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標題: 做工業機器人本體有前途嗎？ [打印本頁]
作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 08:41
標題: 做工業機器人本體有前途嗎？
好像現在競爭很激勵，" q. I' o  x+ R( b" E
國內做的很多，' X5 y0 r% m/ W6 K
很多廠家價格壓的很低。
' C3 L  V  Z- U/ ]做本體能賺的錢都讓減速機、伺服等參加賺走？？？
8 Y- m& `% D3 D. J7 t( m
作者: fmdd    時間: 2015-8-8 11:41
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本體利潤只有3%左右。( i& K. z! A2 t" C$ W7 i

; T4 c5 m5 n! Y/ A" v% [由于進口稅率的不同，在國內購買進口伺服、減速機等關鍵元件來組裝機器人本體的成本，比單獨進口機器人整機的成本還要高。
作者: wo103838    時間: 2015-8-8 12:16
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41 8 _7 M" \+ V9 O8 |1 V
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...
! Q  b+ S. |0 l# t$ i8 @1 [
本體利潤3%？不見得吧. Q& X3 k. I1 `, B" [5 {
作者: hitmanman    時間: 2015-8-8 20:32
fmdd 發表于 2015-8-8 11:41 ' z; J, o; ?6 a. t
這個領域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術很成熟了，大批量制造機器人本體，成本應該很低了，可是他們的機器人本 ...

3 |" H3 U6 W; {+ r. A  C  y很多事情我覺得都是小馬過河。。。。。。& X" z6 W  Q8 J8 @$ e
作者: mengshaohua    時間: 2015-8-9 18:09
應該沒什么前途
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-9 23:21
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等不同，往往只是抄個樣子，工藝是抄不了的。所以你會發現國內的機器人尤其是六軸機器人基本上都大同小異，雖然外形與國外很像，但是頭重腳輕，機械性能會差很多，所以從這個角度來講，機器人本體是沒什么前途的，因為大家都能抄。
6 j' _& g( _' K; t, _0 T但是另一個方面，好的機器人本體門檻很高，除了電機、減速機的硬傷之外，好的結構設計也非常難，這就是為什么國內機器人本體做得好的、批量生產一致性很好的機器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個上面有所突破，那就非常有前途。
! ?% |0 Y. I# {+ _9 K# {很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁，國產低端有焊接的，甚至有拼裝的。但是實際上好的本體要復雜得多，會有很多細節的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機與減速機的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實際穩定產量；如何解決電機散熱問題；如何保證線纜長時間不損壞；如何保證機器人重復定位精度保持穩定；如何提高機器人動作的平滑，特別是低速運行時不會抖動；等等等等。
! W5 Y& M5 Y+ H機器人本體的利潤確實不高，但是好的機器人本體非常重要，在國內也是一個非常有發展空間的領域。
作者: 吳均135    時間: 2015-8-10 10:17
這個要看你怎么看
作者: 無痕葉    時間: 2015-8-10 13:59
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21
) p, w4 }, a& ~) k( D要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...
# [1 F1 m. Q/ z; M
不錯
作者: zuqiuxiaozi    時間: 2015-8-10 14:06
質量有保證的話還是可以的
作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 15:47
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21 * I( X9 J6 {* P, }* C& G4 O" v( x
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...

1 j+ k4 S: H# D8 V" {專家啊！謝謝！" T: ?. T1 [+ q/ e4 F
順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機、驅動器和控制器之外的機械零件）
) [- P4 p8 [" w; Y9 v一臺需要多少錢？
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/ ]  D4 H: i) o! k
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:23
hitmanman 發表于 2015-8-11 15:47
- B2 U; Y# n' E" K專家啊！謝謝！
0 S; y: Q% O$ j1 d  Z順便問一下：臂展1.5米，負載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機 ...

  h( N; }5 H! c8 t除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難估計啊。- }8 c  e8 F, g0 {+ Q: R: |# N
作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 16:27
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:23
) i4 S$ O4 w% N除了開模費，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點寬泛，比較難 ...

