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標題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產線 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:15
標題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產線
        中秋將至，目前正是月餅生產的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時，是否留意過不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來沒有注意過這個問題，直到接到此項目，才發現品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個月餅在鐵盒中必須保持一致，同時與盒子上的字保持一致，甚至盒子內托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產將發生質變。全國首條大量使用機器人完成全自動后包裝的生產線現在為今年的月餅生產貢獻力量。保密原因，只能提供少量遠景照片給大家欣賞。- R: L. c: e# q  @
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]3 a) u% w& j3 K9 A& a+ o$ V3 J7 U
本產線由我們團隊歷時半年自主開發完成，說是國內首條，是因為月餅后包裝自動化雖然不少見，但是能從包裝內包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內還沒有，而且大部分工藝都采用機器人完成，與一般的非標設備截然不同。總結本產線有以下特點：' J4 G; k, X) V7 `% M; P3 G5 X' z1 M
1、工藝復雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
* e$ W1 |! ?; E4 u, p0 x. P2、自動化程度高，工人只負責簡單上料，其他全部由機器人完成! @, c: c0 d$ w
3、多數量多各類機器人集成，除了QKM自主研發的6臺SCARA機器人與2臺DELTA機器人外，更集成另外兩家普通六軸機器人，全線共10臺機器人配合生產。
2 ~1 H* i  E7 E8 o& y' C2 _4、高度集成化，最大發揮機器人性能。全線10臺機器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機器人在如此緊湊的空間內完成多項復雜工藝在國內機器人應用中非常罕見，在國際上也不多見。3 ?  {: O7 T" t# ~
5、獨創發明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統自動化包裝無法滿足要求，為此團隊經過長時間摸索，發明一種創新的包裝工藝，突破傳統自動化包裝局限，已申請國家發明專利。5 P) \2 Y7 Q: d) d/ C/ N
運氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來自本產線生產的哦。+ k6 m" Z" g, j# o
Sky's the limit !
0 o) W  v+ J) }) _# ~1 F5 w6 H
作者: duanyz    時間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機械是企業給錢你們去研發生產的，還是你們自己全資研發出來賣給企業的呢？
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:52
duanyz 發表于 2015-8-11 17:42 4 i& p' [% n# S; f
很好奇這樣的機械是企業給錢你們去研發生產的，還是你們自己全資研發出來賣給企業的呢？
) C2 Q' I8 }% _# X7 V1 V
不同的項目你說的操作都有。這個項目是客戶會按照約定給研發訂金。; X; P% S1 y( U, `7 m% _4 U5 ~1 F
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機械，就是采用視覺系統和6軸機械手。關鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現。
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 18:16
河豚會吹泡泡 發表于 2015-8-11 18:12
2 F# j% I3 o5 x8 m不懂包裝機械，就是采用視覺系統和6軸機械手。關鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現。

( Y# I! j% X4 v" _/ ?, O$ q0 N工控是大腦，機械是骨架，我認為沒有哪個更關鍵。各有各的技巧。/ E, d2 E- N8 i* S0 h- I1 M
作者: 欒海軍    時間: 2015-8-11 18:29
有實力啊   月餅沒少吃吧
作者: Industrial    時間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
作者: daijun68    時間: 2015-8-11 18:43
標題: 標題
   制造自動化是趨勢，只要有優勢，以后樓主忙不過來的...
作者: 白完    時間: 2015-8-11 19:02
學習了，能介紹更想詳細一點啊
作者: 小花0324    時間: 2015-8-11 19:39
厲害！！！
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:53
Industrial 發表于 2015-8-11 18:41
$ \) E8 D: K  v4 ]5 f看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
. I& m% Y3 \( p- u* O
層主似乎對李群很熟啊。) b6 x8 G0 j* Z4 j: {
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:55
白完 發表于 2015-8-11 19:02
7 `2 }3 Y6 c6 H學習了，能介紹更想詳細一點啊

