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機械社區

標題: 怎么提高現有設備的精度 [打印本頁]
作者: 吳十六    時間: 2015-8-13 09:01
標題: 怎么提高現有設備的精度
這兩天看到有位社友介紹公司產品，能用精度是兩個絲的機器人實現μm級的裝配，不知道這種提高是怎么實現的啊？$ b+ J7 k% Q+ z( }1 L9 c
以前聽老師傅說能靠調試和一些小的機構設計把床子的精度提高一個等級，感覺很厲害，但不知道具體應該怎么做到，有沒有哪位能解惑下
作者: 小孩27    時間: 2015-8-13 10:02
這個問題好大，坐等高手回答。
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-10-11 20:01
這不是一般的老師傅能搞定的吧。而且還要有一套高精的檢具。
作者: zslzsl    時間: 2015-10-14 08:44
本帖最后由 zslzsl 于 2015-10-14 08:52 編輯
2 H7 J4 H" r+ Z- T
& @. D6 J6 D- L0 a6 v將機械手與被夾持件采用浮動連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標位置再設置定位裝置，機械手運動到終點時用手端的浮動部分上的定位部位或被夾持件與定位裝置對位。這樣，不論機械手精度如何，定位精度都只與定位裝置和產品有關。但是這種方式有一些限制，不是所有的場合都適用。可以說，精密程度有多高，很多時候其實是設計出來的，而不只是制造出來的。
2 E- T( ?+ h+ D2 Z另外，還可以采用電氣控制的方式，如采用CCD輔助定位。
作者: wangyunzhi    時間: 2015-10-19 16:16
機械部分，首先要考慮你設備上的零部件的加工精度。有沒有提高的可能性。每個零部件提高一點點。累計起來，整體的精度也會提高。* a7 ~& l, `( C& @4 H
其次是電氣部分，考慮加一些傳感器，氣壓考慮加一些穩定裝置。。。總之就是細節了。
作者: 吳十六    時間: 2015-10-20 16:18
zslzsl 發表于 2015-10-14 08:44
* w4 e: x% W6 [  C  P) |) z將機械手與被夾持件采用浮動連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標位置再設置定位裝置，機械手運動 ...
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我去現在有回復系統都不通知Up主的——確實是，現在我們用機器人夾取過程就是浮動的，到位置之后再用卡盤一類重新定位
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作者: 吳十六    時間: 2015-10-20 16:24
wangyunzhi 發表于 2015-10-19 16:16
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我去現在有回復系統都不通知Up主的——是吧，現有的設備琢磨著也就多塞點傳感器，東西弄穩定點了
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