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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 作品分享:全國首條月餅后包裝機(jī)器人全自動化生產(chǎn)線 [打印本頁]

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:15
標(biāo)題: 作品分享:全國首條月餅后包裝機(jī)器人全自動化生產(chǎn)線
        中秋將至,目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時(shí),是否留意過不同檔次的月餅,除了口感不同之外,包裝上是否有特別的講究?我以前從來沒有注意過這個(gè)問題,直到接到此項(xiàng)目,才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致,4個(gè)月餅在鐵盒中必須保持一致,同時(shí)與盒子上的字保持一致,甚至盒子內(nèi)托與盒子,盒子與蓋子的方向都必須保持一致,甚至整箱包裝時(shí)盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求,以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起,這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國首條大量使用機(jī)器人完成全自動后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。保密原因,只能提供少量遠(yuǎn)景照片給大家欣賞。% ~8 P# n6 b" u- y8 a
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]& [  t/ g  k7 j- P$ A) d2 [! [: O; ^
本產(chǎn)線由我們團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年自主開發(fā)完成,說是國內(nèi)首條,是因?yàn)樵嘛灪蟀b自動化雖然不少見,但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內(nèi)還沒有,而且大部分工藝都采用機(jī)器人完成,與一般的非標(biāo)設(shè)備截然不同。總結(jié)本產(chǎn)線有以下特點(diǎn):
) M: J8 l4 S) M1、工藝復(fù)雜,包裝要求極高,要求月餅方向相同,盒與蓋方向相同,放進(jìn)箱子的方向相同,與客戶ERP交互等等,
4 U" M8 [. Y. l  `( Q/ p2、自動化程度高,工人只負(fù)責(zé)簡單上料,其他全部由機(jī)器人完成: O7 @. `' w' `" j
3、多數(shù)量多各類機(jī)器人集成,除了QKM自主研發(fā)的6臺SCARA機(jī)器人與2臺DELTA機(jī)器人外,更集成另外兩家普通六軸機(jī)器人,全線共10臺機(jī)器人配合生產(chǎn)。
( D5 h* u8 @+ C9 u1 L8 t! y, w4、高度集成化,最大發(fā)揮機(jī)器人性能。全線10臺機(jī)器人,占地面積僅12  X 10米,如此多的機(jī)器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項(xiàng)復(fù)雜工藝在國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用中非常罕見,在國際上也不多見。
; ~( b: A& m6 S, g6 y$ E. c) J, w5、獨(dú)創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝,由于客戶包裝要求的特殊性,傳統(tǒng)自動化包裝無法滿足要求,為此團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長時(shí)間摸索,發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝,突破傳統(tǒng)自動化包裝局限,已申請國家發(fā)明專利。) M( _$ Y5 Z: n  [. J
運(yùn)氣好的話,也許今年你吃的月餅中,就有來自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
8 t4 ]* ?8 x' m; i' I! t# r  DSky's the limit !
8 X3 ]8 i* u+ \! Z
作者: duanyz    時(shí)間: 2015-8-11 17:42
很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的,還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢?
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 17:52
duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42 , L6 H$ ]8 h+ g0 c' R' q! s
很好奇這樣的機(jī)械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的,還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢?
! v- \) j- m8 p- e4 k! a
不同的項(xiàng)目你說的操作都有。這個(gè)項(xiàng)目是客戶會按照約定給研發(fā)訂金。
% l: w- @0 Z. L  K0 }9 ]# v
作者: 河豚會吹泡泡    時(shí)間: 2015-8-11 18:12
不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 18:16
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
' y. k% M: ^' D$ `不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

1 {3 e9 z, \& s工控是大腦,機(jī)械是骨架,我認(rèn)為沒有哪個(gè)更關(guān)鍵。各有各的技巧。
7 y; H: ~3 I3 T$ u
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2015-8-11 18:29
有實(shí)力啊   月餅沒少吃吧
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-8-11 18:41
看盒蓋,是廣州酒家的嗎?今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。
作者: daijun68    時(shí)間: 2015-8-11 18:43
標(biāo)題: 標(biāo)題
   制造自動化是趨勢,只要有優(yōu)勢,以后樓主忙不過來的...
作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 19:02
學(xué)習(xí)了,能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊
作者: 小花0324    時(shí)間: 2015-8-11 19:39
厲害!!!
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:53
Industrial 發(fā)表于 2015-8-11 18:41 ) s- P/ f+ F) f" g, ?' ~: W
看盒蓋,是廣州酒家的嗎?今年吃的時(shí)候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

