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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 作品分享:全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線 [打印本頁(yè)]

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:15
標(biāo)題: 作品分享:全國(guó)首條月餅后包裝機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)線
        中秋將至,目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時(shí),是否留意過(guò)不同檔次的月餅,除了口感不同之外,包裝上是否有特別的講究?我以前從來(lái)沒(méi)有注意過(guò)這個(gè)問(wèn)題,直到接到此項(xiàng)目,才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致,4個(gè)月餅在鐵盒中必須保持一致,同時(shí)與盒子上的字保持一致,甚至盒子內(nèi)托與盒子,盒子與蓋子的方向都必須保持一致,甚至整箱包裝時(shí)盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求,以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起,這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國(guó)首條大量使用機(jī)器人完成全自動(dòng)后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。保密原因,只能提供少量遠(yuǎn)景照片給大家欣賞。- L4 K& }' x- W. B; a5 w
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]
3 Y; E$ x% |/ Z. q8 K# m本產(chǎn)線由我們團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年自主開(kāi)發(fā)完成,說(shuō)是國(guó)內(nèi)首條,是因?yàn)樵嘛灪蟀b自動(dòng)化雖然不少見(jiàn),但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫(kù)全部自動(dòng)完成的自動(dòng)線在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有,而且大部分工藝都采用機(jī)器人完成,與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同。總結(jié)本產(chǎn)線有以下特點(diǎn):3 G" K2 S  j2 X) t8 x- B  E
1、工藝復(fù)雜,包裝要求極高,要求月餅方向相同,盒與蓋方向相同,放進(jìn)箱子的方向相同,與客戶ERP交互等等,
) L, E' y& `& r7 H- @2、自動(dòng)化程度高,工人只負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單上料,其他全部由機(jī)器人完成
% c% ]7 M% L2 `( s3、多數(shù)量多各類機(jī)器人集成,除了QKM自主研發(fā)的6臺(tái)SCARA機(jī)器人與2臺(tái)DELTA機(jī)器人外,更集成另外兩家普通六軸機(jī)器人,全線共10臺(tái)機(jī)器人配合生產(chǎn)。3 a8 P) X$ y4 W6 x& ^: D" X  J; _8 q
4、高度集成化,最大發(fā)揮機(jī)器人性能。全線10臺(tái)機(jī)器人,占地面積僅12  X 10米,如此多的機(jī)器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項(xiàng)復(fù)雜工藝在國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用中非常罕見(jiàn),在國(guó)際上也不多見(jiàn)。4 T8 `- U& R% F. ~# S  Y$ E! N) R4 P* i
5、獨(dú)創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝,由于客戶包裝要求的特殊性,傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝無(wú)法滿足要求,為此團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間摸索,發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝,突破傳統(tǒng)自動(dòng)化包裝局限,已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。0 ~" [" a1 w- f. _, @
運(yùn)氣好的話,也許今年你吃的月餅中,就有來(lái)自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
, Q+ b0 V' Z5 Q4 QSky's the limit !
2 f  \+ m- j8 t4 `2 d$ h' T& B8 q
作者: duanyz    時(shí)間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的,還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣給企業(yè)的呢?
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:52
duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42
  K+ g8 w( S0 n很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的,還是你們自己全資研發(fā)出來(lái)賣給企業(yè)的呢?

- _) X9 t  P- {6 p1 h不同的項(xiàng)目你說(shuō)的操作都有。這個(gè)項(xiàng)目是客戶會(huì)按照約定給研發(fā)訂金。5 J& U8 O5 c3 H" C0 \" {6 A% D3 M

作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 18:16
河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
- _( X- m, D) X7 w0 `! U不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
; \1 |) E$ c+ i! m% C1 |
工控是大腦,機(jī)械是骨架,我認(rèn)為沒(méi)有哪個(gè)更關(guān)鍵。各有各的技巧。
" _& |; z5 R3 [8 Q" [
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2015-8-11 18:29
有實(shí)力啊   月餅沒(méi)少吃吧
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋,是廣州酒家的嗎?今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
作者: daijun68    時(shí)間: 2015-8-11 18:43
標(biāo)題: 標(biāo)題
   制造自動(dòng)化是趨勢(shì),只要有優(yōu)勢(shì),以后樓主忙不過(guò)來(lái)的...
作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了,能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊
作者: 小花0324    時(shí)間: 2015-8-11 19:39
厲害!!!
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:53
Industrial 發(fā)表于 2015-8-11 18:41 ' s+ s' I; ^( G* o- x' R
看盒蓋,是廣州酒家的嗎?今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

$ K% O3 r6 n+ a層主似乎對(duì)李群很熟啊。
* ^7 J+ l  W7 C6 I& A$ q6 x
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:55
白完 發(fā)表于 2015-8-11 19:02 1 M% }0 X, W9 Y9 O
學(xué)習(xí)了,能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊

2 E0 W! y; t  \# I/ B. a抱歉,不是我吝嗇,公司不讓透露哈。
' L$ i/ y+ b4 K' i. _, L
作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 19:55
1 |2 {; F) s5 Y" b) w+ X. t抱歉,不是我吝嗇,公司不讓透露哈。
+ m: Z: b$ ^9 n" a
理解/ [6 m( o# b( i7 C3 ~! b: n# ^3 r5 j

作者: holder    時(shí)間: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    時(shí)間: 2015-8-12 13:21
能發(fā)個(gè)視頻嗎,以前在我愛(ài)發(fā)明里面見(jiàn)過(guò)一個(gè)制作月餅的機(jī)器,包裝的還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)
作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動(dòng)化。
作者: 英雄所賤略同    時(shí)間: 2015-9-5 17:27
真好,讓我們快速的吃上月餅,嘻嘻
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-9-5 17:34
頂一個(gè)吧!!!!!
作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:12
有典型意義,見(jiàn)過(guò)一些品牌的月餅,后包裝目前還是人工的,是李群自己做的還是集成商?
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-8 16:31
我只想問(wèn),公司還招人不。。。。。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:38
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-8 16:31 , t8 `: \# t9 X4 f9 N$ N; A
我只想問(wèn),公司還招人不。。。。。

6 @) K4 t* ^; c* w0 E招。說(shuō)說(shuō)你背景唄。
# O! K! O$ ~" T7 Y5 C- F
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:40
天藍(lán)918 發(fā)表于 2015-9-8 16:12
. M" O, `" Y5 x% d8 X有典型意義,見(jiàn)過(guò)一些品牌的月餅,后包裝目前還是人工的,是李群自己做的還是集成商?
4 y3 Z2 c) I& }% @) {# M
10臺(tái)機(jī)器人8臺(tái)是自主品牌的機(jī)器人。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:41
zzw.w 發(fā)表于 2015-9-5 16:36
, `( E& Y# f; }+ X" S1 T2 i8 s大名鼎鼎的李群自動(dòng)化。

0 y6 V* m# ?% [- |
! F2 ~0 v# b# d$ I4 {
作者: lzqnq    時(shí)間: 2015-9-9 11:44
集成應(yīng)用還是很有發(fā)展前景的
作者: yutianstar    時(shí)間: 2015-9-9 12:32
現(xiàn)在市場(chǎng)需求怎么樣呢?
作者: 924592336    時(shí)間: 2015-9-9 13:09
有視頻么?方便的話上傳一下唄
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-9 15:57
河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12 4 c: D! N5 s, H# t3 q6 e1 E  f$ k
不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺(jué)系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說(shuō)明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

7 d1 l" V5 s! Z# ^5 w" ?. v- o4 J1 f廠家和月餅酒店多了個(gè)宣傳亮點(diǎn)。專利局生意也很好啊。+ K& H2 z: G' e5 P/ p1 [

作者: 七武海    時(shí)間: 2015-9-9 16:27
贊一個(gè)!
作者: yomen    時(shí)間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦,這些機(jī)械賣多少錢?花了多少時(shí)間啊?
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-13 19:57
很歷害
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-8 23:38 4 |  Y; y7 u; m: y" a1 g7 v) W
招。說(shuō)說(shuō)你背景唄。

( V+ e: E9 u2 T  _; x已投簡(jiǎn)歷。
作者: 開(kāi)心的狼    時(shí)間: 2015-9-14 09:42
厲害!
作者: liuwei20501690    時(shí)間: 2015-9-14 11:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
作者: JX蘿卜    時(shí)間: 2015-9-14 11:08
學(xué)習(xí)!
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-14 11:28
不錯(cuò),還以為月餅也就和別的產(chǎn)品一樣,也就包裝不一樣
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時(shí)間: 2015-9-14 11:39
厲害* O$ R* l! K2 ]7 d8 o3 f8 R4 C- z

作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2015-9-14 17:04
頂起,直到八月十五,哈哈
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-14 23:01
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-13 22:50 & z: D& G; n2 U, x+ ~% ^* N
已投簡(jiǎn)歷。

5 f- N' q* m+ n3 G: d) g3 ~5 F5 w9 A那得給個(gè)名字或關(guān)鍵字吧,不然哪知道你是哪位啊?
- T4 U: n, T- j* y4 \6 ?: B9 B% E0 E5 ^: n' Z9 ^$ S7 J6 F
% ~! \9 j  l$ A