) Q1 d+ Q' C( U. S; r" f抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。8 ~( u7 u* D* n2 }( C
作者: 白完    時間: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 發表于 2015-8-11 19:55 & `0 z* l5 f6 }- ]/ h& {9 B
抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。

$ t! u8 z0 l9 r* ~4 n理解
; B: V0 ~& W2 a6 {
作者: holder    時間: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    時間: 2015-8-12 13:21
能發個視頻嗎，以前在我愛發明里面見過一個制作月餅的機器，包裝的還沒有見過
作者: zzw.w    時間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動化。
作者: 英雄所賤略同    時間: 2015-9-5 17:27
真好，讓我們快速的吃上月餅，嘻嘻
作者: zhi05    時間: 2015-9-5 17:34
頂一個吧！！！！！
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:12
有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-8 16:31
我只想問，公司還招人不。。。。。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:38
斷了的鉉 發表于 2015-9-8 16:31
( |/ U; Q. u( E) U1 Y! D我只想問，公司還招人不。。。。。

, _5 ~) ^# n# Y( q  p招。說說你背景唄。
  U7 P6 }  {: _- A9 O3 a
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:40
天藍918 發表于 2015-9-8 16:12
. v6 e4 G  [1 V0 Y- K; }有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？
. C' p: V- Z6 L
10臺機器人8臺是自主品牌的機器人。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:41
zzw.w 發表于 2015-9-5 16:36
. M( j  z! M( I: w( U大名鼎鼎的李群自動化。

7 C' c  F0 y2 R2 ?2 \3 y. c' s6 h& M5 W! j1 S; I
作者: lzqnq    時間: 2015-9-9 11:44
集成應用還是很有發展前景的
作者: yutianstar    時間: 2015-9-9 12:32
現在市場需求怎么樣呢？
作者: 924592336    時間: 2015-9-9 13:09
有視頻么？方便的話上傳一下唄
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 15:57
河豚會吹泡泡 發表于 2015-8-11 18:12
( w& v5 G* ]  N8 ]不懂包裝機械，就是采用視覺系統和6軸機械手。關鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現。
- u7 }, h3 X, [; G3 N" z
廠家和月餅酒店多了個宣傳亮點。專利局生意也很好啊。8 g4 S% n0 P4 T) D  j, H0 u
作者: 七武海    時間: 2015-9-9 16:27
贊一個！
作者: yomen    時間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦，這些機械賣多少錢？花了多少時間啊？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-13 19:57
很歷害
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 發表于 2015-9-8 23:38 2 w$ [& j1 N( L8 y
招。說說你背景唄。
. z0 [2 S& z; q* ]9 J) h# k- x
已投簡歷。
作者: 開心的狼    時間: 2015-9-14 09:42
厲害！
作者: liuwei20501690    時間: 2015-9-14 11:07
學習學習！
作者: JX蘿卜    時間: 2015-9-14 11:08
學習！
作者: luo1542924755    時間: 2015-9-14 11:28
不錯，還以為月餅也就和別的產品一樣，也就包裝不一樣
作者: 好學很好學    時間: 2015-9-14 11:39
厲害
+ i, c, p- I6 [, b
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:04
頂起，直到八月十五，哈哈
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-14 23:01
斷了的鉉 發表于 2015-9-13 22:50
  g2 A9 b' ~8 ~8 R4 f* z( s$ |已投簡歷。
' Q/ ]) L7 `0 \
那得給個名字或關鍵字吧，不然哪知道你是哪位啊？7 |. @8 E" R( F* P* \
$ G- s% x; x! c, G3 I7 W

+ C( g5 s4 s3 o/ O. s
作者: hu778    時間: 2015-9-14 23:13
學習了，/ ^# m. B2 j, R( p
厲害！！！
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-15 00:03 編輯 2 G% J$ }/ ]4 ^7 O+ ^% g/ f6 e$ G

