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標(biāo)題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產(chǎn)線 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:15
標(biāo)題: 作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產(chǎn)線
        中秋將至，目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時，是否留意過不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來沒有注意過這個問題，直到接到此項目，才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個月餅在鐵盒中必須保持一致，同時與盒子上的字保持一致，甚至盒子內(nèi)托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國首條大量使用機器人完成全自動后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻力量。保密原因，只能提供少量遠(yuǎn)景照片給大家欣賞。( ^& k! C; x/ k* L8 F' q
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]' J5 C' P) I# ?/ w5 ~
本產(chǎn)線由我們團隊歷時半年自主開發(fā)完成，說是國內(nèi)首條，是因為月餅后包裝自動化雖然不少見，但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內(nèi)還沒有，而且大部分工藝都采用機器人完成，與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同。總結(jié)本產(chǎn)線有以下特點：7 u9 Q! j; S7 n
1、工藝復(fù)雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
4 n) G+ W% @5 b8 X2、自動化程度高，工人只負(fù)責(zé)簡單上料，其他全部由機器人完成6 I% t# u6 s) L
3、多數(shù)量多各類機器人集成，除了QKM自主研發(fā)的6臺SCARA機器人與2臺DELTA機器人外，更集成另外兩家普通六軸機器人，全線共10臺機器人配合生產(chǎn)。5 V, ~3 Y0 w! m' D
4、高度集成化，最大發(fā)揮機器人性能。全線10臺機器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項復(fù)雜工藝在國內(nèi)機器人應(yīng)用中非常罕見，在國際上也不多見。0 \$ I6 r* ?2 H, X$ F+ i
5、獨創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統(tǒng)自動化包裝無法滿足要求，為此團隊經(jīng)過長時間摸索，發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝，突破傳統(tǒng)自動化包裝局限，已申請國家發(fā)明專利。
" Y: y! n: I/ V' G4 U運氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
* p+ B5 p7 I, H& J; CSky's the limit !; m( F2 T. s5 Y" n  x( @. J
作者: duanyz    時間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 17:52
duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42 ; e& q$ f1 C* F+ W4 K
很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？

, v) g! D* h% ?8 Q! A不同的項目你說的操作都有。這個項目是客戶會按照約定給研發(fā)訂金。0 @5 J. c) Z9 i+ `
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 18:16
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
' I$ `7 E# G+ k不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。
/ ]: m. z! e) ]% t( N
工控是大腦，機械是骨架，我認(rèn)為沒有哪個更關(guān)鍵。各有各的技巧。7 |- E  ^# g, Z4 r: r4 w8 g8 I9 W1 G! g
作者: 欒海軍    時間: 2015-8-11 18:29
有實力啊   月餅沒少吃吧
作者: Industrial    時間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
作者: daijun68    時間: 2015-8-11 18:43
標(biāo)題: 標(biāo)題
   制造自動化是趨勢，只要有優(yōu)勢，以后樓主忙不過來的...
作者: 白完    時間: 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細(xì)一點啊
作者: 小花0324    時間: 2015-8-11 19:39
厲害！！！
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:53
Industrial 發(fā)表于 2015-8-11 18:41
4 n2 P; G8 [, G看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

) A7 A: k, n* o+ ~0 R5 j8 j/ T層主似乎對李群很熟啊。
$ g2 T3 O# {# ^" e
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 19:55
白完 發(fā)表于 2015-8-11 19:02
$ ~* G6 r0 ]  R2 R學(xué)習(xí)了，能介紹更想詳細(xì)一點啊

1 s! a4 t- {5 D* p2 ^抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。
( D0 p: L% X  a) R4 z
作者: 白完    時間: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 19:55
0 o- v, k' X3 |7 {6 Z" f抱歉，不是我吝嗇，公司不讓透露哈。

% M& z+ A% p9 g' z7 ?+ ?( O理解8 `) B2 k* @' b
作者: holder    時間: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    時間: 2015-8-12 13:21
能發(fā)個視頻嗎，以前在我愛發(fā)明里面見過一個制作月餅的機器，包裝的還沒有見過
作者: zzw.w    時間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動化。
作者: 英雄所賤略同    時間: 2015-9-5 17:27
真好，讓我們快速的吃上月餅，嘻嘻
作者: zhi05    時間: 2015-9-5 17:34
頂一個吧！！！！！
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:12
有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-8 16:31
我只想問，公司還招人不。。。。。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:38
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-8 16:31
4 I& D6 c! b3 }0 N9 l; \我只想問，公司還招人不。。。。。

6 ?3 B2 t$ H" `- I, V6 s" R招。說說你背景唄。
# X' k) @' D. A) ], _( A. _
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:40
天藍918 發(fā)表于 2015-9-8 16:12 - R7 ~9 I- g! d2 u
有典型意義，見過一些品牌的月餅，后包裝目前還是人工的，是李群自己做的還是集成商？
2 V+ Z6 a, X. w; B: z
10臺機器人8臺是自主品牌的機器人。
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-8 23:41
zzw.w 發(fā)表于 2015-9-5 16:36 9 u  r! d" b5 t2 m
大名鼎鼎的李群自動化。

) n+ U! I9 Y) R5 z, k8 h9 H+ P" K/ ^/ ^6 H* E# ~: w% Z
作者: lzqnq    時間: 2015-9-9 11:44
集成應(yīng)用還是很有發(fā)展前景的
作者: yutianstar    時間: 2015-9-9 12:32
現(xiàn)在市場需求怎么樣呢？
作者: 924592336    時間: 2015-9-9 13:09
有視頻么？方便的話上傳一下唄
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 15:57
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
: c( {8 A' _9 W/ r/ T$ u' h7 h不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。
# o. ]2 G& ~: O; J4 g& ~. Y8 ~
廠家和月餅酒店多了個宣傳亮點。專利局生意也很好啊。* P" N4 N1 q7 H5 h# w! [) b
作者: 七武海    時間: 2015-9-9 16:27
贊一個！
作者: yomen    時間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦，這些機械賣多少錢？花了多少時間啊？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-13 19:57
很歷害
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-8 23:38 ; ?5 h: A$ F5 u) N1 n
招。說說你背景唄。