' k2 A, y' Y& H8 A開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。0 t& D8 @. q" [
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-11 16:52
hitmanman 發表于 2015-8-11 16:27 ) w% n6 }# w4 ]/ I$ }. w. R. ]
開模費好像很貴！想做個樣機。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個零件啊。。。。。

  q8 l" N+ O6 m, T& [1 U/ G5 {樣機不開模，做手板就行了。
  C; z$ Q1 k7 e( ^; L( [) F  J
作者: hitmanman    時間: 2015-8-11 19:07
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52 5 A; W/ }# x! ]
樣機不開模，做手板就行了。
  Y# z9 E2 J/ v- K
謝謝！有問題再請教。) e7 K4 b; U! L3 [% L- u
作者: hitmanman    時間: 2015-8-17 17:44
ww112358134711 發表于 2015-8-11 16:52
% s# N: U3 I# L4 J7 P樣機不開模，做手板就行了。
- F, Z  Q% L9 l% V2 e; C
請教一下振康RV當前的質量如何了？
) |* ~4 h" h$ E$ H8 b
作者: 騰訊qq    時間: 2015-8-17 19:53
有前途哈
作者: lingdu    時間: 2015-8-17 22:03
廣東有好多在做的吧，不知道質量怎么樣，一般要求不高的場合用用應該沒問題
作者: ww112358134711    時間: 2015-8-17 22:44
hitmanman 發表于 2015-8-17 17:44
& \$ X2 V2 ]/ g) ?- u; y! O0 a請教一下振康RV當前的質量如何了？
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沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。% V- X- J( M& Q+ t
作者: hitmanman    時間: 2015-8-18 08:13
ww112358134711 發表于 2015-8-17 22:44
0 p" ]% A5 j6 N' K5 l& `沒有實際用過，但是根據測試過其他家的經驗，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會不一樣的。 ...
$ u, F0 c. S1 W+ g" ]
謝謝前輩！6 y$ q" D$ k% z2 M) H
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-22 12:04
要一條龍才有錢途
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 09:40
本體里面還是有些零件很重要的。看你精度要求了
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-11-6 13:18
一陣風吹過，做這個的廠家肯定多，只是核心技術沒有
作者: 無痕葉    時間: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是機器人是高度集中的系統，作為本體的機械結構應該對裝配工藝，動力學有很高的要求。例如動作頻率，重復定位精度，整機的穩定性。
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-2 21:43
目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。
作者: we2016hang    時間: 2016-3-9 16:23
實踐證明沒前途，難賣的很
作者: 機械huhuang    時間: 2016-3-11 21:19
作者: hitmanman    時間: 2016-3-21 10:24
we2016hang 發表于 2016-3-9 16:23 + l, z5 c9 G/ \1 T, _/ D
實踐證明沒前途，難賣的很
" ?1 s6 |9 ~/ U/ a3 z/ b7 ^
說的很對。不如外資品牌進口二手貨3 s) ]" l7 {5 Q( o: X
作者: however1241    時間: 2016-3-21 13:25
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21 ( n- f. o+ i) w' `$ G) W
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...

, T3 }& ~% h( F$ E$ A' T; U層中理解的很深啊，學習
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作者: wanglin222    時間: 2016-3-21 13:25
純機器人本體來說，只有發那科一家凈利潤超過10%。KUKA是7%
作者: however1241    時間: 2016-3-31 21:16
gaohengrui 發表于 2016-3-2 21:43
( h- B  l' r" u/ A- B目前國內做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。
' w5 z/ ~" a  W' K0 K$ @0 V
做機器人的四大家族是哪些？求科普。
" \& \% V8 @9 Z) N
作者: wlei200    時間: 2016-4-1 22:24
可能做專機還好過
作者: Hawks_X8QAa    時間: 2016-6-27 16:40
ww112358134711 發表于 2015-8-9 23:21# _0 ^$ F4 y; a
要看是怎么個追求了，國產的機器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機、電機等 ...

: o# _- B9 R$ O# w6 K% J8 J大神回答的好，受教了
( Y# e+ D1 r) S5 P( n
作者: jgp310    時間: 2016-7-4 11:27
路過 學習
作者: Joezyzhu123    時間: 2016-7-4 17:28
想學卻找不到路子，連入行都難啊~
作者: 前沿工作室    時間: 2016-7-5 17:12
難做



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