  Y1 a7 E% l$ k  Q8 j/ v
在51job上有個類似少數民族的名字哈
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-24 21:56
吼o吼 發表于 2015-9-24 14:43 ) u7 S# c0 N' q$ s! ^) s- ?
什么公司啊

3 d% D5 U: T+ b% e* Z( `李群自動化
# A0 K5 W2 `) b* f" z" _
作者: gztan    時間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產線呀？
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-25 09:18
不錯，比我們目前做的可能復雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？
作者: 王忠澤93    時間: 2015-9-25 10:28
安川機器人，封箱打包是深圳產的，是不是這樣？
作者: 餓鬼1992    時間: 2015-9-25 13:45
gztan 發表于 2015-9-24 22:12 : l: q! H& {- C2 q
要賣多少月餅才能掙到這條生產線呀？
) F+ l' O9 K1 p: F" m
這個月餅可不是一般人舍得買的。3 ^5 T/ ^3 j8 n3 C6 u
作者: pual    時間: 2015-9-26 17:46
大贊
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-11 18:38
頂
作者: 劉永青87    時間: 2015-10-11 20:44
樓主說的客戶要求嚴格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創新的包裝模式，被抄襲也是很快的。
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:43
劉永青87 發表于 2015-10-11 20:44
% r. w$ e( Z0 z樓主說的客戶要求嚴格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創新的包 ...
9 O) T) r4 I3 D" _! [* ?
層主是行家，這么多機械手的協調控制確實難度非常大。創新的包裝工藝確實是很容易就會被抄襲，機械的專利是最容易被抄襲的，即使有些細節在專利里并沒有完全體現。不過層主有一點不太了解情況，月餅的分揀我們確實是用CCD檢測的，但是光是在這一個技術難點上就花了非常多時間。因為月餅袋子太難識別了，選什么樣的光源，怎么打光，用什么樣的相機都做過大量的可行性與穩定性測試。
* t5 D% R) q, t' S0 y) O9 }8 w
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 發表于 2015-9-25 09:18
( Q* c. I" n. Q不錯，比我們目前做的可能復雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？

: `' I7 G3 Y  u5 j; P' E是4軸的。你們做的是什么樣的呢？可否拿出來學習學習。
! D2 y3 t+ @5 Y  C
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:47
王忠澤93 發表于 2015-9-25 10:28   b% _# X4 Y. D7 L: a% _
安川機器人，封箱打包是深圳產的，是不是這樣？

( Z) @0 ?% o0 S# X! l. w8 S, a2 i+ Y是有一臺安川機器人。打包機的廠家就不清楚了。
3 e# P% R3 _4 V8 B9 f) l! }* I( b% ]4 f
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:52
什么自動化公司啊
, k! q2 u- r" I+ A6 k6 @
作者: l315609843    時間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛生是否過關
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
l315609843 發表于 2015-10-13 16:15
, e7 e6 D* m& }1 k就是不知道衛生是否過關

% D( ]* C$ x; X) b3 d: B# D外包不直接接觸食品，衛生等級沒那么高。我們的機器人提IP65的。
" g$ T" ]0 _. Y9 f. b/ G8 H
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
自由達人 發表于 2015-10-13 15:52 9 H5 D3 v% W/ L1 ^8 S/ y
什么自動化公司啊

7 B9 a+ X: T. l; u2 F' p) M李群自動化& ?/ a. C) ?/ Z% o* V
作者: AARON_GW    時間: 2015-10-26 17:50
學習了
作者: lovinhom    時間: 2015-10-27 14:54
他官網有視頻：0 U8 i  s( i/ j+ x: s
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
/ B: H( V$ q. a- @/ \3 ^8 u8 h& @- U
很清晰
作者: 吳均135    時間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。
作者: longerbbq    時間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害，圍觀學習了# {" \( t7 O/ m+ Y




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