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標(biāo)題: 伺服電機(jī)加減速扭矩問題 [打印本頁]

作者: 話煙雨江南 時間: 2015-8-10 06:45
標(biāo)題: 伺服電機(jī)加減速扭矩問題
伺服電機(jī)除連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域外，還有短時間內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性如電機(jī)加減速，用最大轉(zhuǎn)矩表示；即使容量相同，最大轉(zhuǎn)矩也
會因各電機(jī)而有所不同。最大轉(zhuǎn)矩影響驅(qū)動電機(jī)的加減速時
間常數(shù)[7]，使用公式(3)，估算線性加減速時間常數(shù)ta，根據(jù)該公
式確定所需的電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，選定電機(jī)容量。
ta = ( JL + JM ) n/（95.5×(0.8Tmax - TL )）       （3）
式中，n ———電機(jī)設(shè)定速度，r/min；
      JL———電機(jī)軸換算負(fù)載慣量，kg·cm2；
      JM———電機(jī)慣量，kg·cm2；
      Tmax———電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N·m；
      TL———電機(jī)軸換算負(fù)載（摩擦、非平衡）轉(zhuǎn)矩，N·m。
問題
1.因為式中涉及到轉(zhuǎn)速（到底是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速還是通過減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速）；
2. JL———電機(jī)軸換算負(fù)載慣量，kg·cm2；是不是說，通過減速機(jī)之后的換算負(fù)載慣量（那減速機(jī)換算過來的負(fù)載慣量是多少呢，    比如減速比1：10）
3.同樣 TL———電機(jī)軸換算負(fù)載（摩擦、非平衡）轉(zhuǎn)矩，N·m。里面的換算負(fù)載轉(zhuǎn)矩跟減速機(jī)有沒有一個比例關(guān)系
求解答

作者: 丹楓911 時間: 2015-8-11 17:24
假設(shè)減速比為N，
那么裝上減速器后的
扭矩 T=TL*N
轉(zhuǎn)動慣量J=JM*N的平方

作者: 話煙雨江南 時間: 2015-8-11 19:42

丹楓911 發(fā)表于 2015-8-11 17:24
假設(shè)減速比為N，
那么裝上減速器后的
扭矩 T=TL*N

慣量要乘以（減速比的平方）？？

作者: 丹楓911 時間: 2015-8-11 19:54
是這樣的

作者: 塵世天涯 時間: 2015-8-12 11:07
你這個資料是從哪里找到的。電機(jī)有扭矩常數(shù)，電壓常數(shù)，溫度時間常數(shù)。從來沒見過有加速時間常數(shù)

作者: 話煙雨江南 時間: 2015-8-13 10:49

塵世天涯發(fā)表于 2015-8-12 11:07
你這個資料是從哪里找到的。電機(jī)有扭矩常數(shù)，電壓常數(shù)，溫度時間常數(shù)。從來沒見過有加速時間常數(shù)

一個PDF上，講的伺服選型概述，好像節(jié)選的某個書上的

作者: 塵世天涯 時間: 2015-8-13 11:20
拋開這個公式的正確性不談（我不確定，也從來沒見過這個公式）
這個公式在告訴我們一個原則：最大扭矩輸出的時候，最高可用轉(zhuǎn)速是跟負(fù)載成反比的（反向變化）

另外，關(guān)于你的疑問，由于公式里面使用的Tmax是馬達(dá)的最大輸出扭矩，因此公式中的其他參數(shù)都應(yīng)指的馬達(dá)軸上的數(shù)據(jù)。這也是計算的一個原則。一個公式里面不應(yīng)該同時出現(xiàn)馬達(dá)側(cè)的數(shù)據(jù)和負(fù)載側(cè)的數(shù)據(jù)，否則計算本身就是錯誤的。

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