+ C; v2 }( ~8 C, |1 ]層主似乎對李群很熟啊。" j: A' c: l8 n& Q& R2 w# i* \; g8 S$ t

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-8-11 19:55
白完 發(fā)表于 2015-8-11 19:02 / l: y$ K, g. S3 ]! k
學(xué)習(xí)了,能介紹更想詳細(xì)一點(diǎn)啊
. ^) _  K6 ^& u# ^; Z
抱歉,不是我吝嗇,公司不讓透露哈。' v1 l& h$ r! W# N, E/ c

作者: 白完    時(shí)間: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 19:55 7 m: E& D5 w' `
抱歉,不是我吝嗇,公司不讓透露哈。
( q, N% N8 `1 @- ~- e* ~
理解) J& q! u- K; L  y

作者: holder    時(shí)間: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    時(shí)間: 2015-8-12 13:21
能發(fā)個(gè)視頻嗎,以前在我愛發(fā)明里面見過一個(gè)制作月餅的機(jī)器,包裝的還沒有見過
作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自動化。
作者: 英雄所賤略同    時(shí)間: 2015-9-5 17:27
真好,讓我們快速的吃上月餅,嘻嘻
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-9-5 17:34
頂一個(gè)吧!!!!!
作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:12
有典型意義,見過一些品牌的月餅,后包裝目前還是人工的,是李群自己做的還是集成商?
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-8 16:31
我只想問,公司還招人不。。。。。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:38
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-8 16:31
- _8 }5 x" D  Z  Y' d( ?% k  n+ l我只想問,公司還招人不。。。。。

. k: ^' X* ^% e* `$ `: t招。說說你背景唄。- \5 O2 n- Z1 Z( G1 l

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:40
天藍(lán)918 發(fā)表于 2015-9-8 16:12
0 ~6 X) ], m8 W( e有典型意義,見過一些品牌的月餅,后包裝目前還是人工的,是李群自己做的還是集成商?
5 [4 P% b& c/ z. Z# T9 y% m
10臺機(jī)器人8臺是自主品牌的機(jī)器人。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-8 23:41
zzw.w 發(fā)表于 2015-9-5 16:36
, I0 U# f' a0 j* F大名鼎鼎的李群自動化。
* b9 Y$ c, \& k* u7 \+ `1 w
. y; r- e2 q; ~5 h: V# U+ i# r

作者: lzqnq    時(shí)間: 2015-9-9 11:44
集成應(yīng)用還是很有發(fā)展前景的
作者: yutianstar    時(shí)間: 2015-9-9 12:32
現(xiàn)在市場需求怎么樣呢?
作者: 924592336    時(shí)間: 2015-9-9 13:09
有視頻么?方便的話上傳一下唄
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-9 15:57
河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12 8 M/ c# ~1 x- \7 g8 b& a% F5 r
不懂包裝機(jī)械,就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機(jī)械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
- y5 P2 E0 @4 o0 x
廠家和月餅酒店多了個(gè)宣傳亮點(diǎn)。專利局生意也很好啊。
+ M  h- |- o& H" A# o: c* j
作者: 七武海    時(shí)間: 2015-9-9 16:27
贊一個(gè)!
作者: yomen    時(shí)間: 2015-9-11 16:35
好厲害哦,這些機(jī)械賣多少錢?花了多少時(shí)間啊?
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-13 19:57
很歷害
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-8 23:38
  O. [7 R  J6 R6 \. w' p招。說說你背景唄。

4 w: w4 V4 n. Q' }4 R已投簡歷。
作者: 開心的狼    時(shí)間: 2015-9-14 09:42
厲害!
作者: liuwei20501690    時(shí)間: 2015-9-14 11:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
作者: JX蘿卜    時(shí)間: 2015-9-14 11:08
學(xué)習(xí)!
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-14 11:28
不錯,還以為月餅也就和別的產(chǎn)品一樣,也就包裝不一樣
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時(shí)間: 2015-9-14 11:39
厲害: ?1 X8 X' R0 s7 E) ^  Y' D

作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2015-9-14 17:04
頂起,直到八月十五,哈哈
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-14 23:01
斷了的鉉 發(fā)表于 2015-9-13 22:50 1 Z& O7 o& a6 t2 E% R7 K, U
已投簡歷。

- Q) U! n+ x- [) h8 {那得給個(gè)名字或關(guān)鍵字吧,不然哪知道你是哪位啊?
2 S, p: G6 q5 y. O  i8 j' _' l* n) G- Y

1 m1 x' B# s! @* h7 B. [' p* b; Z
作者: hu778    時(shí)間: 2015-9-14 23:13
學(xué)習(xí)了,9 N; {* w2 {& H% U7 ~5 g
厲害!!!
作者: 斷了的鉉    時(shí)間: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-15 00:03 編輯 " u. P* L1 w4 ^' ]6 D) Q

