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標題: 做工業機器人本體有前途嗎？ [打印本頁]
作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 08:41
標題: 做工業機器人本體有前途嗎？
好像現在競爭很激勵，
: U/ q& x" G, W' Q( e國內做的很多，! {3 s. G1 h" }5 H
很多廠家價格壓的很低。
. ~$ P0 v  h; Q7 R+ \. B$ G做本體能賺的錢都讓減速機、伺服等參加賺走？？？
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作者: fmdd    時間: 2015-8-8 11:41
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本體利潤只有3%左右。2 C2 ^% b, F% ?, M) O+ k  u
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由于進口稅率的不同，在國內購買進口伺服、減速機等關鍵元件來組裝機器人本體的成本，比單獨進口機器人整機的成本還要高。
作者: wo103838    時間: 2015-8-8 12:16
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41
: m8 l" O  a5 B) H這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...
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本體利潤3%？不見得吧/ B2 B9 W1 j  o/ d% D6 P& p
作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 20:32
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41 4 @+ R* b* K4 k0 o6 n8 G2 Z6 U
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...
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很多事情我覺得都是小馬過河。。。。。。
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作者: mengshaohua    時間: 2015-8-9 18:09
應該沒什么前途
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-9 23:21
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等不同，往往只是抄個樣子，工藝是抄不了的。所以你會發現國內的機器人尤其是六軸機器人基本上都大同小異，雖然外形與國外很像，但是頭重腳輕，機械性能會差很多，所以從這個角度來講，機器人本體是沒什么前途的，因為大家都能抄。1 D! ]: w* G* l" d9 e
但是另一個方面，好的機器人本體門檻很高，除了電機、減速機的硬傷之外，好的結構設計也非常難，這就是為什么國內機器人本體做得好的、批量生產一致性很好的機器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個上面有所突破，那就非常有前途。5 A' q3 B7 S% r" @: u6 [
很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁，國產低端有焊接的，甚至有拼裝的。但是實際上好的本體要復雜得多，會有很多細節的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機與減速機的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實際穩定產量；如何解決電機散熱問題；如何保證線纜長時間不損壞；如何保證機器人重復定位精度保持穩定；如何提高機器人動作的平滑，特別是低速運行時不會抖動；等等等等。8 e3 h. i, H1 k! m  u
機器人本體的利潤確實不高，但是好的機器人本體非常重要，在國內也是一個非常有發展空間的領域。
作者: 吳均135    時間: 2015-8-10 10:17
這個要看你怎么看
作者: 無痕葉    時間: 2015-8-10 13:59
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21 ; c& r2 a, e' \. X" `( ?' g
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...

8 D* u, W0 \2 M  @9 x不錯
作者: zuqiuxiaozi    時間: 2015-8-10 14:06
質量有保證的話還是可以的
作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 15:47
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21
1 K$ ^" b* i$ C4 a% a5 ^  i8 p5 x要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
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專家啊！謝謝！  H5 U* ~: P; Q$ v8 Y/ W; T
順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機、驅動器和控制器之外的機械零件）
9 y( L& e0 R0 p) Q' ~6 O8 {& D一臺需要多少錢？% _# W$ K: c. Y( V- E' d4 \# b. Q
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作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:23
hitmanman 發表于 2015-8-11 15:47 5 W) O3 ]  \% _& f6 B
專家啊！謝謝！7 |/ {8 L: F' o$ T3 G9 _- c8 z- j& Y
順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機 ...
1 c$ G9 ?2 e5 J& {7 R' f, E. c
除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難估計啊。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 16:27
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:23 / _3 d% j8 F- a$ A$ E1 [1 v3 `
除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難 ...
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開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。9 d& Z" E: D" U& Q
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:52
hitmanman 發表于 2015-8-11 16:27
+ Z" y9 G5 k/ `( d開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。
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樣機不開模，做手板就行了。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 19:07
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52
" R* m4 [& H/ `" m0 R! [9 M2 m& `樣機不開模，做手板就行了。

9 m; W0 R) O( U  m7 m0 m謝謝！有問題再請教。
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作者: hitmanman    時間: 2015-8-17 17:44
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52 6 U3 ?, q" m! ^3 x
樣機不開模，做手板就行了。

7 q! R' L$ T1 K2 H, e% Z- ]請教一下振康RV當前的質量如何了？8 G3 }3 F/ g! k* t# R/ |; v! x
作者: 騰訊qq    時間: 2015-8-17 19:53
有前途哈
作者: lingdu    時間: 2015-8-17 22:03
廣東有好多在做的吧，不知道質量怎么樣，一般要求不高的場合用用應該沒問題
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-17 22:44
hitmanman 發表于 2015-8-17 17:44
$ Z" m# {% u; Z: y請教一下振康RV當前的質量如何了？
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沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。8 g- d! b* g) T/ x) r6 L
作者: hitmanman    時間: 2015-8-18 08:13
ww112358134711 發表于 2015-8-17 22:44 ) F2 \* _) p0 q7 r( V
沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。 ...

- m! n1 n8 U! M4 n9 o4 {  k) i' s% {謝謝前輩！
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作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-22 12:04
要一條龍才有錢途
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 09:40
本體里面還是有些零件很重要的。看你精度要求了
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-11-6 13:18
一陣風吹過，做這個的廠家肯定多，只是核心技術沒有
作者: 無痕葉    時間: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是機器人是高度集中的系統，作為本體的機械結構應該對裝配工藝，動力學有很高的要求。例如動作頻率，重復定位精度，整機的穩定性。
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-2 21:43
目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。
作者: we2016hang    時間: 2016-3-9 16:23
實踐證明沒前途，難賣的很
作者: 機械huhuang    時間: 2016-3-11 21:19
作者: hitmanman    時間: 2016-3-21 10:24
we2016hang 發表于 2016-3-9 16:23 + R; c' k3 L$ v
實踐證明沒前途，難賣的很
, G8 H. R% ~! p
說的很對。不如外資品牌進口二手貨+ ?" T8 B& v( \2 n4 F4 r" D3 t- E
作者: however1241    時間: 2016-3-21 13:25
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21
, Y# ^, n  \2 V% [( C要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...

" r) J6 C: w, h, J) m+ a) M層中理解的很深啊，學習
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作者: wanglin222    時間: 2016-3-21 13:25
純機器人本體來說，只有發那科一家凈利潤超過10%。KUKA是7%
作者: however1241    時間: 2016-3-31 21:16
gaohengrui 發表于 2016-3-2 21:43
5 k+ V5 \+ Q# l7 e( ?目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。
" g; s: g  ^$ M
做機器人的四大家族是哪些？求科普。
+ f" V; P/ O* f- I3 M  Y, K$ E# u
作者: wlei200    時間: 2016-4-1 22:24
可能做專機還好過
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-27 16:40
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:217 S& g9 `& N2 D% f
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
: t; {" w& N* Y) V+ q# B: j: o
大神回答的好，受教了
% f# l" N& Z5 u, K2 C
作者: jgp310    時間: 2016-7-4 11:27
路過 學習
作者: Joezyzhu123    時間: 2016-7-4 17:28
想學卻找不到路子，連入行都難啊~
作者: 前沿工作室    時間: 2016-7-5 17:12
難做



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