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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 作品分享：全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線 [打印本頁(yè)]

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:15
標(biāo)題: 作品分享：全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線
        中秋將至，目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時(shí)，是否留意過(guò)不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來(lái)沒(méi)有注意過(guò)這個(gè)問(wèn)題，直到接到此項(xiàng)目，才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個(gè)月餅在鐵盒中必須保持一致，同時(shí)與盒子上的字保持一致，甚至盒子內(nèi)托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時(shí)盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國(guó)首條大量使用機(jī)器人完成全自動(dòng)后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。保密原因，只能提供少量遠(yuǎn)景照片給大家欣賞。
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]
3 Y; E$ x% |/ Z. q8 K# m本產(chǎn)線由我們團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年自主開(kāi)發(fā)完成，說(shuō)是國(guó)內(nèi)首條，是因?yàn)樵嘛灪蟀b自動(dòng)化雖然不少見(jiàn)，但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫(kù)全部自動(dòng)完成的自動(dòng)線在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有，而且大部分工藝都采用機(jī)器人完成，與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同。總結(jié)本產(chǎn)線有以下特點(diǎn)：
1、工藝復(fù)雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進(jìn)箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
) L, E' y& `& r7 H- @2、自動(dòng)化程度高，工人只負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單上料，其他全部由機(jī)器人完成
% c% ]7 M% L2 `( s3、多數(shù)量多各類機(jī)器人集成，除了QKM自主研發(fā)的6臺(tái)SCARA機(jī)器人與2臺(tái)DELTA機(jī)器人外，更集成另外兩家普通六軸機(jī)器人，全線共10臺(tái)機(jī)器人配合生產(chǎn)。
4、高度集成化，最大發(fā)揮機(jī)器人性能。全線10臺(tái)機(jī)器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機(jī)器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項(xiàng)復(fù)雜工藝在國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用中非常罕見(jiàn)，在國(guó)際上也不多見(jiàn)。
5、獨(dú)創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝無(wú)法滿足要求，為此團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間摸索，發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝，突破傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝局限，已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。
運(yùn)氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來(lái)自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
, Q+ b0 V' Z5 Q4 QSky's the limit !
2 f  \+ m- j8 t4 `2 d$ h' T& B8 q

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作者: duanyz    時(shí)間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣給企業(yè)的呢？

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:52

duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42
  K+ g8 w( S0 n很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣給企業(yè)的呢？

- _) X9 t  P- {6 p1 h不同的項(xiàng)目你說(shuō)的操作都有。這個(gè)項(xiàng)目是客戶會(huì)按照約定給研發(fā)訂金。

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作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機(jī)械，就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 18:16

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
- _( X- m, D) X7 w0 `! U不懂包裝機(jī)械，就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

工控是大腦，機(jī)械是骨架，我認(rèn)為沒(méi)有哪個(gè)更關(guān)鍵。各有各的技巧。
" _& |; z5 R3 [8 Q" [

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作者: 欒海軍    時(shí)間: 2015-8-11 18:29
有實(shí)力啊   月餅沒(méi)少吃吧

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作者: Industrial    時(shí)間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

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作者: daijun68    時(shí)間: 2015-8-11 18:43
標(biāo)題: 標(biāo)題
   制造自動(dòng)化是趨勢(shì)，只要有優(yōu)勢(shì)，以后樓主忙不過(guò)來(lái)的...

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作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊

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作者: 小花0324    時(shí)間: 2015-8-11 19:39
厲害！！！

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:53

Industrial 發(fā)表于 2015-8-11 18:41
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

$ K% O3 r6 n+ a層主似乎對(duì)李群很熟啊。
* ^7 J+ l  W7 C6 I& A$ q6 x

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:55

白完 發(fā)表于 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊

2 E0 W! y; t  \# I/ B. a抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。
' L$ i/ y+ b4 K' i. _, L

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作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 20:24

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 19:55
1 |2 {; F) s5 Y" b) w+ X. t抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。

理解

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作者: holder    時(shí)間: 2015-8-12 12:39
呵呵

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作者: fig789dmn    時(shí)間: 2015-8-12 13:21
能發(fā)個(gè)視頻嗎，以前在我愛(ài)發(fā)明里面見(jiàn)過(guò)一個(gè)制作月餅的機(jī)器，包裝的還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)

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作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動(dòng)化。

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作者: 英雄所賤略同    時(shí)間: 2015-9-5 17:27
真好，讓我們快速的吃上月餅，嘻嘻

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作者: zhi05    時(shí)間: 2015-9-5 17:34
頂一個(gè)吧！！！！！

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作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:12
有典型意義，見(jiàn)過(guò)一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？

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作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-8 16:31
我只想問(wèn)，公司還招人不。。。。。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:38

斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-8 16:31
我只想問(wèn)，公司還招人不。。。。。

6 @) K4 t* ^; c* w0 E招。說(shuō)說(shuō)你背景唄。
# O! K! O$ ~" T7 Y5 C- F

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:40

天藍(lán)918 發(fā)表于 2015-9-8 16:12
. M" O, `" Y5 x% d8 X有典型意義，見(jiàn)過(guò)一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？

10臺(tái)機(jī)器人8臺(tái)是自主品牌的機(jī)器人。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:41

zzw.w 發(fā)表于 2015-9-5 16:36
, `( E& Y# f; }+ X" S1 T2 i8 s大名鼎鼎的李群自動(dòng)化。

0 y6 V* m# ?% [- |
! F2 ~0 v# b# d$ I4 {

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作者: lzqnq    時(shí)間: 2015-9-9 11:44
集成應(yīng)用還是很有發(fā)展前景的

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作者: yutianstar    時(shí)間: 2015-9-9 12:32
現(xiàn)在市場(chǎng)需求怎么樣呢？

