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標(biāo)題: 電腦pc直接控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: liupengxxxx    時(shí)間: 2015-8-15 09:00
標(biāo)題: 電腦pc直接控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的問(wèn)題
我想通過(guò)pc直接發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(不帶串口通信模塊),控制步進(jìn)電機(jī)啟停動(dòng)作;脈沖經(jīng)USB端口DATA+和DATA-連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器plus+和plus-,方向接頭懸空。結(jié)果電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)。情況可能如下:1)端口地址沒(méi)弄對(duì),脈沖沒(méi)輸出去;2)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不接受經(jīng)串口協(xié)議封裝的信號(hào)。請(qǐng)問(wèn)如何解決?謝謝。代碼如下:
// pulse_emission.cpp : 定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>//</stdio.h>
#include <time.h>//</time.h>
#include <conio.h>//</conio.h>

//脈沖寬50ms;
const unsigned pulseWidthPlus = 50;
//脈沖槽寬50ms;
const unsigned pulseWidthMinus = 50;
//脈沖周期寬度100ms;
const unsigned pulseCycle = pulseWidthPlus + pulseWidthMinus;

void delay(clock_t nms)
{
    clock_t start;
    start = clock();
    while((clock() - start) * CLOCKS_PER_SEC / 1000 < nms);
}

void output(int *port, char polarity)
{
    int peak = 0;
    if(polarity == '+') peak = 1;
    else if(polarity == '-') peak = -1;
    *port = peak;
}

void writeWaveform(int *port,unsigned pulseWidth, unsigned cycle, char polarity)
{
    output(port,polarity);
    delay(pulseWidth);
    output(port,0);
    delay(cycle - pulseWidth);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    char ch = 0,nch;
    int p = 5; // p的值端口地址(這里用內(nèi)存單元表示)
    int *port = &p;
    while(1)
        {
        writeWaveform(port,pulseWidthPlus,pulseCycle,ch);
        if(kbhit())
                {
            nch = _getch();
            if(nch == 0X1B) break; // <esc> 退出</esc>
            if(nch == ch && nch != '+' && nch != '-') continue;
            if(nch == '+') printf("正在輸出正脈沖。\n");
            else  printf("正在輸出負(fù)脈沖。\n");
            delay(10 * pulseCycle); // 轉(zhuǎn)換輸出脈沖極性時(shí),需間隔的時(shí)間
            ch = nch;
        }
    }
        return 0;
}


作者: 機(jī)械社友    時(shí)間: 2015-8-15 10:19
本帖最后由 機(jī)械社友 于 2015-8-15 10:23 編輯

這個(gè)問(wèn)題在這里討論不討合適,這屬于電子和軟件范圍,不過(guò)還是給你大概說(shuō)下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)閡sb的信號(hào)是有協(xié)議的,不是你一直發(fā)1數(shù)據(jù),那邊就一直數(shù)據(jù)脈沖為+,協(xié)議會(huì)自動(dòng)加上校驗(yàn)碼之類(lèi)的。usb的數(shù)據(jù)率一般幾十m,不管你怎么發(fā)數(shù)據(jù),1m左右跳變一次少不了的,這個(gè)頻率任何步進(jìn)也響應(yīng)不了的
要想用電腦控制,得用并口或者usb控制卡之類(lèi)的

作者: fengmingning    時(shí)間: 2015-8-16 16:56
配個(gè)驅(qū)動(dòng)不就解決了嗎
作者: 奇酷機(jī)械    時(shí)間: 2015-8-16 23:17
機(jī)械社友 發(fā)表于 2015-8-15 10:19
這個(gè)問(wèn)題在這里討論不討合適,這屬于電子和軟件范圍,不過(guò)還是給你大概說(shuō)下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的,因 ...

plc很容易實(shí)現(xiàn)
作者: 滿(mǎn)塵青衫染雪    時(shí)間: 2015-8-17 20:18
機(jī)械社友 發(fā)表于 2015-8-15 10:19
這個(gè)問(wèn)題在這里討論不討合適,這屬于電子和軟件范圍,不過(guò)還是給你大概說(shuō)下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的,因 ...

好深?yuàn)W啊,我這種菜鳥(niǎo)都看不懂上面的代碼

作者: glguolong    時(shí)間: 2015-8-18 08:19
直接肯定不能解碼,建議增加CH430,說(shuō)不定還有用
作者: liupengxxxx    時(shí)間: 2015-8-18 09:03
fengmingning 發(fā)表于 2015-8-16 16:56
配個(gè)驅(qū)動(dòng)不就解決了嗎

有個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),但沒(méi)有USB、串口模塊,不好弄
作者: liupengxxxx    時(shí)間: 2015-8-18 09:08
glguolong 發(fā)表于 2015-8-18 08:19
直接肯定不能解碼,建議增加CH430,說(shuō)不定還有用

買(mǎi)了一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232模塊了!解碼什么意思呀?換成9針里面兩個(gè)數(shù)據(jù)針頭嗎?

作者: glguolong    時(shí)間: 2015-8-18 09:19
本帖最后由 glguolong 于 2015-8-18 09:23 編輯
liupengxxxx 發(fā)表于 2015-8-18 09:08
買(mǎi)了一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232模塊了!解碼什么意思呀?換成9針里面兩個(gè)數(shù)據(jù)針頭嗎?

RS232的電平估計(jì)也不能用,另外你不要直接接驅(qū)動(dòng)器,他會(huì)給你很多假象,根據(jù)你的描述,你的Enable能端也沒(méi)接,建議你直接先看,能不能出來(lái)固定一定頻率的脈沖,先在示波器上做。

作者: txq453678    時(shí)間: 2015-8-19 14:52
直接買(mǎi)一個(gè)帶USB的CNC控制板不就得了嗎?
作者: lose2836    時(shí)間: 2017-6-13 20:29
想問(wèn)下,最后您這問(wèn)題解決了嗎?。。∵€是換其他方式了




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