機械社區
標題: 看看這個機器狗和液壓控制技術 [打印本頁]
作者: 紅瓤地瓜 時間: 2006-6-1 14:56
標題: 看看這個機器狗和液壓控制技術
這個是以前在機器人論壇上找到的，
# W; p& Y# n/ U8 W G. |這種名叫“大狗”的機器狗可不只會把飛盤叼回來，它可以替士兵們背負著幾百磅重的工具，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼。據稱，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四腳機器人，其穩定性以及方向方位感令人驚嘆，可以處理戰場上許多未知的挑戰。
原型“大狗”的身材類似于大丹犬，每小時可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不適于輪式或履帶式車輛前進的地形上，它可以負重120磅急行軍。但“原型狗”只是一條幼犬，波士頓動力公司的研制人員希望今年夏天就會推出的第二代“大狗”的行軍速度和負重至少增加一倍。
“大狗”的身體是一種鋼架結構，里面裝有一個圓筒形汽油發動機，為“大狗”的水壓系統、電腦和慣性測算單元(IMU)提供動力。慣性測算單元是機器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發揮作用，就可以使“大狗”邁出準確的步伐。
機器狗的腿由鋁制成，每條腿上有三個關節，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新將關節配置500次。關節上裝有傳感器，負責測量力量和位置，電腦參照這些數據，結合從慣性測算單元獲得的信息，確定四條腿應該是抬起還是放下，向右走還是向左走。通過調整關節的水壓液體的流動，電腦可以將每一只爪子準確地放下。
這種機器狗還有視力：它的頭部裝有一個立體攝像頭和一部激光掃描儀。第一代“大狗”并不能依照這兩種儀器前進，但第二代將利用它們識別前方的地形，發現障礙物。現在的“大狗”需要遙控，但未來版的“大狗”將獲得自由身，不需要人來指導，就可以自行作出決定。專家預測，在未來八年內，更加強大的自理能力更強的“大狗”隨時可以在戰場上馳騁。
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如果要看，可以到它的官方網站www.bdi.com
作者: mhzyd 時間: 2006-6-1 19:40
標題: Re: 看看這個機器狗和液壓控制技術
湊個熱鬧。
作者: 紅瓤地瓜 時間: 2006-6-2 07:42
標題: Re: 看看這個機器狗和液壓控制技術
哈哈，單兵作戰機甲~~~
作者: 高飛 時間: 2006-11-15 12:16
標題: Re: 看看這個機器狗和液壓控制技術
真是開眼界!
作者: 紫劍狂風 時間: 2006-11-22 16:23
標題: Re: 看看這個機器狗和液壓控制技術
這個不錯啊
作者: syw開門造車 時間: 2006-11-23 00:53
標題: Re: 看看這個機器狗和液壓控制技術
樓主網友好！6 [+ b) B; X1 ^# D
" Y5 G6 ]/ p6 g2 `+ [看了，從實用角度看，遇到的第一個問題是，當自備的能源用完后怎么辦，整個裝備很沉重的。
7 l4 S5 p+ o5 [+ e+ t8 Y# l& A
; l* c5 z7 j- ]! l' v% J8 o第二個問題是，現場損壞了不好維護。
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+ m% ~& L9 U. l" Z從純機電一體化的角度講，這個設計真的不錯。, J1 K* | w% m% D
: d/ p2 F0 I5 s8 N! g4 R- q
謝謝！
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9 g: f$ u, f+ \" {) {' Psyw 061123---00.53
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作者: cococ 時間: 2011-1-14 16:55
好東西，看看先進的東西是怎樣做成的！學習！
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