% Z; L/ Q' N( A* ~/ Q! W# w
在51job上有個(gè)類似少數(shù)民族的名字哈
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-9-24 21:56
吼o吼 發(fā)表于 2015-9-24 14:43
! `; c: l9 n0 g/ b什么公司啊
+ j: d  Y3 U" }# O! S: y
李群自動化' Y$ _9 E5 @' j* R- z

作者: gztan    時(shí)間: 2015-9-24 22:12
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀?
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-25 09:18
不錯,比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)!不過你們的機(jī)器人全是4軸的吧?
作者: 王忠澤93    時(shí)間: 2015-9-25 10:28
安川機(jī)器人,封箱打包是深圳產(chǎn)的,是不是這樣?
作者: 餓鬼1992    時(shí)間: 2015-9-25 13:45
gztan 發(fā)表于 2015-9-24 22:12 3 `2 z: S  \7 `  p. E; p7 w3 [- L  S; S
要賣多少月餅才能掙到這條生產(chǎn)線呀?

, _+ G7 G: `# ^) u* `0 D這個(gè)月餅可不是一般人舍得買的。5 u0 m( Y: q0 ]& d

作者: pual    時(shí)間: 2015-9-26 17:46
大贊
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-10-11 18:38

作者: 劉永青87    時(shí)間: 2015-10-11 20:44
樓主說的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定,機(jī)械手這么多,關(guān)鍵就在控制上麻煩了,可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包裝模式,被抄襲也是很快的。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:43
劉永青87 發(fā)表于 2015-10-11 20:44 ) V4 |* y! w& N1 `8 W: e( S
樓主說的客戶要求嚴(yán)格類的用CCD拍照不難搞定,機(jī)械手這么多,關(guān)鍵就在控制上麻煩了,可能難點(diǎn)就在于創(chuàng)新的包 ...
6 n/ `$ {+ S' I% [
層主是行家,這么多機(jī)械手的協(xié)調(diào)控制確實(shí)難度非常大。創(chuàng)新的包裝工藝確實(shí)是很容易就會被抄襲,機(jī)械的專利是最容易被抄襲的,即使有些細(xì)節(jié)在專利里并沒有完全體現(xiàn)。不過層主有一點(diǎn)不太了解情況,月餅的分揀我們確實(shí)是用CCD檢測的,但是光是在這一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)上就花了非常多時(shí)間。因?yàn)樵嘛灤犹y識別了,選什么樣的光源,怎么打光,用什么樣的相機(jī)都做過大量的可行性與穩(wěn)定性測試。
9 L! C1 x4 P: E( w- p9 Q
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 發(fā)表于 2015-9-25 09:18
* j$ a+ _8 t& o  ~( r  y不錯,比我們目前做的可能復(fù)雜點(diǎn)!不過你們的機(jī)器人全是4軸的吧?

3 @4 n" x0 c/ n9 A6 x是4軸的。你們做的是什么樣的呢?可否拿出來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
' i8 r( \2 ]  V1 l( r
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-12 22:47
王忠澤93 發(fā)表于 2015-9-25 10:28 % W" B& a6 c4 Z9 S: f# K; D0 I
安川機(jī)器人,封箱打包是深圳產(chǎn)的,是不是這樣?
8 ~- u0 t) Z- {0 L, d! L
是有一臺安川機(jī)器人。打包機(jī)的廠家就不清楚了。
  a# E' N) }1 s/ a' }8 o
作者: 自由達(dá)人    時(shí)間: 2015-10-13 15:52
什么自動化公司啊. t; w- c2 K& f2 L" R( ~! M

作者: l315609843    時(shí)間: 2015-10-13 16:15
就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22
l315609843 發(fā)表于 2015-10-13 16:15
) i' Y. I) @: V0 P就是不知道衛(wèi)生是否過關(guān)
0 Q8 d# M; ~' ^9 z3 s0 Z8 K5 m
外包不直接接觸食品,衛(wèi)生等級沒那么高。我們的機(jī)器人提IP65的。3 M, _2 l  C. b$ J* w

作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-10-13 19:22
自由達(dá)人 發(fā)表于 2015-10-13 15:52   @! j3 a1 `$ F; L+ e0 c0 |
什么自動化公司啊

# t: e0 y. N4 h& U) ]( k李群自動化
3 S; a+ I  M4 ?" D
作者: AARON_GW    時(shí)間: 2015-10-26 17:50
學(xué)習(xí)了
作者: lovinhom    時(shí)間: 2015-10-27 14:54
他官網(wǎng)有視頻:  K/ T- A( {+ _/ h+ `4 |6 p
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
/ Q( ?! A' C6 Q
  J  ?  V5 |$ M5 Y很清晰
作者: 吳均135    時(shí)間: 2015-10-27 19:58
厲害。。。。
作者: longerbbq    時(shí)間: 2016-10-10 17:16
厲害厲害,圍觀學(xué)習(xí)了% ]$ ~( a" V9 D& @$ v$ j





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