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標題: 做工業機器人本體有前途嗎？ [打印本頁]
作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 08:41
標題: 做工業機器人本體有前途嗎？
好像現在競爭很激勵，" A: Q0 T9 b, i4 `' x
國內做的很多，6 U7 t0 w6 ~- g1 u/ E
很多廠家價格壓的很低。
0 D8 W; y# M- L) E做本體能賺的錢都讓減速機、伺服等參加賺走？？？
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作者: fmdd    時間: 2015-8-8 11:41
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本體利潤只有3%左右。. m! j( j& p3 I5 c

- @0 r- E: p- m+ C* Z, Q/ a# o6 s由于進口稅率的不同，在國內購買進口伺服、減速機等關鍵元件來組裝機器人本體的成本，比單獨進口機器人整機的成本還要高。
作者: wo103838    時間: 2015-8-8 12:16
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41
; B3 t! u% ]( u; B6 I1 [( k6 q. `這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...
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本體利潤3%？不見得吧
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 20:32
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41
# v' i, ]3 ^# Q這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...

1 F% Y& F$ m0 c1 Z$ @; f很多事情我覺得都是小馬過河。。。。。。
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作者: mengshaohua    時間: 2015-8-9 18:09
應該沒什么前途
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-9 23:21
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等不同，往往只是抄個樣子，工藝是抄不了的。所以你會發現國內的機器人尤其是六軸機器人基本上都大同小異，雖然外形與國外很像，但是頭重腳輕，機械性能會差很多，所以從這個角度來講，機器人本體是沒什么前途的，因為大家都能抄。
% |( n" W5 F* c5 y% m$ s; J但是另一個方面，好的機器人本體門檻很高，除了電機、減速機的硬傷之外，好的結構設計也非常難，這就是為什么國內機器人本體做得好的、批量生產一致性很好的機器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個上面有所突破，那就非常有前途。. p& p+ a" s% k3 ~$ I' d
很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁，國產低端有焊接的，甚至有拼裝的。但是實際上好的本體要復雜得多，會有很多細節的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機與減速機的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實際穩定產量；如何解決電機散熱問題；如何保證線纜長時間不損壞；如何保證機器人重復定位精度保持穩定；如何提高機器人動作的平滑，特別是低速運行時不會抖動；等等等等。
( L/ ^/ v- T5 o+ d機器人本體的利潤確實不高，但是好的機器人本體非常重要，在國內也是一個非常有發展空間的領域。
作者: 吳均135    時間: 2015-8-10 10:17
這個要看你怎么看
作者: 無痕葉    時間: 2015-8-10 13:59
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21
; I: F, j1 O: i& S( }要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
5 s- D* m% v; Y' D$ D8 A
不錯
作者: zuqiuxiaozi    時間: 2015-8-10 14:06
質量有保證的話還是可以的
作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 15:47
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21 3 m; O' R  B/ Q' i
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
* Z- V9 u# s  \# d! }
專家啊！謝謝！5 F6 [) u/ F  x$ U, C7 d$ \1 [
順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機、驅動器和控制器之外的機械零件）
  a* I+ M  F) X% @3 t1 z一臺需要多少錢？, V' j7 ]8 n  R4 w, v$ l

" w( X9 p* B) X! R# q3 t" F- }$ m, X) W7 P* o0 B
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:23
hitmanman 發表于 2015-8-11 15:47 * u1 Z" I  p: n1 x
專家啊！謝謝！
2 Y( T. M" C3 Z$ S# K; M) M' k順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機 ...

- N& i( N0 K4 d除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難估計啊。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 16:27
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:23
: t5 N+ |5 }+ N1 E3 G* s. O除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難 ...

$ k5 o3 U' Z( x) b開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。
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作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:52
hitmanman 發表于 2015-8-11 16:27 , T! P) p- q' t# V+ i4 M) Z' W
開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。
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樣機不開模，做手板就行了。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 19:07
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52
# p9 \; v9 u- w2 n6 W9 R* B5 `樣機不開模，做手板就行了。
) |: e4 c1 f0 s3 P: m' Z. b
謝謝！有問題再請教。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-17 17:44
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52
. E' e8 Y8 I, |8 x, q- S% k樣機不開模，做手板就行了。
5 ]& ?! {/ T4 k( [) N# @7 n
請教一下振康RV當前的質量如何了？
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作者: 騰訊qq    時間: 2015-8-17 19:53
有前途哈
作者: lingdu    時間: 2015-8-17 22:03
廣東有好多在做的吧，不知道質量怎么樣，一般要求不高的場合用用應該沒問題
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-17 22:44
hitmanman 發表于 2015-8-17 17:44
# t! X8 i2 e! K* A& o. y, p- v0 A請教一下振康RV當前的質量如何了？

# j+ ]# [: i+ {, \! [; F/ w5 `沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。4 i* x& A: N7 V" F' O
作者: hitmanman    時間: 2015-8-18 08:13
ww112358134711 發表于 2015-8-17 22:44
, D: u$ O9 e' q2 m& x; `5 E( p* @沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。 ...

8 J" U9 }2 k4 _" M/ a( c4 `% J" }( Q謝謝前輩！+ s! \% j$ r: U" X) `! p; R. Q) d
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-22 12:04
要一條龍才有錢途
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 09:40
本體里面還是有些零件很重要的。看你精度要求了
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-11-6 13:18
一陣風吹過，做這個的廠家肯定多，只是核心技術沒有
作者: 無痕葉    時間: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是機器人是高度集中的系統，作為本體的機械結構應該對裝配工藝，動力學有很高的要求。例如動作頻率，重復定位精度，整機的穩定性。
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-2 21:43
目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。
作者: we2016hang    時間: 2016-3-9 16:23
實踐證明沒前途，難賣的很
作者: 機械huhuang    時間: 2016-3-11 21:19
作者: hitmanman    時間: 2016-3-21 10:24
we2016hang 發表于 2016-3-9 16:23
  ^4 t$ \( O7 f* Y; x. _/ V! T實踐證明沒前途，難賣的很

  D* C5 B9 w0 |0 x) d( f說的很對。不如外資品牌進口二手貨
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作者: however1241    時間: 2016-3-21 13:25
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21 : j7 b8 \" y6 S" [
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
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層中理解的很深啊，學習
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作者: wanglin222    時間: 2016-3-21 13:25
純機器人本體來說，只有發那科一家凈利潤超過10%。KUKA是7%
作者: however1241    時間: 2016-3-31 21:16
gaohengrui 發表于 2016-3-2 21:43
' E( F6 ^5 F, y4 g. A+ l目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。

$ w1 H) z4 m2 ~0 N2 y# X2 O做機器人的四大家族是哪些？求科普。
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作者: wlei200    時間: 2016-4-1 22:24
可能做專機還好過
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-27 16:40
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21
& z5 g+ w: j$ a+ g1 }6 k9 j# ?要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
- g. a" ^% @7 q3 `: T1 f! {
大神回答的好，受教了
1 t$ y6 G* G9 P* Y) s
作者: jgp310    時間: 2016-7-4 11:27
路過 學習
作者: Joezyzhu123    時間: 2016-7-4 17:28
想學卻找不到路子，連入行都難啊~
作者: 前沿工作室    時間: 2016-7-5 17:12
難做



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