作者: hu778    時(shí)間: 2015-9-14 23:13
學(xué)習(xí)了,
3 D. ^3 `- N6 p0 O$ {厲害!!!
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-15 00:03 編輯
$ z2 B6 X+ B, Y( T& Z
% a( n9 q* S- K: V
在51job上有個(gè)類似少數(shù)民族的名字哈
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-24 21:56
吼o吼 發(fā)表于 2015-9-24 14:43 ) j! u8 q0 ]7 o- Q% z
什么公司啊

- x3 u5 d7 O( Q8 v李群自動(dòng)化: v* X3 ]# F) x

作者: gztan    時(shí)間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀?
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-25 09:18
不錯(cuò),比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)!不過(guò)你們的機(jī)器人全是4軸的吧?
作者: 王忠澤93    時(shí)間: 2015-9-25 10:28
安川機(jī)器人,封箱打包是深圳產(chǎn)的,是不是這樣?
作者: 餓鬼1992    時(shí)間: 2015-9-25 13:45
gztan 發(fā)表于 2015-9-24 22:12
4 \& `& `% B2 C; k8 v! c要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀?
0 U+ L* L% u- E0 d; e0 A% |+ K
這個(gè)月餅可不是一般人舍得買的。& |* j$ @5 l2 E$ w8 `1 w

作者: pual    時(shí)間: 2015-9-26 17:46
大贊
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-10-11 18:38

作者: 劉永青87    時(shí)間: 2015-10-11 20:44
樓主說(shuō)的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定,機(jī)械手這么多,關(guān)鍵就在控制上麻煩了,可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包裝模式,被抄襲也是很快的。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:43
劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44
( H& {# g6 D! J$ F1 t樓主說(shuō)的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定,機(jī)械手這么多,關(guān)鍵就在控制上麻煩了,可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包 ...
- V! N7 [3 Q% T, Q
層主是行家,這么多機(jī)械手的協(xié)調(diào)控制確實(shí)難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實(shí)是很容易就會(huì)被抄襲,機(jī)械的專利是最容易被抄襲的,即使有些細(xì)節(jié)在專利里并沒(méi)有完全體現(xiàn)。不過(guò)層主有一點(diǎn)不太了解情況,月餅的分揀我們確實(shí)是用CCD檢測(cè)的,但是光是在這一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)上就花了非常多時(shí)間。因?yàn)樵嘛灤犹y識(shí)別了,選什么樣的光源,怎么打光,用什么樣的相機(jī)都做過(guò)大量的可行性與穩(wěn)定性測(cè)試。6 \  H9 a2 s7 S$ @

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 發(fā)表于 2015-9-25 09:18
: f# |% Q* L  ^4 E% q不錯(cuò),比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)!不過(guò)你們的機(jī)器人全是4軸的吧?
/ z8 _/ _& S/ c7 x5 g
是4軸的。你們做的是什么樣的呢?可否拿出來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。  T4 A: Q' {- c3 H9 v

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:47
王忠澤93 發(fā)表于 2015-9-25 10:28 * M4 y* @1 n( x4 j
安川機(jī)器人,封箱打包是深圳產(chǎn)的,是不是這樣?

( _5 P. ?$ l0 P! W6 L5 w. J是有一臺(tái)安川機(jī)器人。打包機(jī)的廠家就不清楚了。  P7 f& B! b) U! P' v

作者: 自由達(dá)人    時(shí)間: 2015-10-13 15:52
什么自動(dòng)化公司啊
; G4 d- {, b6 @& R
作者: l315609843    時(shí)間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛(wèi)生是否過(guò)關(guān)
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22
l315609843 發(fā)表于 2015-10-13 16:15
$ }7 ?" r9 l2 o, W  q1 }9 k就是不知道衛(wèi)生是否過(guò)關(guān)

1 l1 `7 x/ E7 M  y外包不直接接觸食品,衛(wèi)生等級(jí)沒(méi)那么高。我們的機(jī)器人提IP65的。0 R% D9 h! Z6 ~& B  h) `) k; M& z

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22
自由達(dá)人 發(fā)表于 2015-10-13 15:52
6 L) j! A& b+ y" u  N什么自動(dòng)化公司啊
& k# K  |, k  t7 n8 d
李群自動(dòng)化
. b# ?+ s! [; b, `) u. P- C
作者: AARON_GW    時(shí)間: 2015-10-26 17:50
學(xué)習(xí)了
作者: lovinhom    時(shí)間: 2015-10-27 14:54
他官網(wǎng)有視頻:% I3 w+ R5 T  T# g% L4 m) Q
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html( F! v1 [& j* P% q8 C
) x8 J2 W3 y' Z8 E  E- \
很清晰
作者: 吳均135    時(shí)間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。
作者: longerbbq    時(shí)間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害,圍觀學(xué)習(xí)了
& s1 N9 X, J  I; L




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