進刀速度（ mm/min） | 0 O; C) x3 L. W* G: M
8 \4 m' O. ^4 D: \5 x
max |
" e% c% c: o! }+ j2 ^- |
) q1 o- J, e, B: U4 v. n) [4 h; o+ Z8 x( j! E/ |
100 | 7 l5 u* Q+ \4 _: B- d
0 \" c% d. W! T8 e4 Q/ Z; J
100 | 2 z* z2 q/ x: Y" B6 o; K
2 V7 t8 t H2 J6 w4 q# A. a
|
% B# d& { b! d _4 ~' C: v 立柱拖板走刀行程（ mm） |
0 b9 r: P1 Y5 @3 R4 P7 `% W5 S. p6 P# r+ A k' j
max |
% I/ T) I- y, c' B& _- |
" ]: T" t! @/ M. z+ f: U+ _7 {" U
1 Z$ {$ E* }, a# d! @7 b8 ? 580 | * J4 h# x4 e0 u( @/ N
! Y3 f: A5 H+ J: ]8 f
580 |
) y6 T7 H( O A" l) a5 j
5 ^# F7 f2 Z" w5 y/ Z| / c( g" W: `! C( _ [7 E% A/ M
立柱進刀行程（ mm） |
8 P! O/ b/ B! t8 D) @# x ~
) C ~) S6 t' L3 }- m max |
$ z5 G6 z. Q6 E* U, z. g- |
% n/ {5 F8 C7 ~/ O- k, _ D" ^: g: @
580 |
: `+ W' y: a4 j6 x' y. N! b1 n# P$ U1 U& u- u# T: o
320 |
# a6 ~% j! _0 B. g! @% I: _
' F9 d. e" C7 c| 6 P4 G0 S5 z7 R+ [$ v
砂輪架走刀速度（ mm/min） | # z) w& X& Y3 ~5 m7 S( z
# }. Q/ l4 x! u& g max | + l& n! K4 h! z( ^8 o& `8 E
1 z( P( y" C7 O 6000 |
" g; T( v4 a- o: n% F; A- t9 K% [& `) c* U; I3 ~; C
Z 軸 | 3 ~4 K+ O2 |# l3 B, A6 Q; R3 L
- | * K# Q& M* ?6 f6 {
& E3 M5 G% }1 ?2 D0 [|
3 U3 M& M6 S2 d 砂輪架進刀速度（ mm/min） |
/ n7 T9 A2 q5 j m
' q; w* k; Z5 ?8 n: B& M max | * X2 \1 U* o5 ~, i0 I; R
* B' q) E1 i0 B! ]
10000 |
+ R% N, L+ `$ o2 u2 A) t
0 P' l' [+ F* n X 軸 | 9 H e E; i. I. G" p3 p
- | ( K' f2 m7 X @7 N. g$ e% k1 D3 q* K
: L' X& @' @* j2 H|
, S5 u; B ^* b8 N+ R 砂輪架走刀行程（ mm） | / T. T N' Y. r. `" f: z, S
6 t" J" I! i' r% G max |
3 C# T' w# y% Q- f: v& h9 \$ w2 p' D3 C' c
440 |
4 {& f M; I% q/ K4 j6 Q) ~: M# p- c+ {( _+ d/ o- a$ V' c& I
Z 軸 |
7 y! i$ S* ?3 F' C4 h3 X- | 4 h, w8 ]& k+ r$ |, ^# m& o
0 e; O g3 T- l; E$ o
|
% T6 \* s9 V4 J3 R4 M 砂輪架進刀行程（ mm） |
' |, U2 @5 r3 v$ Y" }) q; { X& F$ M6 h8 F# l4 \" \
max | 1 t/ W L* J4 z# R1 q1 \/ t
$ e. w* X9 K% {& F1 g& H 175 | # P, |/ [* i- n9 q
/ ~' {' _ T4 v, s8 {9 g( \; V { X 軸 |
1 |. b5 D3 L2 T3 e; C- |
& h3 }- V @. j# m8 ^4 W( c/ I0 v; q* z7 A2 y, g2 C9 E5 @
|
3 b1 n1 A6 _2 g" L- i 頭尾架頂尖距（ mm） | 6 w3 b, z3 B) p2 x9 p( j2 n2 x9 B6 e/ R& U
, E% ^3 L; u+ z
min |
5 O8 }, g$ n; u6 r
5 p: a' P* s: N: \& r& Y 250 | ; I7 l. C4 A Q& \0 N
- | " e: L1 ~* {5 Y% |/ ^% l
- | p/ v ]/ {$ n6 L' L8 H
2 A5 g+ m6 l) ~- @3 ]
| $ B, B: O ~" \8 w W- b- P, ?& J
max | 3 A- U, q# U8 y
9 s/ @. N8 h' M% L 700 |
! q/ P! N J( `- | 6 w0 U" b5 i) z, I
- | 9 W4 q1 |; B/ Z
國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。/ Q9 b4 k* P/ n. e1 l9 S
-- 錐思砂輪磨齒機--4 x. @& S+ w) j- ?% Y8 ~
以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。! G2 K3 B J/ Z% p- w4 Q! [% P! w, {
國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。 |