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作者: 924592336    時(shí)間: 2015-9-9 13:09
有視頻么？方便的話上傳一下唄

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作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-9 15:57

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
不懂包裝機(jī)械，就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

7 d1 l" V5 s! Z# ^5 w" ?. v- o4 J1 f廠家和月餅酒店多了個(gè)宣傳亮點(diǎn)。專利局生意也很好啊。

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作者: 七武海    時(shí)間: 2015-9-9 16:27
贊一個(gè)！

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作者: yomen    時(shí)間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦，這些機(jī)械賣多少錢？花了多少時(shí)間啊？

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作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-13 19:57
很歷害

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作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-13 22:50

ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-8 23:38
招。說(shuō)說(shuō)你背景唄。

( V+ e: E9 u2 T  _; x已投簡(jiǎn)歷。

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作者: 開(kāi)心的狼    時(shí)間: 2015-9-14 09:42
厲害！

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作者: liuwei20501690    時(shí)間: 2015-9-14 11:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

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作者: JX蘿卜    時(shí)間: 2015-9-14 11:08
學(xué)習(xí)！

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作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-14 11:28
不錯(cuò)，還以為月餅也就和別的產(chǎn)品一樣，也就包裝不一樣

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作者: 好學(xué)很好學(xué)    時(shí)間: 2015-9-14 11:39
厲害

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作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2015-9-14 17:04
頂起，直到八月十五，哈哈

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-14 23:01

斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-13 22:50
已投簡(jiǎn)歷。

5 f- N' q* m+ n3 G: d) g3 ~5 F5 w9 A那得給個(gè)名字或關(guān)鍵字吧，不然哪知道你是哪位啊？
- T4 U: n, T- j* y4 \6 ?: B

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作者: hu778    時(shí)間: 2015-9-14 23:13
學(xué)習(xí)了，
3 D. ^3 `- N6 p0 O$ {厲害！！！

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作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-14 23:41

$ z2 B6 X+ B, Y( T& Z
% a( n9 q* S- K: V

在51job上有個(gè)類似少數(shù)民族的名字哈

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作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-24 21:56

吼o吼 發(fā)表于 2015-9-24 14:43
什么公司啊

- x3 u5 d7 O( Q8 v李群自動(dòng)化

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作者: gztan    時(shí)間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？

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作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-25 09:18
不錯(cuò)，比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)！不過(guò)你們的機(jī)器人全是4軸的吧？

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作者: 王忠澤93    時(shí)間: 2015-9-25 10:28
安川機(jī)器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？

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作者: 餓鬼1992    時(shí)間: 2015-9-25 13:45

gztan 發(fā)表于 2015-9-24 22:12
4 \& `& `% B2 C; k8 v! c要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？

這個(gè)月餅可不是一般人舍得買的。

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作者: pual    時(shí)間: 2015-9-26 17:46
大贊

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作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-10-11 18:38
頂

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作者: 劉永青87    時(shí)間: 2015-10-11 20:44
樓主說(shuō)的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定，機(jī)械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包裝模式，被抄襲也是很快的。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:43

劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44
( H& {# g6 D! J$ F1 t樓主說(shuō)的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定，機(jī)械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包 ...

層主是行家，這么多機(jī)械手的協(xié)調(diào)控制確實(shí)難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實(shí)是很容易就會(huì)被抄襲，機(jī)械的專利是最容易被抄襲的，即使有些細(xì)節(jié)在專利里并沒(méi)有完全體現(xiàn)。不過(guò)層主有一點(diǎn)不太了解情況，月餅的分揀我們確實(shí)是用CCD檢測(cè)的，但是光是在這一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)上就花了非常多時(shí)間。因?yàn)樵嘛灤犹y識(shí)別了，選什么樣的光源，怎么打光，用什么樣的相機(jī)都做過(guò)大量的可行性與穩(wěn)定性測(cè)試。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:46

yanzhi844517617 發(fā)表于 2015-9-25 09:18
: f# |% Q* L  ^4 E% q不錯(cuò)，比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)！不過(guò)你們的機(jī)器人全是4軸的吧？

是4軸的。你們做的是什么樣的呢？可否拿出來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:47

王忠澤93 發(fā)表于 2015-9-25 10:28
安川機(jī)器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？

( _5 P. ?$ l0 P! W6 L5 w. J是有一臺(tái)安川機(jī)器人。打包機(jī)的廠家就不清楚了。

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作者: 自由達(dá)人    時(shí)間: 2015-10-13 15:52
什么自動(dòng)化公司啊
; G4 d- {, b6 @& R

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作者: l315609843    時(shí)間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛(wèi)生是否過(guò)關(guān)

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22

l315609843 發(fā)表于 2015-10-13 16:15
$ }7 ?" r9 l2 o, W  q1 }9 k就是不知道衛(wèi)生是否過(guò)關(guān)

1 l1 `7 x/ E7 M  y外包不直接接觸食品，衛(wèi)生等級(jí)沒(méi)那么高。我們的機(jī)器人提IP65的。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22

自由達(dá)人 發(fā)表于 2015-10-13 15:52
6 L) j! A& b+ y" u  N什么自動(dòng)化公司啊

李群自動(dòng)化
. b# ?+ s! [; b, `) u. P- C

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作者: AARON_GW    時(shí)間: 2015-10-26 17:50
學(xué)習(xí)了

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作者: lovinhom    時(shí)間: 2015-10-27 14:54
他官網(wǎng)有視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html

很清晰

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作者: 吳均135    時(shí)間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。

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作者: longerbbq    時(shí)間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害，圍觀學(xué)習(xí)了
& s1 N9 X, J  I; L

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