# ^1 I2 R+ |& h: J3 O已投簡歷。
作者: 開心的狼    時間: 2015-9-14 09:42
厲害！
作者: liuwei20501690    時間: 2015-9-14 11:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: JX蘿卜    時間: 2015-9-14 11:08
學(xué)習(xí)！
作者: luo1542924755    時間: 2015-9-14 11:28
不錯，還以為月餅也就和別的產(chǎn)品一樣，也就包裝不一樣
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時間: 2015-9-14 11:39
厲害' L. A. E% K2 ]3 I
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:04
頂起，直到八月十五，哈哈
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-14 23:01
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-13 22:50
9 ~" ]4 L- i) l1 q. e4 K已投簡歷。

. ]1 a- n/ S( L那得給個名字或關(guān)鍵字吧，不然哪知道你是哪位啊？1 j" X( d% a% ?4 e2 H6 @; W
! N5 S" G" D. z7 ?9 S4 |. _
; _% c( B7 a& Z
作者: hu778    時間: 2015-9-14 23:13
學(xué)習(xí)了，9 y% D7 V; W9 t) M6 d
厲害！！！
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-15 00:03 編輯
7 R. d* v) W) w; |* M" O2 L3 j/ Q: v" T7 f& {0 ^
在51job上有個類似少數(shù)民族的名字哈
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    時間: 2015-9-24 21:56
吼o吼 發(fā)表于 2015-9-24 14:43
! [' K: R9 I! {7 q3 K5 f什么公司啊

4 H( c6 n; c" D* j2 E& p# K# L李群自動化
/ i. V8 B1 [; @, @$ g2 V' K
作者: gztan    時間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-25 09:18
不錯，比我們目前做的可能復(fù)雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？
作者: 王忠澤93    時間: 2015-9-25 10:28
安川機器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？
作者: 餓鬼1992    時間: 2015-9-25 13:45
gztan 發(fā)表于 2015-9-24 22:12 7 z+ a* P& {' K( D
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀？

2 Z$ j" G5 \2 G8 y* ^這個月餅可不是一般人舍得買的。& c3 [& @3 F( O) T
作者: pual    時間: 2015-9-26 17:46
大贊
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-11 18:38
頂
作者: 劉永青87    時間: 2015-10-11 20:44
樓主說的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創(chuàng)新的包裝模式，被抄襲也是很快的。
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:43
劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44 * Q* g) B7 M$ W) x1 t
樓主說的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定，機械手這么多，關(guān)鍵就在控制上麻煩了，可能難點就在于創(chuàng)新的包 ...
3 f  H" ?! P) ^. R5 o& E
層主是行家，這么多機械手的協(xié)調(diào)控制確實難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實是很容易就會被抄襲，機械的專利是最容易被抄襲的，即使有些細(xì)節(jié)在專利里并沒有完全體現(xiàn)。不過層主有一點不太了解情況，月餅的分揀我們確實是用CCD檢測的，但是光是在這一個技術(shù)難點上就花了非常多時間。因為月餅袋子太難識別了，選什么樣的光源，怎么打光，用什么樣的相機都做過大量的可行性與穩(wěn)定性測試。% z# N8 J( L: l- T/ c
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 發(fā)表于 2015-9-25 09:18 " [) ]1 f( T5 n9 k2 K1 R6 f% _- V
不錯，比我們目前做的可能復(fù)雜點！不過你們的機器人全是4軸的吧？
; I, D/ t  S2 U  t
是4軸的。你們做的是什么樣的呢？可否拿出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。/ l% I, v" G* _5 p9 s3 h
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-12 22:47
王忠澤93 發(fā)表于 2015-9-25 10:28
! Y: T; q9 m9 z, l( ~% Y安川機器人，封箱打包是深圳產(chǎn)的，是不是這樣？

' C4 c# }4 P- j9 P' X是有一臺安川機器人。打包機的廠家就不清楚了。
: N* O! k: b# e! Z3 D. G
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:52
什么自動化公司啊- u3 i  ]* s3 Q& O, o' S4 ]  h
作者: l315609843    時間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
l315609843 發(fā)表于 2015-10-13 16:15 + c2 ^6 W* R. a: T% i, V
就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)
; @% y- I9 w1 o5 N
外包不直接接觸食品，衛(wèi)生等級沒那么高。我們的機器人提IP65的。
- n9 c4 t, t; o
作者: ww112358134711    時間: 2015-10-13 19:22
自由達人 發(fā)表于 2015-10-13 15:52 4 k6 Y/ T6 q3 q
什么自動化公司啊

3 j+ |$ I' ]% \) Q  F2 H李群自動化- Y3 o  u' m: ^, `* ^3 P. n
作者: AARON_GW    時間: 2015-10-26 17:50
學(xué)習(xí)了
作者: lovinhom    時間: 2015-10-27 14:54
他官網(wǎng)有視頻：8 H- |. y7 @0 ~$ X) s6 U: L
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html! s" [5 w3 @! J

; p: y9 l3 A: \7 Q6 k很清晰
作者: 吳均135    時間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。
作者: longerbbq    時間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害，圍觀學(xué)習(xí)了
& I: p% p. k9 x# e



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